【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种夹心式工字型四足直线超声电机振子，属于压电超声电机
技术介绍
压电超声电机是一种利用压电陶瓷的逆压电效应，在弹性体中激励出超声频段内的振动，在弹性体表面特定点或特定区域形成具有特定轨迹的质点运动，进而通过定子、转子之间的摩擦耦合将质点的微观运动转换成转子的宏观运动的电机，它具有低速大转矩、 无需变速机构、无电磁干扰、响应速度快和断电自锁等优点，作为一种压电驱动器，压电超声电机有着十分广泛的应用。中国专利《矩形四足直线超声电机振子》，公开号为CN1016^205A，公开日为2010 年1月13日，提出了一种封闭结构的夹心式直线型超声电机新构型，它通过四个按照矩形布置的纵振换能器实现四个驱动足处椭圆轨迹振动的激励；但是，该超声电机振子中的换能器之间存在明显的振动耦合问题，使得换能器的实际振动状态并不是单一的纵振，而是一种纵振和弯振叠加的复合振动；其中，纵振是通过压电陶瓷片的主动激励产生的，而弯振则是由相邻换能器之间的耦合引起的；这种耦生弯振的存在会使得振子模态特征频率偏离单个换能器谐振频率，并会降低振子的机电转换效率，限制振子机械输出特性...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：刘英想，陈维山，冯培连，刘军考，石胜君，
申请(专利权)人：哈尔滨工业大学，
类型：发明
国别省市：
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