本发明专利技术涉及自动包边机的包边装置。包边装置包括机架、吸嘴装置、送料装置、推料装置、托料装置、左右包边装置、前后包边装置和传动装置，左右包边装置和前后包边装置做行程运动的传动电机带动传动轴上第1-7行程凸轮，每个行程凸轮通过传动机构带动对应的装置作行程运动，其中第1行程凸轮通过传动机构控制前后包边装置包边动作；第2行程凸轮通过传动机构控制吸嘴装置上下行程动作；第3行程凸轮通过传动机构控制左右包边装置包边动作；采用这种同一电机，带动7个行程凸轮，实现全套包边自动行程控制，采用全套机械传动，实现全自动包边，降低整套机械成本，且机械凸轮行程控制和传动机构更加可能，运作故障率低。
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及印刷包装设备
，具体地说，涉及皮壳外贴包装纸的自动皮壳机的包边装置。
技术介绍
目前，在产品的包装盒或者硬面书籍封面，一般采用皮壳外贴包装纸实现外部美化包装，在生产过程中，一般在皮壳或在包装纸上涂上胶液，在把包装纸排放好，再将皮壳排放在包装纸确定的位置上，然后人工进行压边，这种人工包边的方式，生产效率较低，且由于人工摆放位置偏差，人工造成包装纸位置发生偏移，造成视觉偏差，影响产品美观。目前，国外自动皮壳机一般采用全套电子设备进行摆放、涂胶、吸料、包边，多采用多套传感器进行定位，并采用多种CNC自动控制技术实现多种动作，其产品成本较高，且维护成本也较高。
技术实现思路
本专利技术针对现有技术的缺点，提供一种产品机械行程，故障率低、自动化程度高的自动皮壳机的包边装置。本专利技术公开一种自动皮壳机的包边装置，它包边装置包括机架、吸嘴装置、托料装置、左右包边装置、前后包边装置和传动装置，吸嘴装置上设有吸嘴、控制气阀和气缸，吸嘴通过控制气阀和气缸使吸嘴装置吸附皮壳，使其随吸嘴装置上下移动并吸附皮壳，托料装置分为前托料装置和后托料装置两部分，托料装置将吸嘴装置吸附的皮壳进行托放，并由传动装置带动上下移动，送入包边位置进行包边；前后包边装置将涂胶后的皮壳包装纸前后位置进行压合包边；左右包边装置将涂胶的皮壳包装纸左右位置进行压合包边；所述的传动装置由传动电机带动传动轴上第1-7行程凸轮，每个行程凸轮通过传动机构带动对应的装置做轨迹运动，其中第1行程凸轮通过传动机构控制前后包边装置实现前后包边动作；第2行程凸轮通过传动机构控制吸嘴装置上下行程动作并吸附皮壳；第3行程凸轮通过传动机构控制左右包边装置实现左右包边动作；第4行程凸轮通过传动机构控制托料装置前后方向动作，并且有一个压紧动作；第5行程凸轮通过传动机构控制托料装置的前托料装置上下方向动作；第6行程凸轮通过传动机构控制托盘装置的后托料装置上下方向动作，与第5行程凸轮动作设定有先后时间差的动作；第7行程凸轮通过传动机构控制实现前后包边装置2压紧动作。所述的第1行程凸轮及传动机构包括第1行程凸轮、与第1行程凸轮配合传动的第1链轮传动臂、第一链轮及第1链轮传动臂、第一链轮安装在机架上的传动轴、与第1链轮传动臂通过链条传动的第1从动链轮、通过第1从动链轮并带动其旋转的前后包边第1 主动轴、前后包边中间轴、前后包边第2传动轴，在前后包边第1传动轴、前后包边中间轴、 前后包边第2传动轴中间设有相互啮合锥形齿轮，由前后包边第1传动轴带动前后包边中间轴，从而带前后包边第2传动轴转动，在前后包边第1传动轴和前后包边第2传动轴上设有传动齿轮，转动齿轮上端设有与子相配合的齿条，由齿条带动前后包边刀，从而实现前后包边装置动作。所述的第2行程凸轮及传动机构包括第2行程凸轮、L形第2传动臂、吸嘴齿条、吸嘴第1传动轴、吸嘴中间传动轴、吸嘴第2传动轴，还包括由吸嘴第1传动轴和吸嘴第2传动轴带动吸嘴升降的吸嘴升降装置；L形第2传动臂通过固定轴安装在机架上，L形第2传动臂一端与第2行程凸轮通过一个轴承配合，L形第2传动臂另一端与吸嘴齿条铰接，在吸嘴第1传动轴设有齿轮与吸嘴齿条相啮合，在吸嘴第1传动轴、吸嘴中间传动轴、吸嘴第2 传动轴设有相互啮合锥形齿轮，由第2行程凸轮带动L形第2传动臂按照第2行程凸轮行程做轨迹运动，从而带动吸嘴齿条上下移动，带动吸嘴第1传动轴转动，并通过吸嘴中间传动轴带动吸嘴第2传动轴运动，最终带动吸嘴升降装置，使吸嘴装置上下按照轨迹运动。所述的第3行程凸轮及传动机构包括第3行程凸轮、L形第3传动臂、齿条、左右包边主动轴、左右包边第1从动轴、左右包边第2从动轴，L形第3传动臂一端通过轴承与第 3行程凸轮滚动配合，L形第3传动臂另一端与齿条铰接，在左右包边主动轴设有与齿条相啮合齿轮，从而带动与齿条转动，左右包边主动轴通过两个传动转向机构带动左右包边第1 从动轴、左右包边第2从动轴，从而带动在左右包边第1传动轴和左右包边第2传动轴上设的传动齿轮，转动齿轮上端设有与子相配合的齿条，由齿条带动左右包边刀，从而实现左右包边装置动作。所述的第4行程凸轮及传动机构包括第4行程凸轮、L形第4传动臂、齿条、托料第1传动轴、托料中间传动轴、托料第2传动轴，托料第1传动轴、托料中间传动轴、托料第 2传动轴之间设有传动转向机构，通过托料第1传动轴带动托料中间传动轴，从而带动托料第2传动轴，最终带动托料装置向中心或向前后位置移动。所述的第5行程凸轮及传动机构包括第5行程凸轮、L形第5传动臂、齿条、推手传动轴、托料装置齿轮及安装在托料装置上与托料装置齿轮相啮合的齿条，L形第5传动臂一端通过轴承与第5行程凸轮滚动配合，L形第5传动臂另一端与齿条铰接，由L形第5传动臂带动齿条传动带动托料升降传动轴，通过托料升降齿轮与齿条配合带动托料装置上下移动。所述的第6行程凸轮及传动机构包括第6行程凸轮、L形第6传动臂、齿条、推手传动轴、托料装置齿轮及安装在托料装置上与托料装置齿轮相啮合的齿条，L形第，6传动臂一端通过轴承与第6行程凸轮滚动配合，L形第6传动臂另一端与齿条铰接，由L形第6 传动臂带动齿条传动带动托料升降传动轴，通过托料升降齿轮与齿条配合带动托料装置上下移动。所述的第7行程凸轮及传动机构包括第7行程凸轮、L形第7传动臂、齿条、上压传动轴、上压第IU形传动臂、上压第2U形传动臂，L形第7传动臂通固定轴安装在机架上， L形第7传动臂一端通过一个轴承与第7行程凸轮滚动配合，L形第7传动臂另一端与齿条铰接，在上压传动轴、上压第IU形传动臂、上压第2 U形传动臂设有转动转向机构，由第7 行程凸轮带动L形第7传动臂按照第7行程凸轮轨迹运动，带动上压传动轴转动，并通过上压第IU形传动臂、上压第2U形传动臂，最终实现托料装置上移，实现前后包边装置压紧动作。本专利技术的有益效果是采用这种同一电机，带动7个行程凸轮，实现全套包边自动行程控制，采用全套机械传动，实现全自动包边，降低整套机械成本，且机械凸轮行程控制和传动机构更加可靠，运作故障率低。使得包边动作速度快，效率高。附图说明图1是本专利技术的包边装置的整体立体结构2是本专利技术的包边装置的去盖板的立体结构3是本专利技术的电机、传动轴及凸轮的结构示意4是本专利技术的左右包边装置的立体结构图图5是本专利技术的前后包边装置的立体结构图图6是本专利技术的第1行程凸轮10的立体结构图图7是本专利技术的第1行程凸轮10及传动机构的立体结构图图8是本专利技术的第2行程凸轮20的立体结构图图9是本专利技术的第2行程凸轮20及传动机构的立体结构图图10是本专利技术的第3行程凸轮30的立体结构图图11是本专利技术的第3行程凸轮30及传动机构的立体结构图图12是本专利技术的传动转向机构的立体结构图图13是本专利技术的包边刀的传动机构的立体结构图图14是本专利技术的第4行程凸轮40的立体结构图图15是本专利技术的第4行程凸轮40及传动机构的立体结构图图16是本专利技术的第5行程凸轮50的立体结构图图17是本专利技术的第6行程凸轮60的立体结构图图18是本专利技术的第5行程凸轮50及传动机构和第6行程凸轮60及传动机构的立体结构图图19是本专利技术的第7行程凸轮70的立体结构20是本专利技术的第7行程凸轮70及传动机构的立体结构21是本专利技术的上压U形传动臂74立体结构本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种自动皮壳机的包边装置，其特征在于包边装置包括机架、吸嘴装置、托料装置、左右包边装置、前后包边装置和传动装置，吸嘴装置上设有吸嘴、控制气阀和气缸，吸嘴通过控制气阀和气缸使吸嘴装置吸附皮壳，使其随吸嘴装置上下移动并吸附皮壳，托料装置分为前托料装置和后托料装置两部分，托料装置将吸嘴装置吸附的皮壳进行托放，并由传动装置带动上下移动，送入包边位置进行包边；前后包边装置将涂胶后的皮壳包装纸前后位置进行压合包边；左右包边装置将涂胶的皮壳包装纸左右位置进行压合包边；所述的传动装置由传动电机带动传动轴上第1-7行程凸轮，每个行程凸轮通过传动机构带动对应的装置做轨迹运动，其中第1行程凸轮通过传动机构控制前后包边装置实现前后包边动作；第2行程凸轮通过传动机构控制吸嘴装置上下行程动作并吸附皮壳；第3行程凸轮通过传动机构控制左右包边装置实现左右包边动作；第4行程凸轮通过传动机构控制托料装置前后方向动作，并且有一个压紧动作；第5行程凸轮通过传动机构控制托料装置的前托料装置上下方向动作；第6行程凸轮通过传动机构控制托盘装置的后托料装置上下方向动作，与第5行程凸轮动作设定有先后时间差的动作；第7行程凸轮通过传动机构控制实现前后包边装置2压紧动作。2.根据权利要求1所述的自动皮壳机的包边装置，其特征在于所述的第1行程凸轮及传动机构包括第1行程凸轮、与第1行程凸轮配合传动的第1链轮传动臂、第一链轮及第 1链轮传动臂、第一链轮安装在机架上的传动轴、与第1链轮传动臂通过链条传动的第1从动链轮、通过第1从动链轮并带动其旋转的前后包边第1主动轴、前后包边中间轴、前后包边第2传动轴，在前后包边第1传动轴、前后包边中间轴、前后包边第2传动轴中间设有相互啮合锥形齿轮，由前后包边第1传动轴带动前后包边中间轴，从而带前后包边第2传动轴转动，在前后包边第1传动轴和前后包边第2传动轴上设有传动齿轮，转动齿轮上端设有与子相配合的齿条，由齿条带动前后包边刀，从而实现前后包边装置动作。3.根据权利要求1所述的自动皮壳机的包边装置，其特征在于所述的第2行程凸轮及传动机构包括第2行程凸轮、L形第2传动臂、吸嘴齿条、吸嘴第1传动轴、吸嘴中间传动轴、吸嘴第2传动轴，还包括由吸嘴第1传动轴和吸嘴第2传动轴带动吸嘴升降的吸嘴升降装置；L形第2传动臂通过固定轴安装在机架上，L形第2传动臂一端与第2行程凸轮通过一个轴承配合，L形第2传动臂另一端与吸嘴齿条铰接，在吸嘴第1传动轴设有齿轮与吸嘴齿条相啮合，在吸嘴第1传动轴、吸嘴中间传动轴、吸嘴第2传动轴设有相互啮合锥形齿轮， 由第2行程凸轮带动L形第2传动臂按照第2行程凸轮行程做轨迹运动，从而带动吸嘴齿条上下移动，带动吸嘴第1传动轴转动，并通过吸嘴中...
【专利技术属性】
技术研发人员：庹明珠，
申请(专利权)人：东莞市晟图钉装机械设备有限公司，
类型：发明
国别省市：
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