金属环的移动机构及其移动方法技术

本发明专利技术提供一种金属环的移动机构及其移动方法。金属环的移动机构(70)从排列收纳有多个能够弹性变形的金属环(11)的架(10)中拾取金属环(11)，并使金属环(11)向规定场所移动。金属环的移动机构(70)具备：拾取金属环(11)的全部或一部分的手部(71)；使手部(71)从架(10)向规定场所移动的臂部(72)。金属环的移动机构(70)使拾取的金属环(11)在规定场所全部或以一个为单位而从手部(71)分离。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种使能够弹性变形的金属环从架向规定场所移动的金属环的移动技术。
技术介绍
已知有利用金属环的弹性复原力来保持金属环的架(例如，参照 JP-A-2008-240086(图 1、图 2))。图19是说明现有技术的金属环的装载方法的基本原理的图。架100是堆叠金属环101的堆叠式的架。金属环101通过带式输送机102而移动到规定的位置，被升降机103向上方顶起。 在规定的位置，金属环101被扩展机构104以从内侧向规定的方向变长的方式扩展。金属环101通过输送装置105而装载于堆叠式的架100。通过使架100上升或下降并反复进行上述的作业而在架100上堆叠金属环101。堆叠在架100上的金属环101例如在实施了热处理后，向下一工序移动。图20(a) 图20(e)是说明使金属环移动的工序的图。如图20(a)所示，例如被实施了热处理后的金属环101从架向排列储料器106移动。使工作缸107工作，如箭头所示，使工件卡挂部108前进。如图20(b)所示，工件卡挂部108的爪109以轴110为中心进行旋转，超过金属环 101的缘部111，而卡挂在缘部111的内侧。如图20(c)所示本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
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【专利技术属性】
技术研发人员：渡部良晴，高垣雅志，
申请(专利权)人：本田技研工业株式会社，
类型：发明
国别省市：