基于硬件恒流控制的轨压预控制系统及控制方法技术方案

技术编号：7296890 阅读：169 留言：0更新日期：2012-04-26 16:13

一种基于硬件恒流控制的轨压预控制系统及控制方法，系统包括：ECU内部定时中断模块，在ECU内部定时单元作用下，触发定时中断；基准电流查询模块，计算计量单元的基准电流；电流分配模块，将基准电流分为电流调节值和电流设定值并发送；恒流驱动脉宽捕捉计算模块，捕捉恒流驱动脉冲并计算该恒流驱动脉冲脉宽，同时将计算结果发送到PWM驱动脉宽计算模块；PWM驱动脉宽计算模块，计算PWM驱动单元的驱动脉宽，并发送到PWM驱动单元。方法是在ECU控制主程序运行过程中，执行由ECU中的定时器产生的ECU内部定时中断和由恒流驱动脉冲触发沿产生的外部中断。本发明专利技术控制精确、响应速度快；同时减少了软件控制的难度和复杂福，节约了处理器的硬件资源。