隐藏式足球供球及摆腿触球速度监测装置，涉及一种足球供球及摆腿触球速度监测装置。它是为了解决现有采用他人传球或个人抛球进行供球的方式足球轨迹难以再现，射门者难以准确选择触球点导致的训练效果差，以及无法准确监测球员触球时的摆腿速度的问题。本发明专利技术采用悬浮式供球，球员可以准确选择触球点进行射门训练；本发明专利技术还能够进行足球的发射式供球，供球角度可以任意选择，保证足球运行轨迹的再现，从而使球员能够有效的联系接球和传球的训练；本发明专利技术通过切割光束的方式，对运动员的摆腿速度进行监测。本发明专利技术适用于足球训练。
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种足球供球及摆腿触球速度监测装置。
技术介绍
目前，在足球接球、射门、传球等训练中，所采用的训练方法主要为通过他人传球或个人盘带控球的方式进行训练，这种方式受人为因素影响较大，足球运行轨迹难以再现， 球员(尤其是初学者)难以准确选择触球点，训练效果较差；并且，目前无法准确监测球员触球时的摆腿速度。利用运动员运动信息对运动员动作技术过程进行监控的隐藏式足球供球及摆腿触球速度监测装置在国内国外还没有出现。
技术实现思路
本专利技术是为了解决现有采用他人传球或个人抛球进行供球的方式足球轨迹难以再现，射门者难以准确选择触球点导致的训练效果差，以及无法准确监测球员触球时的摆腿速度的问题，从而提供一种隐藏式足球供球及摆腿触球速度监测装置。隐藏式足球供球及摆腿触球速度监测装置，它包括限位用供气管路、一号气泵、悬浮用供气管路、三号气泵、喷射用供气管路、高压气泵、整流栅、供球管路、集球箱、挡板、N组光束收发装置和控制系统；限位用供气管路、悬浮用供气管路和喷射用供气管路按由外向内的顺序依次同轴套在一起；位于限位用供气管路侧面的入气口与一号气泵的出气口连通；位于悬浮用供气管路下部的入气口与三号气泵的出气口连通；位于喷射用供气管路下部的入气口与高压气泵的出气口连通；整流栅覆盖并固定在悬浮用供气管路内侧壁上；供球管路的入球口与集球箱的底部连通；限位用供气管路和悬浮用供气管路的侧壁上均开有入球口，供球管路穿过限位用供气管路侧壁上的入球口后与悬浮用供气管路侧壁上的入球口连通；整流栅位于悬浮用供气管路侧壁上的入球口的下侧，供球管路与限位用供气管路之间的夹角为锐角；挡板位于供球管路中，所述挡板采用下开启的方式通过轴承与供球管路的侧壁连接；每组光束收发装置均包括一个光束发生装置和一个光束接收装置，所述光束发生装置和光束接收装置相对设置；所述每组光束收发装置的下端设置在限位用供气管路的出气口所在平面上，且光束收发装置出射的光束方向为竖直向上；N组光束收发装置出射的光束均与限位用供气管路的中轴线位于同一平面上；控制系统包括控制电路、计时器、一号气泵驱动电路、三号气泵驱动电路、高压气泵驱动电路、挡板驱动电路和一号电机；定时器的时间信号输出端与控制电路的时间信号输入端连接；控制电路的一号气泵驱动信号输出端与一号气泵驱动电路的气泵驱动信号输入端连接；一号气泵驱动电路的驱动信号输出端一号气泵的驱动信号输入端连接；控制电路的三号气泵驱动信号输出端与三号气泵驱动电路的气泵驱动信号输入端连接；三号气泵驱动电路的驱动信号输出端三号气泵的驱动信号输入端连接；控制电路的高压气泵驱动信号输出端与高压气泵驱动电路的气泵驱动信号输入端连接；高压气泵驱动电路的驱动信号输出端高压气泵的驱动信号输入端连接；控制电路的挡板驱动信号输出端与挡板驱动电路的挡板驱动信号输入端连接；挡板驱动电路的驱动信号输出端与一号电机的驱动信号输入端连接；一号电机用于驱动挡板动作；每个光束发生装置的光束发生控制信号输入端分别与控制电路的一个光束发生控制信号输出端连接；每个光束接收装置的信号输出端分别与控制电路的一个光束信号输入端连接；N为大于或等于2的正整数。它还包括M根旋转用供气管路、M个电磁阀和二号气泵，所述M根旋转用供气管路均勻分布设置在限位用供气管路和悬浮用供气管路之间的环形空间内，所述M根旋转用供气管路相互平行且平行于限位用供气管路的中轴线，每根旋转用供气管路下部的进气口分别与一个电磁阀的进气口连接，所有电磁阀的出气口同时与二号气泵的出气口连通；控制系统还包括二号气泵驱动电路，控制电路的二号气泵驱动信号输出端与二号气泵驱动电路的气泵驱动信号输入端连接；二号气泵驱动电路的驱动信号输出端与二号气泵的驱动信号输入端连接；M个电磁阀的控制信号输入端分别与控制电路的M个电磁阀控制信号输出端连接；M为大于3的整数。它还包括底座、万向节、二维驱动机构和支架，所述支架的活动端固定在限位用供气管路的底部；支架的固定端通过万向节与底座连接，所述二维驱动机构用于驱动支架的活动端产生二维运动；控制系统还包括二维驱动电路，控制电路的摆动控制信号输出端与二维驱动电路的控制信号输入端连接，所述二维驱动电路的驱动信号输出端连接二维驱动机构的驱动信号输入端连接。有益效果本专利技术采用悬浮式供球，球员可以准确选择触球点进行射门训练；本专利技术还能够进行足球的发射式供球，供球角度可以任意选择，保证足球运行轨迹的再现，从而使球员能够有效的联系接球和传球的训练；本专利技术通过切割光束的方式，对运动员的摆腿速度进行监测；本专利技术采用多组光束收发装置，可以监测运动员在和传球和射门过程中的摆腿速度，并能够将该摆腿速度的大小实时显示在与控制模块连接的显示器上，实现训练者技术过程的实时有效监控。附图说明图1是本专利技术的结构示意图；图2是图1中供气部分的俯视图；图3是本实施方式的电气部分原理示意图。具体实施例方式具体实施方式一、结合图1至图3说明本具体实施方式，隐藏式足球供球及摆腿触球速度监测装置，它包括限位用供气管路1、一号气泵1-4、悬浮用供气管路3、三号气泵3-4、喷射用供气管路4、高压气泵4-4、整流栅5、供球管路6、集球箱7、挡板8、N组光束收发装置和控制系统；限位用供气管路1、悬浮用供气管路3和喷射用供气管路4按由外向内的顺序依次同轴套在一起；位于限位用供气管路1侧面的入气口与一号气泵1-4的出气口连通；位于悬浮用供气管路3下部的入气口与三号气泵3-4的出气口连通；位于喷射用供气管路4下部的入气口与高压气泵4-4的出气口连通；整流栅5覆盖并固定在悬浮用供气管路3内侧壁上；供球管路6的入球口与集球箱7的底部连通；限位用供气管路1和悬浮用供气管路3的侧壁上均开有入球口，供球管路6穿过限位用供气管路1侧壁上的入球口后与悬浮用供气管路3侧壁上的入球口连通；整流栅5位于悬浮用供气管路3侧壁上的入球口的下侧，供球管路6与限位用供气管路1之间的夹角为锐角；挡板8位于供球管路6中，所述挡板8采用下开启的方式通过轴承与供球管路6的侧壁连接；每组光束收发装置均包括一个光束发生装置12-1和一个光束接收装置12-2，所述光束发生装置12-1和光束接收装置12-2相对设置；所述每组光束收发装置的下端设置在限位用供气管路1的出气口所在平面上，且光束收发装置出射的光束方向为竖直向上；N 组光束收发装置出射的光束均与限位用供气管路1的中轴线位于同一平面上；控制系统包括控制电路60、计时器50、一号气泵驱动电路1-3、三号气泵驱动电路 3-3、高压气泵驱动电路4-3、挡板驱动电路8-2和一号电机8-1 ；定时器50的时间信号输出端与控制电路60的时间信号输入端连接；控制电路60 的一号气泵驱动信号输出端与一号气泵驱动电路1-3的气泵驱动信号输入端连接；一号气泵驱动电路1-3的驱动信号输出端一号气泵1-4的驱动信号输入端连接；控制电路60的三号气泵驱动信号输出端与三号气泵驱动电路3-3的气泵驱动信号输入端连接；三号气泵驱动电路3-3的驱动信号输出端三号气泵3-4的驱动信号输入端连接；控制电路60的高压气泵驱动信号输出端与高压气泵驱动电路4-3的气泵驱动信号输入端连接；高压气泵驱动电路4-3的驱动信号输出端高压气泵4-4的驱动信号输入端连接；控制电路60的本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：夏国滨，高峰，付艳敏，张军，孙华义，
申请(专利权)人：哈尔滨师范大学，
类型：发明
国别省市：
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