旁路变频扶梯中的电源切换控制系统及方法技术方案

本发明专利技术涉及一种旁路变频扶梯中的电源切换控制系统，用于将电机驱动电源从变频控制器切换到工频电源，包括变频控制器、线序检测单元及切换控制单元，其中：所述线序检测单元，用于获得电机线序，所述线序为工频运行时电机端子与工频电源之间的连接关系；所述切换控制单元，用于调整变频控制器的输出频率，使变频控制器的输出频率与工频电源频率之差为第一频率；然后根据电机线序及所述第一频率的值获得同步时刻点并在所述同步时刻将电机驱动电源切换到工频电源。本发明专利技术还提供一种对应的控制方法。本发明专利技术通过电机端子与工频电源的连接关系获得同步切换的时间点从而完成变频运行到工频运行的切换，避免了复杂的调试过程。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及扶梯控制领域，更具体地说，涉及一种旁路变频扶梯中的切换控制系统及方法。
技术介绍
自动扶梯、人行道广泛应用于车站、商场、机场等人流量较大的场合。为了实现自动扶梯的高效运行，通常采用旁路变频技术。旁路变频技术是指在扶梯(或人行道)加速、减速、低速运行时，采用变频控制器输出电源驱动电机；在扶梯高速运行时，采用工业电源驱动电机。即在扶梯开始运行时通过变频控制器驱动曳引机，当扶梯达到额定速度运行时，切换到工频驱动运行；当在预先设定的时间内无乘客进入时，扶梯由工频运行切换到变频运行，速度逐渐降到设定的慢车速度运行；如果安装在扶梯出入口处的传感器检测到有乘客进入，那么扶梯通过变频控制器将运行速度升至额定速度，并再次切换至工频运行，如果乘客不断进入扶梯，扶梯将一直以额定速度工频运行。旁路变频技术最大限度的节约了扶梯运行的能耗，而且还可以将多余能量回馈给电网。旁路变频技术的一个关键问题就是如何实现同步切换。然而，现有控制系统在进行变频与工频切换时存在以下问题同步切换的调试是完全的手工调试。这种调试方法的主要缺点有二 (1)试探性调试，往往要浪费调试人员较长的时间；(2)在找到同步点之前反复试探性的切换，由于不同步，电机抖动往往很剧烈，这对电气系统、机械结构有较大的冲击和磨损。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题在于，针对上述旁路变频扶梯中同步切换调试复杂的的问题，提供一种。本专利技术解决上述技术问题的技术方案是，提供一种旁路变频扶梯中的电源切换控制系统，用于将电机驱动电源从变频控制器切换到工频电源，包括变频控制器、线序检测单元及切换控制单元，其中所述线序检测单元，用于获得电机线序，所述线序为工频运行时电机端子与工频电源之间的连接关系；所述切换控制单元，用于调整变频控制器的输出频率，使变频控制器的输出频率与工频电源频率之差为第一频率；然后根据电机线序及所述第一频率的值获得同步时刻点并在所述同步时刻将电机驱动电源切换到工频电源。在本专利技术所述的旁路变频扶梯中的电源切换控制系统中，还包括存储有第一频率下电机的每一线序所对应的同步时刻的对照表，所述切换控制单元根据电机线序查询对照表获得同步时刻点。在本专利技术所述的旁路变频扶梯中的电源切换控制系统中，所述线序检测单元通过以下方式获得线序将电机的端子从变频控制器切换到工频电源并根据所述线序检测单元的反馈信号获得并存储切换后的电机线序。在本专利技术所述的旁路变频扶梯中的电源切换控制系统中，所述线序检测单元由同步切换卡实现，所述同步切换卡的输入端连接到工频电源，检测端连接到电机的两个输入端子，信号输出端连接到变频控制器的模拟输入端。在本专利技术所述的旁路变频扶梯中的电源切换控制系统中，所述第一频率大于零且小于IOHz。本专利技术还提供一种旁路变频扶梯中的电源切换控制方法，用于将电机驱动电源从变频控制器切换到工频电源，包括以下步骤a、获得电机线序，所述线序为工频运行时电机端子与工频电源之间的连接关系；b、调整变频控制器的输出频率，使变频控制器的输出频率与工频电源频率之差为第一频率；C、根据电机线序及所述第一频率的值获得同步时刻点；d、在所述同步时刻将电机驱动电源切换到工频电源。在本专利技术所述的旁路变频扶梯中的电源切换控制方法中，所述步骤c包括根据电机线序查询对照表获得同步时刻点，所述对照表存储有电机的每一线序所对应的同步时刻系数。在本专利技术所述的旁路变频扶梯中的电源切换控制方法中，所述步骤a包括al、将电机的端子从变频控制器切换到工频电源；a2、根据所述线序检测单元的反馈信号获得并存储切换后的电机线序。在本专利技术所述的旁路变频扶梯中的电源切换控制方法中，所述步骤a2中通过同步切换卡获得电机线序，所述同步切换卡的输入端连接到工频电源，检测端连接到电机的两个输入端子，信号输出端连接到变频控制器的模拟输入端。在本专利技术所述的旁路变频扶梯中的电源切换控制系统中，所述第一频率大于零且小于IOHz。本专利技术的，通过电机端子与工频电源的连接关系获得同步切换的时间点从而完成变频运行到工频运行的切换，避免了复杂的调试过程。并且本专利技术对电源进线RST到上下行接触器、上下行接触器到电机、变频控制器到电机等环节的接线顺序没有任何要求，这使得扶梯控制系统的安装走线更加灵活。附图说明下面将结合附图及实施例对本专利技术作进一步说明，附图中图1是本专利技术旁路变频扶梯中的电源切换控制系统实施例的示意图；图2是图1中线序检测单元的实施例的示意图；图3是本专利技术旁路变频扶梯中的电源切换控制系统应用的示意图；图4是本专利技术旁路变频扶梯中的电源切换控制方法实施例的流程图。具体实施例方式本方法实现了同步切换的自动调节，只要进行一次切换之后，再无需其他调试，即可获得满意的切换效果。并且本专利技术不需要调整任何参数，即可做到变频到工频运行的平滑切换，在很大程度上降低了同步切换环节的调试难度。如图1所示，是本专利技术旁路变频扶梯中的电源切换控制系统实施例的示意图，该系统用于将电机驱动电源从变频控制器切换到工频电源。在本实施例中，控制系统包括变频控制器12、线序检测单元13及切换控制单元12，其中变频控制器12的输出端连接到电机14的输入端子，电机14的输入端子还连接到工频电源，线序检测单元13的检测端连接到电机输入端子中的至少两个端子。变频控制器12可以为通用变频器。线序检测单元13用于获得电机线序，其中线序为工频运行时电机端子与工频电源之间的连接关系。假设电机的输入端子U21、V21将被连接到电源的R、S上，则实际接线情况如表1所示。由表1可知，电机输入端子的线序有6种，而线序检测单元13则用于检测电机输入端子具体属于哪一线序。把6种接线情况的线序编号为1 6，若1、4、6线序对应电机正转，则2、3、5对应电机反转。权利要求1.一种旁路变频扶梯中的电源切换控制系统，用于将电机驱动电源从变频控制器切换到工频电源，其特征在于，包括变频控制器、线序检测单元及切换控制单元，其中所述线序检测单元，用于获得电机线序，所述线序为工频运行时电机端子与工频电源之间的连接关系；所述切换控制单元，用于调整变频控制器的输出频率，使变频控制器的输出频率与工频电源频率之差为第一频率；然后根据电机线序及所述第一频率的值获得同步时刻点并在所述同步时刻将电机驱动电源切换到工频电源。2.根据权利要求1所述的旁路变频扶梯中的电源切换控制系统，其特征在于，还包括存储有第一频率下电机的每一线序所对应的同步时刻的同步系数表，所述切换控制单元根据电机线序查询同步系数表获得同步时刻点。3.根据权利要求1所述的旁路变频扶梯中的电源切换控制系统，其特征在于，所述线序检测单元通过以下方式获得线序将电机的端子从变频控制器切换到工频电源并根据来自电机端子的反馈信号获得并存储切换后的电机线序。4.根据权利要求3所述的旁路变频扶梯中的电源切换控制系统，其特征在于，所述线序检测单元由同步切换卡实现，所述同步切换卡的输入端连接到工频电源，检测端连接到电机的两个输入端子，信号输出端连接到变频控制器的模拟输入端。5.根据权利要求1所述的旁路变频扶梯中的电源切换控制系统，其特征在于，所述第一频率大于零且小于IOHz。6.一种旁路变频扶梯中的电源切换控制方法，用于将电机驱动电源从变频控制器切换到工频电源，其特征在于，包括以下步骤本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：刘宇川，傅晓洲，秘光明，翟雪军，岳凌云，李勇，
申请(专利权)人：苏州默纳克控制技术有限公司，深圳市汇川技术股份有限公司，
类型：发明
国别省市：