【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于计算机视觉研究领域，是，利用平面矩形为标定模板。
技术介绍
三维重建技术是计算机视觉研究的重要课题之一，是指从三维物体的图像来恢复三维物体的空间几何形状。传统的三维重建都是以已标定的摄像机获取的图像为重建依据的，因此在此过程中，摄像机标定技术十分重要，摄像机标定的参数的精度直接影响着后期重建的精度。摄像机标定技术是计算机视觉领域里研究基本任务之一摄像机标定过程中通常采用的是经典的针孔成像模型，例如文献“Computer Vision AModern Approach，，(David A. Forsyth, Jean Ponce Faugeras 著，林学王宏等译.电子工业出版社，2004)中给出模型，该模型一般简单描述为以下公式权利要求1. ，其特征在于它采用一个简单的平面矩形模板，充分利用矩形的几何特征和二次曲线的性质，根据射影不变性，线性解出摄像机内参数。具体步骤包括拟合矩形各边所在直线，求解顶点和灭点图像坐标，求解各边中点和外接圆圆心图像坐标，求解平面圆环点图像坐标，求解摄像机内参数矩阵。(1)拟合矩形各边所在直线设平面矩形AB⑶，点A，B,...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
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