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本发明涉及一种基于二次曲线的摄像机自标定方法，以一个平面矩形为标定模板。从不同方位对该模板拍摄3幅(或3幅以上)的图像；提取图像特征点并拟合直线，求解直线交点得到矩形4个顶点坐标和两组平行线上灭点坐标。根据射影不变性和调和共轭关系，得到各边...
该专利属于云南大学所有，仅供学习研究参考，未经过云南大学授权不得商用。

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