具有无线通信功能的自动导引车设定器制造技术

一种具有无线通信功能的自动导引车设定器，其中：单片机中央控制单元对通过AGV的输入信号模块输入的状态信息数据进行识别，一方面，将识别出的状态结果发送给监控器显示，另一方面，将AGV的状态信息数据封装成数据帧，通过无线通信模块发送给远程监控端；单片机中央控制单元读取人机交互模块的按键值，并根据按键值及当前读取到的AGV状态信息产生控制指令，该指令通过输出信号模块发给AGV，同时，单片机中央控制单元接收上位机通过无线通信模块发来的指令信息，并产生控制指令输出。本发明专利技术可在操作面板端进行直接指令设定以及状态显示，在上位机端监控AGV的运行状态，以及对AGV的目标站点和当前地标进行设定。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种自动导引车车辆技术，具体地说，设计的是一种具有无线通信功能的自动导引车设定器。
技术介绍
随着仓储物流的不断发展，自动导引车(AGV)在工厂的物流生产中发挥着越来越重要的作用。无人值守的生产过程中，AGV的适当运用不仅能提高生产的效率，还能节能生产的成本。而AGV的车载设定器，作为一个人机交互设备，其操作的简便性和显示信息的丰富性则显得尤为重要。在传统的AGV设定器中，用三位的数码管来表征AGV状态信息，用五个按键来进行目标站点和当前地标的设定，但是该设备显示的状态信息很少，特别是在AGV车处于运行的时候，只能显示当前地标或者目标站点两者之中的一种，假如要更改显示信息的话必须在现场操作按钮，这对于车在运行中进行操作是很危险和不方便的。此外，操作人员需要了解当前AGV运行的状态的话，必须去现场看车载设定器上的显示信息。不能实现操作人员在远程监控端对整个AGV系统的监控。再有，上述两种设备的按键都是通过扫描去完成的， 为保证系统响应的实时性，需要单片机不断的去查询按键对应端口，这就在一定程度上消耗着单片机的资源。传统的设定器具有一定的局限性，操作人员对AGV进行目标站本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：王冰，胡彬，杨明，
申请(专利权)人：上海交通大学，
类型：发明
国别省市：