压入方法技术

本发明专利技术提供一种使压入部件和被压入部件的紧密贴合度均一的压入方法。在将压入部件压入到被压入部件而形成的工件的压入方法中，反复测定施加于工件的荷重(S103)，算出规定的压入间隔或者规定的时间间隔中的荷重的增加量(S104)，在荷重的增加量大于规定值之后(S105)，对工件施加规定荷重(S106)。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及。
技术介绍
以往，在专利文献1中公开有在将压入部件压入被压入部件中时，从成为初始设定荷重的基准点按压到碰抵面的
技术实现思路
。专利文献1 日本特开平8-141848号公报但是，在上述专利技术中，由于例如压入部件以及被压入部件的尺寸偏差，具有与碰抵面碰抵时的压入状态不同的情况。即，具有压入部件与被压入部件的紧密贴合度不同的情况。紧密贴合度不同的部件的、表示振动的传递方式的振动特性不同。因此，组装有这样振动特性不同部件的单元，各单元的振动特性不同，在容易传递振动的单元中会产生大的噪曰O
技术实现思路
本专利技术是鉴于上述问题点而作出的，其目的在于减小压入部件与被压入部件的紧密贴合度的偏差，并且抑制噪音的发生。本专利技术的将压入部件压入到被压入部件而形成工件，其中，反复测定施加于所述工件的荷重，算出规定的压入间隔或者规定的时间间隔中的荷重的增加量，在荷重的增加量大于规定值之后，对工件施加规定荷重。根据本专利技术，在施加于工件的荷重的增加量比规定值大之后，进而施加一定量的规定荷重，由此能够得到压入部件与被压入部件的紧密贴合度的偏差小的工件，能够抑制噪音的产生。附图说明图1是表示使用本实施方式的的压入装置的图；图2是将压入装置简略化后的框图；图3是说明使用有本实施方式的的压入加工的流程图；图4是表示滑块的移动量与施加于工件的荷重的关系的图；图5是表示不使用本实施方式的而压入的工件的荷重变化的图；图6是表示紧密贴合度大的齿轮和紧密贴合度小的齿轮的振动特性的图；图7是表示齿轮的压入力差和振动的关系。符号说明1 压入装置2:工件3:被压入部件5:压入部件10 伺服电动机13:测长传感器14 应变传感器15 控制器具体实施例方式使用附图1、2说明本专利技术的实施方式。图1是表示使用本实施方式的的压入装置1的图，图2是将压入装置1简略化后的框图。工件2将压入部件5的压入部6 压入到被压入部件3的孔4中而构成。压入装置1具有伺服电动机10 ；通过伺服电动机10而向上下方向移动的滑块 11 ；从下方支承工件2的支承部12 ；检测滑块11的移动量的测长传感器13 ；检测施加于工件2的荷重的应变传感器14 ；基于滑块11的移动量、施加于工件2的荷重等信息控制伺服电动机10的控制器15。测长传感器13基于伺服电动机10的指示值和伺服电动机10的旋转量、例如来自在伺服电动机10中设置的编码器的信号，检测滑块11的移动量。控制器 15由CPU、ROM、RAM等构成，通过使CPU执行存储于ROM中的程序，起到控制器15的功能。在滑块11的下方侧的前端安装有与工件2的压入部件5卡合的压入夹具16。压入装置1使滑块11下降并经由压入夹具16将工件2的压入部件5向下方压下，将压入部件5的压入部6压入到被压入部件3的孔4中。压入装置1在将压入部件5压入到被压入部件3中直到成为规定的压入状态之后，进而施加一定的规定荷重，进一步压入压入部件 5。所谓规定的压入状态是指，在后文中详细说明的、出现拐点的压入状态。由此，压入部件 5和被压入部件3在压入方向上的紧密贴合度提高。接着，使用图3说明压入装置1对工件2的压入加工。图3是表示使用有本实施方式的的压入加工的流程图。在步骤SlOO中，操作者将在被压入部件3的孔4中插入有压入部件5的一部分的工件2设置在压入装置1的支承部12上。在步骤SlOl中，控制器15驱动伺服电动机10而使滑块11下降到压入开始位置。 压入开始位置是压入夹具16与压入部件5的上端面抵接的位置。在步骤S102中，控制器15驱动伺服电动机10而使滑块11从压入开始位置进一步下降，开始压入。滑块11以预先设定的速度下降，压入部件5的压入部6被压入到被压入部件3的孔4中。在步骤S103中，控制器15通过测长传感器13检测滑块11的位置，通过应变传感器14在当前的滑块11的位置测定施加于工件2的荷重。另外，在从步骤S105向步骤S103 返回时，控制器15以规定间隔再次测定施加于工件2的荷重。规定的间隔是滑块11的移动量(下降量)、即压入部件5的压入量(规定的压入间隔)。控制器15通过测长传感器13检测滑块11的移动量，若滑块11的移动量为预先设定的移动量，则测定施加于工件2的荷重。另外，规定的间隔可以是滑块11的移动时间，也可以在从上次测定经过预先设定的时间(规定的时间间隔)之后，测定施加于工件2的荷重。在步骤S104中，控制器15计算规定间隔中的荷重的增加量。在本实施方式中，算4出此次测定的荷重和上次测定的荷重中的荷重增加量。在步骤S105中，控制器15将步骤S104算出的增加量与规定值比较，在算出的增加量大于规定值时，进入步骤S106。另一方面，在增加量为规定值以下时，返回步骤S103并反复进行上述控制。另外，在最初算出施加于工件2的荷重的情况下，返回步骤S103。图4表示施加于工件2的荷重的变化。图4是反复测定施加于工件2的荷重并且用横轴表示滑块11的移动量、用纵轴表示荷重的图。滑块11下降并且压入部件5的压入部6被压入到被压入部件3的孔4中的话，施加于工件2的荷重变大。若压入量增加，则相对于伺服电动机10的按压的反作用力增大，施加于工件2的荷重的变化量增加。因此，出现施加于工件2的荷重的变化量急剧增大的拐点。另外，出现拐点后，由测长传感器13检测出的滑块11的移动量和实际的滑块11的移动量也会不完全一致。因此，图4中的滑块 11的移动量表示基于伺服电动机10的指示值和旋转量算出和推定的滑块11的移动量。规定值是预先设定的值，是能够判断出现拐点的值。在步骤S105中，若在施加于工件2的荷重的变化上出现拐点，则进入步骤S106。在步骤S106中，控制器15驱动伺服电动机10并对工件2施加一定的规定荷重。 并且，若对工件2施加规定荷重，则结束压入并进入步骤S107。规定荷重是预先设定的荷重。在此，在步骤S105中在荷重的增加量比规定值大时的荷重上加上规定荷重。另外，荷重的增加量比规定值大时为在判断为荷重的增加量大于规定值之前的测定时、即前次的测定时。另外，荷重的增加量大于规定值之时也可以是此次的测定时。另外，在出现拐点之后，控制器15也可以在伺服电动机10的指示值(或旋转量、 下同)在荷重的增加量大于规定时的指示值上加上规定指示值的情况下，判断为对工件2 施加了规定荷重，结束压入。另外，控制器15在荷重的增加量大于规定值之时的规定时间、 向伺服电动机10指示下降滑块11的情况下，也可以判断为对工件2施加了规定荷重。在步骤S107中，控制器15判断在出现拐点时的滑块11的位置、压入结束时的伺服电动机10的指示值是否在预先设定的各标准值以内。并且，在出现拐点时的滑块11的位置、压入结束时的伺服电机10的指示值为预先设定的各标准值以内时，进入步骤S108， 在各值都不是各标准值时，进入步骤S109。在步骤S108中，控制器15将工件2判定为合格件。另外，在步骤S109中，控制器 15将工件2判断为不合格件。在步骤SllO中，操作者取出工件2结束压入加工。对本专利技术的实施方式的效果进行说明。图5表示不使用本实施方式的进行压入直到成为预先设定的最大荷重的施加于工件的荷重的变化。在图5中表示三个工件中的荷重的变化。图5的横轴表示时间，纵轴表示施加于工件本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
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【专利技术属性】
技术研发人员：秋山智宏，
申请(专利权)人：加特可株式会社，
类型：发明
国别省市：