针灸针自动穿管包装机的穿管机构制造技术

一种针灸针自动穿管包装机的穿管机构，包括循环送料机构、推管机构或/和推针机构。本发明专利技术设计了一种由一组V形槽、移料板、第一直线驱动机构和第二直线驱动机构配合的循环送料机构，在循环送料机构旁还配设了推管机构或/和推针机构。当针灸针和塑料管并列送入第一个V形槽后，移料板将针灸针和塑料管逐级移送到下一个V形槽中，在逐级移送过程中，推针机构或/和推管机构利用不同长度的推杆进行逐级推针或/和推管，使针灸针渐渐插入塑料管直到合适位置。本发明专利技术一组V形槽与移料板的配合以及逐级推针或/和推管的设计不仅使穿管变得稳定可靠，而且适用于不同长度的针灸针。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及针灸针的自动化包装设备，特别涉及一种针灸针自动穿管包装机的穿管机构。该包装机适用于铜丝绕柄、钢管柄以及塑料柄三种针灸针的穿管包装。
技术介绍
针灸针从柄部结构可分为铜丝绕柄针、钢管柄针和塑料柄针。不管哪种形式的针灸针在生产中都需要对针灸针产品进行包装。现有技术中，针灸针的包装方式多种多样，其中有一种穿管包装形式。如图ι和图2所示，这种包装形式是将针灸针1穿入一个塑料管 2中，针灸针柄的一部分从塑料管2的一端露出，再用一个楔形的塑料片3插入塑料管2的针柄露出端，将针体卡紧定位在塑料管2中，以防针体从管中滑出，塑料管2既起到保护针体的作用，又可以在针灸操作时作为辅助用具使用。目前，据申请人了解国内针灸针的穿管包装几乎都是手工操作。由于针灸针较细， 手工操作存在效率低、易伤针尖、易污染以及包装质量难以保证等问题。为了提高穿管包装效率和质量，中国专利CN201587M7U授权公告一件名称为《一种针灸针自动穿管包装机》， 专利号为20092(^63891. 4的技术专利。该专利给出了一种针灸针自动穿管的技术方案，从整体上看该技术方案对提高针灸针的穿管包装效率和质量具有积极意义，但从实现自动穿管的穿管机构来看，在实际应用中可能存在稳定性和可靠性问题。为此，本专利技术提出一种新的技术方案。
技术实现思路
本专利技术提供一种针灸针自动穿管包装机的穿管机构，旨在解决针灸针自动穿管中的稳定性和可靠性问题，以克服现有技术的不足。为达到上述目的，本专利技术采用的技术方案是一种针灸针自动穿管包装机的穿管机构，包括循环送料机构、推管机构或/和推针机构。所述循环送料机构具有一水平布置的V槽型支座，以V槽型支座的中心为基准，水平左右方向为X轴方向，水平前后方向为Y轴方向，竖直上下方向为Z轴方向；在V槽型支座的顶面沿X轴方向开设有一组V形槽，一组V形槽在Y轴方向上间隔、等距布置；在V槽型支座上沿Z轴方向开设有一组间隙通道，这一组间隙通道在X轴方向上间隔布置，并且这一组间隙通道将一组V形槽在X轴方向上分割成数段，间隙通道在Z轴方向上贯穿于V 槽型支座；在每个间隙通道中均设置有移料板，移料板的顶部对应一组V形槽的数量和位置设有凹口，所有移料板的底部在Z轴方向上向下延伸出间隙通道并连接在同一支撑底座上；所述支撑底座相对于V槽型支座在Z轴方向上通过第一导向机构和第一直线驱动机构进行连接，同时支撑底座相对于V槽型支座在Y轴方向上通过第二导向机构和第二直线驱动机构进行连接。所述推管机构布置在V槽型支座X轴方向的一端，推管机构由推管杆和第三直线驱动机构组成，推管杆的作用端位于V形槽内，推管杆与第三直线驱动机构的作用端相连，第三直线驱动机构作用在χ轴方向上。所述推针机构布置在V槽型支座X轴方向的另一端，推针机构由推针杆和第四直线驱动机构组成，推针杆的作用端位于V形槽内，推针杆与第四直线驱动机构的作用端相连，第四直线驱动机构作用在X轴方向上。本专利技术设计原理和效果是针对现有技术在自动穿管中存在的稳定性和可靠性问题，本专利技术设计了一种由一组V形槽、移料板、第一直线驱动机构和第二直线驱动机构配合的循环送料机构，在此基础上本专利技术还针对循环送料机构的特点在循环送料机构旁设计了推管机构和推针机构。当针灸针和塑料管并列送入第一个V形槽后，移料板在第一直线驱动机构和第二直线驱动机构配合下将针灸针和塑料管逐级移送到下一个V形槽中，在逐级移送针灸针和塑料管的过程中，推针机构或/和推管机构利用不同长度的推杆进行逐级推针或/和推管，使针灸针渐渐插入塑料管直到合适位置，从而完成穿管任务。本专利技术根据针灸针自动穿管的工艺要求和特点而设计，一组V形槽与移料板的配合以及逐级推针或/和推管的设计不仅使自动穿管操作变得稳定和可靠，而且适应不同长短针灸针自动穿管，通用性好。附图说明附图1为针灸针穿管包装立体图； 附图2为针灸针穿管包装立体分解图； 附图3为本专利技术原理附图4为本专利技术循环送料机构原理附图5为本专利技术推管机构、推针机构以及自动穿管原理附图6、为本专利技术送片机构以及自动插片原理附图9为本专利技术实施例自动穿管包装机立体分解附图10为本专利技术实施例自动穿管立体附图11为图10的局部放大附图12为本专利技术实施例自动插片立体图。以上附图中1.针灸针；2.塑料管；3.塑料片；4. V槽型支座；5. V形槽；6.间隙通道；7.移料板；8.凹口；9.推管杆；10.推针杆；11.送片杆；12.针尖导向块；13.支撑底座；14.第一导向机构；15.第一直线驱动机构；16.第二导向机构；17.第二直线驱动机构；18.第三直线驱动机构；19.第四直线驱动机构；20.第五直线驱动机构；21.送片座； 22.连接板；23.塑料管压板；24.压针板；25.传感器；26.自动分管机构；27.自动分针机构；28.自动送片机构；29.支架。具体实施例方式下面结合附图及实施例对本专利技术作进一步描述 实施例一种针灸针自动穿管包装机如图3所示，该针灸针自动穿管包装机主要由循环送料机构、推管机构、推针机构以及送片机构组成。下面分别对这些机构进行详细描述 1.循环送料机构参见图3和图4，所述循环送料机构具有一水平布置的V槽型支座4。为了便于描述现定义以V槽型支座4的中心为基准，水平左右方向为X轴方向，水平前后方向为Y轴方向， 竖直上下方向为Z轴方向。在V槽型支座4的顶面沿X轴方向开设有一组V形槽5，这一组V形槽5至少由七条V形槽5组成，而且V形槽5的开口朝上。一组V形槽5在Y轴方向上间隔、等距布置。在V槽型支座4上沿Z轴方向开设有一组间隙通道6 (在图3上画出了七个间隙通道6，但可以增加或减少，最少为四个)，这一组间隙通道6在X轴方向上间隔布置，并且这一组间隙通道6将一组V形槽5在X轴方向上分割成数段，间隙通道6在Z轴方向上贯穿于V槽型支座4。在每个间隙通道6中均设置有一个移料板7，移料板7的顶部对应一组V形槽5的数量和位置设有凹口 8，所有移料板7的底部在Z轴方向上向下延伸出间隙通道6并连接在同一支撑底座13上。在间隙通道6中设置移料板7的目的是为了托起针灸针1和塑料管2，因此设置在针灸针1落针部位的两个相邻移料板7在X轴方向的间距应小于针灸针1长度，设置在塑料管2落管部位的两个相邻移料板7在X轴方向的间距也应小于塑料管2长度。这样才能保证至少有两个移料板7托起针灸针1，也至少有两个移料板7托起塑料管2。所述支撑底座13相对于V槽型支座4在Z轴方向上通过第一导向机构14和第一直线驱动机构15进行连接，同时支撑底座13相对于V槽型支座4在Y轴方向上通过第二导向机构16和第二直线驱动机构17进行连接。具体的实现方式是V槽型支座4相对自动穿管包装机的机座固定设置，各移料板7的底部固定连接在一块连接板22 上，连接板22与支撑底座13之间在Y轴方向上通过第二导向机构16和第二直线驱动机构 17进行连接，其中，第二导向机构16可以采用滑轮与导轨配合的滑动机构来实现(见图3和图4)，也可以采用导柱导套配合方式或导槽导块配合方式等来实现，第二直线驱动机构17 采用气缸来实现。支撑底座13与自动穿管包装机的机座之间在Z轴方向上通过第一导向机构14和第一直线驱动机构15进行连接，其中，第一导向机构14采用导柱导套配合的滑动机构来实现(见图3和本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：徐坤峰，
申请(专利权)人：苏州医疗用品厂有限公司，
类型：发明
国别省市：