工程机械的高低速行走驱动电液控制系统技术方案

工程机械的高低速行走驱动电液控制系统，涉及一种高低速电液控制系统，尤其涉及一种工程机械行走驱动多马达实现高低速切换电液控制系统。包括一组双向液压泵、一个前行走液压马达、一个后左行走液压马达、一个后右行走液压马达、一组高低速液压阀组、分流集流器、减速器、前驱动装置、行走左后驱动装置、行走右后驱动装置和一组液压停车制动器。通过换向阀控制油流方向，使定量液压马达处于串联或并联两种工作状态，从而实现工程机械的高速和低速两种行走速度模式。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种高低速电液控制系统，尤其涉及一种工程机械行走驱动多马达实现高低速切换电液控制系统。
技术介绍
水泥滑模摊铺机、浙青摊铺机等工程机械都采用液压驱动行走，一般都具有高速和低速两种行走速度模式(档位)施工时处于低速行走模式(最高施工速度一般为16m/ min)，满足正常的施工要求；空载行走时处于高速模式(最高行驶速度一般为60m/min)，提高空载行走速度，缩短自行转场所花费的时间。当前，这些机械的高低速两种行走速度模式都是通过变量液压马达实现的，该类液压系统采用电控变量泵在速度区间内实现无级变速，采用电控或液控变量马达实现高低速切换。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种由双向液压泵、定量液压马达、分流集流器、换向阀等组成的电控液压系统，通过换向阀控制油流方向，使定量液压马达处于串联或并联两种工作状态，从而实现工程机械的高速和低速两种行走速度模式。为解决上述技术问题，本专利技术所采用的技术方案如下本专利技术包括一组双向液压泵、一个前行走液压马达、一个后左行走液压马达、一个后右行走液压马达、一组高低速液压阀组、分流集流器、减速器、前驱动装置、行走左后驱动装置、行走右后驱动装置和一组液压停车制动器；所述高低速液压阀组60包括一个阀块61、一个两位二通换向阀21、第一两位三通换向阀20、第二两位三通换向阀22、第三两位三通换向阀23、一个调压溢流阀M ；阀块 61 设有 P 口、T 口、R 口、F 口、FD 口、FF 口、FDl 口、FD2 口、LRF 口、RRF 口、LRR 口和FR 口 ；所述阀块61的T 口接油箱2 ；第一两位三通换向阀20的的A 口和B 口分别连通高低速液压阀组60的P 口和T 口， 第一两位三通换向阀20的P 口分别与第二两位三通换向阀22和第三两位三通换向阀23 的液控口 Pi连接；第二两位三通换向阀22的P 口与高低速液压阀组60的LRF 口连接，第三两位三通换向阀23的P 口与高低速液压阀组60的FR 口连通，第二两位三通换向阀22和第三两位三通换向阀23的B 口相互连接，第二两位三通换向阀22的A 口分别与两位二通换向阀21的 Pl 口和高低速液压阀组60的FDl 口连通，第三两位三通换向阀23的A 口分别与高低速液压阀组60的R 口和LRR 口连通；两位二通换向阀21的P2 口分别与调压溢流阀M的出油口和高低速液压阀组60的F 口、FD 口以及FF 口连通；调压溢流阀M的进油口连接高低速液压阀组60的RRF 口 ；所述高低速液压阀组60的FD 口、FDl 口和FD2 口分别通过管路与分流集流器50的A □、Τ Π、Β □连接；高低速液压阀组60的FF 口和FR 口分别通过管路与前行走液压马达25的两个油口(F 口禾口 B 口)连接；高低速液压阀组60的LRF 口和LRR 口分别通过管路与后左行走液压马达沈-L的两个油口(F 口和B 口)连接；高低速液压阀组60的RRF 口通过管路与后右行走液压马达沈-R的一个油口(F 口)连接，后右行走液压马达26-R的一个油口(B 口)通过管路分别连接高低速液压阀组60的LRR 口和后左行走液压马达26-L的一个油口(B 口)；所述双向液压泵的两个工作油口分别通过管路与高低速液压阀组的F 口和R 口相连， 双向液压泵的补油压力口(G 口)与高低速液压阀组的P 口相连；所述前行走液压马达通过减速器与行走前驱动装置连接；所述后左行走液压马达和个后右行走液压马达分别通过减速器与行走左后驱动装置和行走右后驱动装置连接。本专利技术的优点有1)采用高低速液压阀组使三个定量液压马达可形成串联或并联两种连接方式，在串联连接方式时，工程机械将处于高速行走模式；在并联连接方式时，工程机械将处于低速行走模式。选用定量液压马达代替变量液压马达实现高/低速两种行走速度模式，降低设备成本；2)高低速液压阀组中的液压阀选用插装式，集成度高，简化阀组的结构；3)选用齿轮型分流集流器，使系统具有更高的分流/集流精度，提高了工程机械在环境差的路基上工作时行走驱动装置抗打滑性能。附图说明图1是本专利技术的高低速电控液压系统结构原理图。 具体实施例方式如图1所示，本专利技术至少设有一组双向液压泵10、一个前行走液压马达25、一个后左行走液压马达26-L、一个后右行走液压马达沈-R、一组高低速液压阀组60、分流集流器 50、三组行星减速器27、前驱动装置观-F、行走左后驱动装置观-L、行走右后驱动装置观-R 和一组液压停车制动器四。高低速液压阀组60设有一个阀块61、一个两位二通换向阀21、第一两位三通换向阀20、第二两位三通换向阀22、第三两位三通换向阀23、一个调压溢流阀24。阀块 61 设有 P 口、T 口、R 口、F 口、FD 口、FF 口、FDl 口、FD2 口、LRF 口、RRF 口、 LRR 口和FR 口。阀块61的T 口接油箱2。第一两位三通换向阀20的的A 口和B 口分别连通高低速液压阀组60的P 口和T 口，第一两位三通换向阀20的P 口分别与第二两位三通换向阀22和第三两位三通换向阀 23的液控口 Pi连接。第二两位三通换向阀22的P 口与高低速液压阀组60的LRF 口连接，第三两位三通换向阀23的P 口与高低速液压阀组60的FR 口连通，第二两位三通换向阀22和第三两位三通换向阀23的B 口相互连接，第二两位三通换向阀22的A 口分别与两位二通换向阀 21的Pl 口和高低速液压阀组60的FDl 口连通，第三两位三通换向阀23的A 口分别与高低速液压阀组60的R 口和LRR 口连通；两位二通换向阀21的P2 口分别与调压溢流阀M的出油口和高低速液压阀组60的F 口、FD 口以及FF 口连通；调压溢流阀M的进油口连接高低速液压阀组60的RRF 口。所述高低速液压阀组60的FD 口、FD1 口和FD2 口分别通过管路37、32和33与分流集流器50的A 口、T 口和B 口连接。高低速液压阀组60的FF 口和FR 口分别通过管路30和31与前行走液压马达25 的F 口和B 口连接。高低速液压阀组60的LRF 口和LRR 口分别通过管路35和36与后左行走液压马达洸-L的F 口和B 口连接。高低速液压阀组60的RRF 口通过管路38与后右行走液压马达沈-R的F 口连接， 后右行走液压马达26-R的B 口通过管路39和36分别连接高低速液压阀组60的LRR 口和后左行走液压马达26-L的B 口。双向液压泵10是一种用于闭式系统的电控变量双向液压泵，内部集成了主泵1、 补油泵3和调压溢流阀4、5和6，补油泵3的进油口经双向液压泵10的补油进油口 S 口连接油箱2，补油泵3的出口分别连接双向液压泵10的补油压力口 G 口和调压溢流阀4、5和 6的各进油口，调压溢流阀5和6内含单向阀，补油泵3通过两个单向阀向系统的低压侧补油。双向液压泵10的两个工作油口 A和B分别通过管路15和16与高低速液压阀组 60的F 口和R 口相连，双向液压泵10的补油压力口 G 口与高低速液压阀组的P 口相连。前行走液压马达25通过一组行星减速器27与行走前驱动装置观-F连接。后左行走液压马达沈-L、后右行走液压马达沈-R分别通过两组行星减速器27与行走左后驱动装置观-L和行走右后驱动装置观本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：赵国普，
申请(专利权)人：江苏四明工程机械有限公司，
类型：发明
国别省市：