电池卷绕机的卷绕纠偏机构制造技术

一种电池卷绕机的卷绕纠偏机构，该电池卷绕机包括：一基体和设置在该基体上的放卷机构，该放卷机构包括至少两个放卷单元，该卷绕纠偏机构包括：与每个放卷单元对应的一纠偏单元，每个纠偏单元均包括：与所述放卷单元相连的一驱动机构以及用以检测该放卷单元上的料带是否被输送在设定位置上的一位置检测传感器，所述位置检测传感器与所述驱动机构电性连接并触发驱动机构动作以驱动各放卷单元远离或靠近所述基体上设定的基准位。该电池卷绕机的卷绕纠偏机构能实现卷料带自动纠偏，从而提高了卷绕后的成品电池的精度，也提高了电池性能。（*该技术在2021年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种电池卷绕机，尤其涉及电池卷绕机的卷绕纠偏机构。
技术介绍
电池卷绕机通常包括用以放置正极卷料的正极放卷单元、用以放置负极卷料的负极放卷单元以及用以放置隔膜卷料的隔膜放卷单元，由正、负极以及隔膜卷料抽出的料带分别经过各辊及夹持机构汇聚于卷绕机构后被卷成电芯。各料带在送料及卷绕过程中如果相对于各设定的基准位发生偏移，将会导致最终的成品电池外观以及性能达不到指定要求。现有技术中通常通过人工调整的方式来实现卷绕纠偏，但人工调整不仅精度低，费时费力，而且对操作工人的经验要求高。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题在于克服上述现有技术存在的不足，而提出一种精度高且可自动实现纠偏的电池卷绕机的卷绕纠偏机构。本技术针对上述技术问题而提出的技术方案包括，提出一种电池卷绕机的卷绕纠偏机构，该电池卷绕机包括一基体和设置在该基体上的放卷机构，该放卷机构包括至少两个放卷单元，该卷绕纠偏机构包括与每个放卷单元对应的一纠偏单元，每个纠偏单元均包括与所述放卷单元相连的一驱动机构以及用以检测该放卷单元上的料带是否被输送在设定位置上的一位置检测传感器，所述位置检测传感器与所述驱动机构电性连接并触发驱动机构动作以驱动各放卷单元远离或靠近所述基体上设定的各基准位。进一步地，所述卷绕纠偏机构还包括与各纠偏单元的位置检测传感器电性连接以接受各位置检测传感器检测的信号的一控制电路，所述驱动机构与该控制电路电性连接并接受该控制电路控制。进一步地，所述驱动机构包括一与所述基体相连的支座、一固定在所述支座上并可相对于所述支座移动的行走机构以及一连接轴，所述连接轴的一端通过一传动件与所述行走机构相连，另一端与所述放卷单元相连。进一步地，所述行走机构包括一丝杆、一驱动丝杆转动的动力机以及一套设在所述丝杆上螺母，所述螺母与所述传动件相连并可带动着所述传动件沿着所述丝杆移动。进一步地，所述动力机为电动机或气动马达。进一步地，所述连接轴还通过一直线轴承与所述支座相连。进一步地，所述放卷机构包括四个放卷单元，其中两个放卷单元用以放置隔膜卷料、其中一个放卷单元用以放置正极卷料，另一放卷单元用以放置负极卷料。进一步地，各放卷单元均包括一载物台以及凸出设置在载物台上的卷料固定轴。进一步地，各纠偏单元的位置检测传感器分别设置在各料带的输送路径上。与现有技术相比，本技术的有益效果包括该电池卷绕机的卷绕纠偏机构能实现卷料带自动纠偏，从而提高了卷绕后的成品电池的精度，也提高了电池性能。附图说明图1为电池卷绕机及其上卷绕纠偏机构的主视示意图。图2为电池卷绕机及其上卷绕纠偏机构的俯视示意图。具体实施方式为了进一步说明本技术的原理和结构，现结合附图对本技术的优选实施例进行详细说明。参阅图1、图2，电池卷绕机包括一基体1和设置在该基体1上的放卷机构。该放卷机构包括四个放卷单元，即两个用以放置隔膜卷料的隔膜放卷单元21、23、一用以放置正极卷料的正极放卷单元M以及一用以放置负极卷料的负极放卷单元22。各放卷单元21、22、23、M均包括一载物台以及凸出设置在载物台上的卷料固定轴，各卷料分别套装在各放卷单元21、22、23、24的卷料固定轴上，并可绕卷料固定轴转动而抽出料带，各卷料的料带分别经过各辊及夹持机构汇聚于卷绕机构后被卷成电芯。该电池卷绕机的纠偏机构包括四个分别与各放卷单元21、22、23、M对应的纠偏单元，每个纠偏单元均包括与放卷单元21、22、23、M相连的一驱动机构3以及用以检测该放卷单元21、22、23、对上的料带是否被输送在设定位置上的一位置检测传感器41、42、43、44。各位置检测传感器41、42、43、44安装在基体1上，其各自的安装位置分别决定了各放卷单元21、22、23、24的基准位。各位置检测传感器41、42、43、44分别与各驱动机构3电性连接，当各位置检测传感器41、42、43、44检测到正卷料、负极卷料或者隔膜卷料的料带在输送及卷绕过程中发生位置偏移时，其触发相应的驱动机构3动作，带动相应的放卷单元21,22,23,24远离或靠近其各自对应的基准位，从而将发生偏移的料带纠正到设定位置上，实现自动纠偏功能。该卷绕纠偏机构还可包括一控制电路(图中未视出)，各位置检测传感器41、42、43,44检测的信号输送至该控制电路，由该控制电路触发并控制各驱动机构3动作。参阅图2，驱动机构3包括一与基体1相连的支座31、一固定在支座31上并可相对于支座31移动的行走机构32以及一连接轴33，行走机构32包括一丝杆321、一驱动丝杆321转动的动力机322以及一套设在丝杆321上螺母323，动力机322可为电动机，也可为气动或其他方式驱动的马达等，螺母323通过一传动件332与连接轴33的一端相连，连接轴33的另一端与各放卷机构21、22、23、24的载物台相连，连接轴33还通过一直线轴承331与支座31相连。当动力机322驱动丝杆321转动时，由于螺母323套设在丝杆321上，所以螺母323可沿丝杆来回移动，从而带动传动件332沿着丝杆321移动，进而带动连接轴33和各放卷机构21、22、23、M靠近或远离基体1。显然，在其他实施例中，驱动机构也可为现有技术中常见的其他结构，如油缸驱动机构或气缸驱动机构等；该卷绕纠偏机构可不限定应用在具有四个放卷单元的电池卷绕机上，也可应用在具有两个、三个或四个以上放卷单元的电池卷绕机上。以上所述仅为本技术的较佳可行实施例，并非限制本技术的保护范围，凡运用本技术说明书及附图内容所作出的等效结构变化，均包含在本技术的保护范围内。权利要求1.一种电池卷绕机的卷绕纠偏机构，该电池卷绕机包括一基体和设置在该基体上的放卷机构，该放卷机构包括至少两个放卷单元，其特征在于，该卷绕纠偏机构包括与每个放卷单元对应的一纠偏单元，每个纠偏单元均包括与所述放卷单元相连的一驱动机构以及用以检测该放卷单元上的料带是否被输送在设定位置上的一位置检测传感器，所述位置检测传感器与所述驱动机构电性连接并触发驱动机构动作以驱动各放卷单元远离或靠近所述基体上设定的各基准位。2.如权利要求1所述的电池卷绕机的卷绕纠偏机构，其特征在于，所述卷绕纠偏机构还包括与各纠偏单元的位置检测传感器电性连接以接受各位置检测传感器检测的信号的一控制电路，所述驱动机构与该控制电路电性连接并接受该控制电路控制。3.如权利要求1所述的电池卷绕机的卷绕纠偏机构，其特征在于，所述驱动机构包括一与所述基体相连的支座、一固定在所述支座上并可相对于所述支座移动的行走机构以及一连接轴，所述连接轴的一端通过一传动件与所述行走机构相连，另一端与所述放卷单元相连。4.如权利要求3所述的电池卷绕机的卷绕纠偏机构，其特征在于，所述行走机构包括一丝杆、一驱动丝杆转动的动力机以及一套设在所述丝杆上螺母，所述螺母与所述传动件相连并可带动着所述传动件沿着所述丝杆移动。5.如权利要求4所述的电池卷绕机的卷绕纠偏机构，其特征在于，所述动力机为电动机或气动马达。6.如权利要求4所述的电池卷绕机的卷绕纠偏机构，其特征在于，所述连接轴还通过一直线轴承与所述支座相连。7.如权利要求1所述的电池卷绕机的卷绕纠偏机构，其特征在于，所述放卷机构包括四个放卷单元，其中两个放卷单元用以本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：徐鸿俊，赵伟，范全，
申请(专利权)人：深圳市雅康精密机械有限公司，
类型：实用新型
国别省市：