高效全自动数控齿轮倒角机制造技术

一种高效全自动数控齿轮倒角机，在床身上设置有工件箱快进部分、刀具箱部分、自动上下料龙门，龙门上装有抓取工件的横向移动机构，竖直移动机构及工件翻转、抓取机构.床身侧面装有输送工件的传送带，工件只需放置在传送带上，就可以完成整个工件的倒角加工.机床上设置有三轴数控系统。采用间歇分度，逐齿加工原理.工件装卡部分安装在工件箱快进部分，工件旋转由C轴伺服电机驱动蜗轮副得以实现，工件箱快进部分由X轴伺服电机带动滚珠丝杠来实现。刀具组件安装在刀具箱部分，刀具箱通过滑板连接在立柱上，可以通过调整刀具的水平转角和倾角来实现齿轮不同角度的倒角。（*该技术在2021年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术属于金属加工机床，特别涉及一种技术全自动倒角机。
技术介绍
目前有种类繁多的倒角机，但是基本上为手工上下料机床，本机床为全自动上下料机床，本机床在国内属于空白。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题是提供一种高效全自动数控齿轮倒角机，在现有两轴倒角机的基础上增加全自动上下料功能。本技术的技术方案是一种高效全自动数控齿轮倒角机，有床身部份、刀轴系统、工件系统、液压系统、电气系统、自动上下料系统、自动对齿、自动排屑系统，其特征在于在床身上的上刀轴和下刀轴的两侧有龙门立柱，在上刀轴和下刀轴的上方有龙门横梁，龙门横梁上有横向移动无杆汽缸，横向移动无杆汽缸垂直连接直线汽缸，直线汽缸底端有180°摆动汽缸，180°摆动汽缸连接气动三爪卡盘；在床身上有工件箱，在龙门横梁的外侧设置有封闭环形输送链结构的输送机构，输送机构有减速电机，减速电机上的链轮驱动链条，链条带动链板型传送带， 在链板型传送带上放置有尼龙工件托盘。床身外配有配有电气柜和液压箱。本技术特点本高效全自动两轴数控齿轮倒角机，在床身上设置有工件箱快进部分、刀具箱部分、自动上下料龙门，龙门上装有抓取工件的横向移动机构，竖直移动机构及工件翻转、抓取机构.床身侧面装有输送工件的传送带，工件只需放置在传送带上，就可以完成整个工件的倒角加工.机床上设置有三轴数控系统。采用间歇分度，逐齿加工原理.工件装卡部分安装在工件箱快进部分，工件旋转由C轴伺服电机驱动蜗轮副得以实现，工件箱快进部分由X轴伺服电机带动滚珠丝杠来实现。刀具组件安装在刀具箱部分，刀具箱通过滑板连接在立柱上，可以通过调整刀具的水平转角和倾角来实现齿轮不同角度的倒角.由于在原有的两轴倒角机的基础上增加全自动上下料装置。实现了全自动上下料功能，减少人工上下料作业，提高了生产效率。附图说明图1是数控齿轮倒角机结构示意图图中1.液压箱、2.电气柜、3.横向移动无杆汽缸、4.龙门横梁、5.对齿机构、 6.输送机构传送带、7.直线汽缸、8.上刀轴、9.下刀轴10.床身、11.气动三爪卡盘、 12.180°摆动汽缸、13.龙门立柱、14.工件箱具体实施方式如图所示的一种高效全自动数控齿轮倒角机，结合两轴倒角机的特点，实现自动上下料系统自动上下料系统由机械手和输送机构两部分组成。(a)机械手本机械手机构描述在龙门的横梁上安装有横向移动无杆汽缸，其滑块上垂直安装有直线汽缸，在直线汽缸的活塞杆端连接有180°摆动汽缸，在摆动汽缸上连接两个气动三爪卡盘(带弹簧板)。(b)输送机构输送系统采用封闭环形输送链结构，减速电机通过链轮驱动链条连续运行，链条带动链板一起运动，在链板上放置着尼龙的工件托盘(为保护零件不被划伤和磕碰)，在摩擦力的作用下，工件托盘亦随链条移动，在机械手的抓取工位上设置有阻挡缸及若干信号开关。传送带上分两个区域，上料区和下料区，加工完的工件在下料区，中间有阻挡机构不能进入上料区.全自动高效数控齿轮倒角机采用间歇分度逐齿加工原理，加工质量好等特点ο机床为卧式结构，基型为床身部份、刀轴系统、工件系统、液压系统、电气系统、自动上下料系统、自动对齿、自动排屑系统和机床附件等。(1)机床采用铸造床身，兼设有排屑通道。( 刀轴箱体采用铸造箱体，多层结构。刀轴箱具有回转角调整，横向移动调整，刀轴体升降调整，刀轴体倾角调整，刀轴正反转等动作。两个刀轴为上下布置，刀轴系统调整部位在加工前锁紧，使各部分成为一体，充分保证整个刀轴系统的稳定的刚性。(3)工件系统采用铸造箱体，刚性主轴，高精度蜗轮蜗杆付、滚珠丝杆和直线导轨等。工件箱沿主轴轴线的直线运动由X轴伺服电机驱动滚珠丝杠得以实现，主轴的旋转动作由C轴伺服电机驱动蜗轮付得以实现，由数控系统控制两项运动的匹配及位置。更换产品时只需改变被加工件程序的相应参数和刀具即可方便的实现换品种生产，方便用户调離iF. ο(4)液压系统是独立于机床主体的一套装置，由变量泵供油，夹紧油缸作为执行元件，反应灵敏。(5)电气系统采用单独的电气柜装置并与液压站、机床本体集成一体。(6)、自动上下料系统自动上下料系统由机械手和输送机构两部分组成。(a)机械手本机械手机构描述在龙门的横梁上安装有横向移动无杆汽缸，其滑块上垂直安装有直线汽缸，在直线汽缸的活塞杆端连接有180°摆动汽缸，在摆动汽缸上连接两个气动三爪卡盘(带弹簧板)。(b)输送机构输送系统采用封闭环形输送链结构，减速电机通过链轮驱动链条连续运行，链条带动链板一起运动，在链板上放置着尼龙的工件托盘(为保护零件不被划伤和磕碰)，在摩擦力的作用下，工件托盘亦随链条移动，在机械手的抓取工位上设置有阻挡缸及若干信号开关。(7)自动对齿分为内齿自动对齿和外齿自动对齿(a)外齿自动对齿为汽缸带动检测开关接近工作，自动寻找工件的齿槽中心，来实现工件的自动对齿.(b)内齿的自动对齿为直线汽缸和回转汽缸带动对齿齿坯接近工件并插入工件来实现工件的自动对齿.(8)自动排屑器为干式自动排屑器，铁屑由床身的孔直接落在排屑器上，由磁性排屑器排出床身落入小车内.YK9332AUT0数控齿轮倒角机床的动作由802D作为中心处理单元，手工将工件放在传送带上，全自动上下料，自动程序控制动作从而简化了操作者的工作。此类型机床操作简单、运转平稳、调整方便、加工效率高、加工质量好。即适合多品种的新产品试制工作，尤其适合汽车、摩托车行业同步器齿轮倒角的大批量生产。机床规格1被加工齿轮直径内齿50--320mm外齿30--320mm2被加工齿数范围12-70齿3被加工齿轮模数轮l-5mm4件主轴适应回转半径320mm5件主轴安装基孔Φ90Η76刀轴安装基孔Φ 14Η77刀轴最高转数5000rpm8加工效率60齿/分9机床总功率IOKff10机床外观长X宽χ高 3100X:11机床总重量3500KG权利要求1.一种高效全自动数控齿轮倒角机，有床身部份、刀轴系统、工件系统、液压系统、电气系统、自动上下料系统、自动对齿、自动排屑系统，其特征在于在床身(10)上的上刀轴(8) 和下刀轴(9)的两侧有龙门立柱(13)，在上刀轴(8)和下刀轴(9)的上方有龙门横梁G)， 龙门横梁上有横向移动无杆汽缸(3)，横向移动无杆汽缸垂直连接直线汽缸(7)，直线汽缸底端有180°摆动汽缸(1 ，180°摆动汽缸连接气动三爪卡盘(11)；在床身(10)上有工件箱(14)，在龙门横梁(4)的外侧设置有封闭环形输送链结构的输送机构，输送机构有减速电机，减速电机上的链轮驱动链条，链条带动链板型传送带(6)，在链板型传送带上放置有尼龙工件托盘。2.根据权利要求1所述的高效全自动数控齿轮倒角机，其特征在于床身外配有配有电气柜(2)和液压箱(1)。专利摘要一种高效全自动数控齿轮倒角机，在床身上设置有工件箱快进部分、刀具箱部分、自动上下料龙门，龙门上装有抓取工件的横向移动机构，竖直移动机构及工件翻转、抓取机构.床身侧面装有输送工件的传送带，工件只需放置在传送带上，就可以完成整个工件的倒角加工.机床上设置有三轴数控系统。采用间歇分度，逐齿加工原理.工件装卡部分安装在工件箱快进部分，工件旋转由C轴伺服电机驱动蜗轮副得以实现，工件箱快进部分由X轴伺服电机带动滚珠丝杠来实现。刀具组件安装在刀具箱部分本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：史文霞，赵相菊，李广达，牛静娟，董红林，
申请(专利权)人：天津市达鑫精密机械设备有限公司，
类型：实用新型
国别省市：