车外环境识别装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供一种车外环境识别装置，其根据由立体照相机拍摄到的图像识别整体的车外环境，高精度地掌握不限于车辆的各种立体物的位置关系。其将下述单元作为一体化的单元构成，即：立体照相机单元；图像处理引擎，其对由立体照相机拍摄到的一对立体图像进行处理，高速地获得整个画面内的三维位置信息；识别控制器，其使用原图和三维位置信息，对道路形状或路面状态、道路附属设施、路上行人或立体物等进行识别处理；以及控制用控制器，其根据由立体图像处理得到的识别结果，统一地进行用于驾驶辅助的各种控制，通过将该单元设置在车辆的前挡风玻璃内侧的上部，根据拍摄图像识别整个车外环境，高精度地掌握不限于车辆的各种立体物的位置关系。（*该技术在2021年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种车外环境识别装置，其对由搭载在车辆上的立体照相机拍摄的图像进行处理，识别车外环境。
技术介绍
近年来，对于汽车等车辆，开发并应用了对于驾驶者的各种驾驶辅助技术，其检测前行车或障碍物，判定与其碰撞的危险度，向驾驶者发出警报，或者自动地使制动器动作而使车辆停止，或者自动增减行驶速度等，以保持与前行车的车间距离而保证安全。在通常的道路状况下，本车辆的前方存在多个车辆或障碍物，存在与上述全部车辆或障碍物碰撞的可能性。因此，驾驶汽车的驾驶者不仅是对本车辆前方的车辆，对全部车辆或障碍物都必须留意。因此，在专利文献1中公开了一种技术，其同时评价包含与前行车追尾的碰撞因素在内的围绕车辆的各种危险因素，将最重要的危险因素告知驾驶者。专利文献1 日本特开平5巧似91号公报
技术实现思路
但是，在通常的道路状况下，作为必须留意的碰撞因素，不限于车辆，也包括行人、 自行车、摩托车等各种因素，为了判断与这些因素碰撞的可能性，必须识别道路白线、护栏、 与障碍物的位置关系等整体交通环境，如专利文献1所述，关于本车辆前方的碰撞，仅设定与前行车的碰撞是不充分的，不仅如此，为了识别车外环境需要多个传感器，从本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：樋渡穰，柴田英司，关口守，
申请(专利权)人：富士重工业株式会社，
类型：实用新型
国别省市：