一种用于核污染场合的污物清洗清理系统技术方案

一种用于核污染场合的污物清洗清理系统，高压水动力装置：用于提供高压力的水；清洗机：用于清洗污物；控制单元：与清洗机电连接，用于控制清洗机的工作；抽排装置：用于将清洗机清洗的污物抽排出去；固液分离装置：用于将抽排出的污物进行固液分离；清洗机包括喷头、高压管和喷头自动驱动装置，所述高压管与所述喷头相连通，所述喷头安装在喷头自动驱动装置上。本实用新型专利技术采用清洗机带动高压清洗喷头喷洗有关污染部位，剥离出有害污物，再用吸排装置，把污染物抽吸到容器内并固液分离，避免了人体和污染物的直接接触，也避免了污染物对人体造成伤害，而且本实用新型专利技术全部过程可以实现全自动，由PLC和触摸屏控制，并有远红外监视仪监控。（*该技术在2021年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术属于污物清理
，特别涉及一种用于核污染场合的污物清洗清理系统。
技术介绍
一些特殊污染的地下池内，例如核污染，由于这些污物具有辐射等对人体有害的物质，人直接进去危险很大。为了人身安全，需要对污染物进行去除和收集，需要清洗后回取并泥水分离。现有的清洗装置一般为直接用清水喷洒，通过清水的洗刷来去除污物。由于清除不干净，或者没有进行分离，仍然存在辐射的危险。而且现有的设备喷头不具有旋转、 升降、摆动功能，也使得清洗不干净。
技术实现思路
为了解决现有清洗设备效果不佳、除净能力不强的缺陷，本技术提供了一种用于核污染场合的污物清洗清理系统。为了达到上述目的，本技术采用以下技术方案一种用于核污染场合的污物清洗清理系统，包括高压水动力装置用于提供高压力的水；清洗机用于清洗污物；控制单元与所述清洗机电连接，用于控制清洗机的工作；抽排装置用于将所述清洗机清洗的污物抽排出去；固液分离装置用于将抽排出的污物进行固液分离；所述清洗机包括喷头、高压管和喷头自动驱动装置，所述高压管与所述喷头相连通，所述喷头安装在喷头自动驱动装置上， 优选地，所述控制单元包括PLC和电机，所述电机与喷头自动驱动装置电连接，所述PLC控制喷头自动驱动装置的升降、旋转、摆动。优选地，所述喷头自动驱动装置包括机架、提升机构、旋转机构、转臂机构、高压管和伸缩转轮，所述旋转机构固装在机架平台的上面，所述提升机构包括动力装置和伸缩筒， 所述动力装置固装在旋转机构的顶部，所述伸缩筒固装在机架平台的下面，所述伸缩转轮固装在旋转机构上方的平台上，所述高压管设置在伸缩转轮上并穿过伸缩筒连接在所述喷头上，所述转臂机构活动连接在伸缩筒的底部，并与所述喷头的柄部连接在一起。优选地，所述高压管与三柱塞泵相连接，用于产生高压水给喷头。优选地，所述PLC与触摸屏电连接，通过触摸屏来实现对清洗机的控制。优选地，所述控制单元外部设有防护装置。优选地，所述清洗机附近安装有远红外监视仪，用于监视清洗机的工作情况。优选地，所述清洗机附近安装有LED灯。本技术的有益效果本技术采用清洗机带动高压清洗喷头喷洗有关污染部位，剥离出有害污物，再用吸排装置，把污染物抽吸到容器内并固液分离，避免了人体和污染物的直接接触，也避免了污染物对人体造成伤害，而且本技术全部过程可以实现全自动，由PLC和触摸屏控制，并有远红外监视仪监控。下面通过附图和实施例，对本技术的技术方案做进一步的详细描述。附图说明图1为本技术用于核污染场合污物清洗清理系统的结构示意图；图2为本技术中一种实施例的开孔方式；图3为本技术中喷头自动驱动装置结构示意图。图中1清洗机，2喷头自动驱动装置，3抽排装置，4控制单元，5工艺孔，6待清洗池，7清洗轨迹，8机架，9卷扬机，10伸缩筒，11旋转机构，12喷头，13伸缩转轮，14高压管， 15脚轮，16螺栓调整架，17电缆，18转臂机构。具体实施方式以下结合附图对本技术的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本技术，并不用于限定本技术。如图1所示，该用于核污染场合污物清洗清理系统包括清洗机1、控制单元4和抽排装置3，清洗机1包括喷头、高压管和喷头自动驱动装置2，高压管与喷头相连通，喷头安装在喷头自动驱动装置2上，控制单元4与清洗机1电连接，用于控制清洗机1的工作，抽排装置3用于将所述清洗机1清洗的污物抽排出去。本申请的喷头自动驱动装置2可以升降、旋转、摆动，通过控制喷头自动驱动装置 2来带动喷头喷洗有关污染部位，剥离出有害污物，从而实现了清洗更干净，更安全。本技术的控制单元4用于对清洗机1进行控制，可以采用现有的各种单片机等控制单元4。优选地，控制单元4包括PLC和电机，电机与喷头自动驱动装置2电连接， PLC来控制喷头自动驱动装置2的升降、旋转、摆动。本技术中喷头自动驱动装置2包括机架、提升机构、旋转机构、转臂机构、高压管和伸缩转轮，旋转机构固装在机架平台的上面，提升机构包括动力装置和伸缩筒，动力装置固装在旋转机构的顶部，伸缩筒10固装在机架8平台的下面，伸缩转轮固装在旋转机构上方的平台上，高压管设置在伸缩转轮上并穿过伸缩筒连接在喷头12上，转臂机构活动连接在伸缩筒的底部，并与喷头12的柄部连接在一起。如图2所示，一种用于核污染场所的自动清洗装置，机架8平台的上面固装有旋转机构11，提升机构包括卷扬机9和伸缩筒10，卷扬机9装置固装在旋转机构11的顶部，伸缩筒10固装在机架8平台的下面，伸缩转轮13固装在旋转机构11上方的平台上，高压管14 设置在伸缩转轮13上并穿过伸缩筒10连接在喷头12上，转臂机构18活动连接在伸缩筒 10的底部，并与喷头12的柄部连接在一起，转臂机构18可带动喷头12沿垂直方向180° 摆动。同时喷头12的喷口处固装有多个传感器，以控制喷头12的摆动角度。卷扬机9设置有步进机，驱动卷扬机9转动。伸缩筒10采为三层的不锈钢方筒。机架8的底部设置有脚轮15以及螺杆调整架16，机架带有两个万向脚轮和两个带刹车机构的脚轮，以及四个螺杆调整架16，螺杆调整架16可使整个机构在工作时具有较好的稳定性和转盘有很好的水平度，在移动时可将调整架拆除，以方便整个机构移动。转臂机构18用于带动水力自驱动旋转喷头12沿垂直方向摆动，最大摆动角度 180°，有喷头12上的传感器控制摆动的角度，转臂机构18动力采用直线步进电机，通过齿轮齿条机构带动喷头12摆动。通过对步进电机的速度、位置调整，改变转臂机构的摆动速度。转臂机构18含有耐高压的旋转接头，可在500bar高压水的工作状态下自由转动，无泄露。喷头12采用旋转水力自驱动旋转喷头，可旋转角度15°，工作时系统的管路压力为500bar，比普通扇形水力自驱动旋转喷头具有更好的打击力，使清洗系统具有更好的清洗效果。提升装置包括钢丝绳卷扬机9和伸缩筒10两部分，钢丝绳卷扬机9由步进电机减速机驱动，可通过步进电机的控制器进行调整，控制步进电机速度、位置。伸缩筒10为三层的不锈钢方筒，可将喷头12提升到地面位置。使喷头12在摆动和旋转的同时做上升和下降运动。提升时靠卷扬机9驱动，下降时靠伸缩筒10自身的重力下降，并通过卷扬机控制下降的位置和速度。旋转机构11由步进电机减速机带动涡轮蜗杆机构带动转盘、伸缩筒10和转臂机构18作回转角度为360 °的水平旋转运动，从而使喷头12能够在垂直摆动的同时做水平旋转。因受电缆17和高压水喷管的影响，旋转只能为往复旋转。旋转步进电机速度、位置， 可通过步进电机的控制器进行调整。机架8带有两个万向脚轮15和两个带刹车机构的脚轮15，以及四个螺杆调整架 16，螺杆调整架16可使整个机构在工作时具有较好的稳定性并保持转盘的水平度，在移动时可将调整架拆除，以方便整个机构移动。本技术中高压水动力装置采用三柱塞泵，高压管与三柱塞泵相连接，用于产生高压水给喷头，利用高压水，可以提供更大压力的水，实现了清洗干净，喷头采用旋转水力自驱动旋转喷头，工作时系统的管路压力为500bar，比普通扇形水力自驱动旋转喷头具有更好的打击力，使清洗系统具有更好的清洗效果。为了实现操作的便捷性，人性化，优选地，PLC与触摸屏电连接，通本文档来自技高网...

【技术保护点】
１．一种用于核污染场合的污物清洗清理系统，其特征在于：包括高压水动力装置：用于提供高压力的水；清洗机：用于清洗污物；控制单元：与所述清洗机电连接，用于控制清洗机的工作；抽排装置：用于将所述清洗机清洗的污物抽排出去；固液分离装置：用于将抽排出的污物进行固液分离；所述清洗机包括喷头、高压管和喷头自动驱动装置，所述高压管与所述喷头相连通，所述喷头安装在喷头自动驱动装置上。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：戴德雷，李毅光，冯国胜，田同周，艾海均，孙以群，吴友全，常朋，安玉枚，
申请(专利权)人：北京德高洁清洁设备有限公司，
类型：实用新型
国别省市：11