全自动收盘控制系统技术方案

本实用新型专利技术公开了全自动收盘控制系统，包括传感器模块、主控模块、步进电机控制器模块和步进电机模块，传感器模块输出开关量，主控模块连接传感器模块查询开关量，主控模块的输出与步进电机控制器模块连接，步进电机控制器模块与步进电机连接，步进电机带动滑轮进行定位牵引。本实用新型专利技术解决了冰箱封条生产可自动收盘的问题，设计合理、针对性强、自动化性能高、对于定位准确收盘系统效果更佳。（*该技术在2021年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及工业生产线自动的收盘
，具体属于全自动收盘控制系统。
技术介绍
现有冰箱封条生产线自动化水平相对落后，而人力需求比较大，收盘技术广泛应用于工业生产线上，是大部分生产领域不可或缺的组成部分，现有生产线上根据生产的产品材质和宽度等的不同，收盘的装置存在差别。收盘大部分采用人工直接干预，变频器直接控制电机转动进行收卷动作，导致工人工作量比较大，生产效率不高，影响产量，并且大部分产品在收卷过程中只需要将其缠绕在转轴上，无需考虑产品的一些的拉伸和重叠带来的影响。但在某些特定产品的生产过程中，需要考虑产品的宽度和叠加等因素，需要有序的收盘，以使得产品在仓储或运输过程中，不影响产品的质量问题。
技术实现思路
本技术的目的是提供全自动收盘控制系统，解决了冰箱封条生产可自动收盘的问题，设计合理、针对性强、自动化性能高、对于定位准确收盘系统效果更佳。本技术采用的技术方案如下全自动收盘控制系统，包括传感器模块、主控模块、步进电机控制器模块和步进电机模块，所述的传感器模块输出开关量，主控模块连接传感器模块查询开关量，主控模块的输出与步进电机控制器模块连接，步进电机控制器模块与步进电机连接，步进电机带动滑轮进行定位牵引。所述的主控模块采用主控芯片STC89C52RC、掉电保护芯片McOl、看门狗芯片 MAX813L、电源和信号指示模块和一些外围接口电路组成。所述的步进电机控制器模块采用iCan-2H44B驱动器。所述的二相步进电机模块采用iCan 二相步进电机。与已有技术相比，本技术的有益效果如下本技术采用步进电机通过单片机控制，能够接受单片机发送给步进电机控制器的频率和方向信号，调节电机方向和速度，能精确定位步进电机上的滑轮，做到生产产品的准确牵引并进行收盘；系统设计考虑好断电情况下的数据保护措施；考虑生产产品工艺上的原因，增加了修正部分，便于生产实际使用；增加看门狗电路，保证工业环境下的安全运行；扩展性好，便于收盘部分数据的采集和网络互联；可以应用到不同产品的收盘系统， 便于推广应用。附图说明图1为本技术的电路框图；图2为本技术主控模块电路原理图1 ；图3为本技术主控模块电路原理图2 ；图4为本技术主控模块电路原理图3 ；图5为本技术主控模块电路原理图4 ；图6为本技术步进电机控制器的连线框图。具体实施方式参见附图，全自动收盘控制系统该系统，包括传感器模块1、主控模块2、步进电机控制器3、步进电机模块4组成。传感器模块1包括的传感器有左传感器、右传感器、周传感器、左置位传感器、右置位传感器和修正传感器，六个传感器，根据不同的传感器信号响应不同的动作。传感器模块1采用开关量输入给传感器开关量输入接口电路6，构成自动收盘系统的输入部分。如图2所示，主控芯片STC89C52RC5的18和19引脚与MM晶振的XTALl和XTAL2 连接，提供主控芯片STC89C52RC5需要的工作时钟；VCC提供工作5V电压，保证主控芯片 STC89C52RC5正常工作；掉电保护模块MCOl芯片7第6、7脚与主控芯片STC89C52RC5第2、 3脚相连，进行数据通信，提供步进电机的方向信号掉电保存功能，其中STC89C52RC5第1脚与掉电保护模块MCOl芯片的第7脚相连，完成对掉电保护模块MCOl芯片的写保护操作； 主控芯片STC89C52RC5第8、9脚与硬件看门狗MAX813L芯片8的第7、6脚相连，R2、C1、S1 构成手动复位电路送信号给74HC08与门一路输入，另一路输入为看门狗芯片MAX813L的第 8脚相连，与门输出送信号给看门狗芯片MAX813L的第1脚。Rl与Dl构成电源指示电路。如图3所示，该原理图为主控模块2的一部分，由传感器开关量输入接口电路6、传感器输入指示模块13、串口通信指示模块14和串口通信接口 15四个部分组成。传感器开关量输入接口电路6接收传感器发送来的开关量，并且送给单片机的相应管脚，单片机根据相应的引脚信号执行相应的命令，为了便于观察，数据的传输时利用传感器输入指示模块13的进行指示，了解传输数据的情况。八个开关量输入接口上的第7. 8脚为串口通信接口，相应的R5、D2和R6、D3组成的串口通信指示模块对通信情况进行指示。如图4所示，5V电源输入11，提供单片机5V供电和步进电机控制器4的使能端口的5V供压。如图5所示，单片机控制信号输出接口 12，提供步进电机控制器频率CP和方向信号⑶，控制步进电机变速运转和运转的方向，做到对滑轮进行定位。如图6所示，步进电机控制器3的连线框图，DC+和DC-为供电输入，为步进电机控制器3提供18V-50V之间的直流工作电压，pulse+(+5v)、DIR+(+5v)和ENA+(+5v)接主控模块2提供的5v电源正极，ENA-(ENA)与主控模块2共地，使能步进电机控制器3。A+、 A-、B+、B-输出给二相步进电机4，pulse-(pul)、DIR-(DIR)接收单片机的频率CP和方向 CD信号，控制二相步进电机驱动滑轮按指令运转。步进电机模块4是由iCan 二相步进电机和固定在转轴上的滑轮构成的定位牵引装置，在方向和频率信号的作用下完成精准定位。主控片STC89C52RC5通过传感器开关量输入接口电路6实时查询接收传感器模块的各传感器的开关量输入，根据查询到的结果执行相应的指令。单片机能接收左、右传感器的中断信号，来改变步进电机的转动方向。通过查询左右传感器的信号，来写标志到掉电保护芯片24C01上，保证上电后步进电机按掉电前的状态继续运转。单片机监测左右置位传感器信号，避免发生收盘故障的情况下，能手工操作，让步进电机控制滑轮进行最左或最右置位。主控芯片STC89C52RC5开定时器，固定一时间间隔，送脉冲给看门狗电路MAX813L8， 一旦单片机程序因故障出现跑飞的情况，看门狗电路自动给单片机复位，保证单片机安全执行指令。主控芯片STC89C52RC5通过iic总线与掉电保护芯片MCOl连接，实时保存步进电机的方向信号，保证掉电后上电继续掉电前得运行状态继续工作。与步进电机控制器相连的频率CP和方向信号CD，由单片机程序产生，来控制步进电机运转的步长和速度，该步长和速度可以根据具体的产品进行设定。权利要求1.全自动收盘控制系统，包括传感器模块、主控模块、步进电机控制器模块和步进电机模块，其特征在于所述的传感器模块输出开关量，主控模块连接传感器模块查询开关量， 主控模块的输出与步进电机控制器模块连接，步进电机控制器模块与步进电机连接，步进电机带动滑轮进行定位牵引。12.如权利要求1所述的全自动收盘控制系统，其特征在于所述的主控模块采用主控芯片STC89C52RC、掉电保护芯片McOl、看门狗芯片MAX813L、电源和信号指示模块和一些外围接口电路组成。3.如权利要求1所述的全自动收盘控制系统，其特征在于所述的步进电机控制器模块采用iCan-2H44B驱动器。4.如权利要求1所述的全自动收盘控制系统，其特征在于所述的二相步进电机模块采用iCan 二相步进电机。专利摘要本技术公开了全自动收盘控制系统，包括传感器模块、主控模块、步进电机控制器模块和步进电机模块，传感器模块输出开关量，主控模块本文档来自技高网...

【技术保护点】
１．全自动收盘控制系统，包括传感器模块、主控模块、步进电机控制器模块和步进电机模块，其特征在于：所述的传感器模块输出开关量，主控模块连接传感器模块查询开关量，主控模块的输出与步进电机控制器模块连接，步进电机控制器模块与步进电机连接，步进电机带动滑轮进行定位牵引。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：时乾中，
申请(专利权)人：安徽万朗磁塑集团有限公司，
类型：实用新型
国别省市：34