果汁机外壳成型设备制造技术

本实用新型专利技术涉及一种外壳成型设备，特指一种果汁机外壳成型设备。该设备包括一次成型机、第一机械手、中转站、二次成型机、第二机械手、传送带，其中，中转站设于一次成型机与二次成型机之间，第一机械手依次将一次成型机中一次成型的外壳取出、放于中转站、将水口切除，中转站将一次成型的外壳送至第二机械手旁，第二机械手依次将中转站上一次成型的外壳取走、将二次成型机中二次成型的外壳取出、将第二机械手上一次成型的外壳放置二次成型机中、将二次成型的外壳放置于传送带上。本实用新型专利技术可将一次成型的外壳的水口切除。本实用新型专利技术具有成型周期短，节省人工，简化生产中间操作环节，减少半成品储运空间，质量更稳定，操作更安全。（*该技术在2021年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种外壳成型设备，特指一种果汁机外壳成型设备。技术背景随着人们生活水平的提高，人们对产品的外观提出更高的要求，越来越重视产品的美观效果，众所周知，影响产品美观的一个重要方面是产品外壳，如对果汁机外壳而言， 传统的果汁机外壳通常采用注塑成型方式制作，但是这种外壳通过一次成型设备成型而成，因此生产出来的外壳的颜色单一、外形不美观等，从而无法满足市场的需求。为了克服上述问题，就需要对上述一次成型的外壳进行二次成型，即在原有的一次成型外壳基础上，再次进行注塑成型，这样就得到了二次成型的外壳产品，这样以来就可以形成双种色彩的外壳产品，其组装后的外壳外形也就更加美观，并且还可通过二次成型实现一次成型无法实现的造型、形状。虽然二次成型具有诸多优点，但是二次成型由于需要两台成型机，产品的中转都是一个难题，目前的二次成型产品制作过程中，工艺复杂，制作流程繁琐，产品转移麻烦，这些都导致生产效率低下，产品成本较高
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题就在于提供一种可大大提高生产效率的果汁机外壳成型设备。本技术解决上述技术问题所采用的技术方案是该设备包括用于注塑一次成型产品的一次成型机、第一机械手、中转站、用于注塑成型二次成型产皮的二次成型机、 第二机械手以及传送带，其中，所述的中转站即传动带设于一次成型机与二次成型机之间； 在一次成型机和中转站之间传递一次成型产品的第一机械手具有抓取一次成型产品的取出模具；用于第一机械手和第二机械手之间传递一次成型产品的中转站上设置有与一次成型产品对应的模型；用于中转站和二次成型模具之间传递一次成型产品的第二机械手上设置有用于抓取一次成型产品和二次成型产品放取夹具。进一步而言，上述技术方案中，所述传送带设于一次成型机与二次成型机之间，并位于中转站的下方。进一步而言，上述技术方案中，所述中转站包括滑座、移动夹具、驱动移动夹具在滑座上滑行的第一驱动装置，移动夹具包括第一支撑板和所述的与一次成型产品对应的模型，该模型包括设于第一支撑板上与一次成型产品对应的第一、二、三、四模型。进一步而言，上述技术方案中，所述第一机械手包括取出夹具、驱动取出夹具作 x、Y、z方向运动的第二驱动装置、设于取出夹具与第二驱动装置之间的第一翻转机构，所述取出夹具包括第二支撑板、设于第二支撑板上用于切除一次成型产品注塑水口的切水口装置、设于第二支撑板上与一次成型产品外形相匹配的限位挡板、设于第二支撑板上用于吸取一次成型的外壳的的第一真空吸管。进一步而言，上述技术方案中，所述第二机械手包括放取夹具、驱动放取夹具作 x、Y、z方向运动的第三驱动装置、设于放取夹具与第三驱动装置之间的第二翻转机构，所述放取夹具包括第三支撑板、设于第三支撑板上与一次成型产品外形相匹配的第一、二、三、 四模腔、设于第三支撑板上用于吸取一次成型产品的第二真空吸管、设于第三支撑板上用于吸取二次成型产品的第三真空吸管。本技术可将一次成型产品的注塑水口切除，然后在经过二次成型，通过两次成型得到的产品可以具有两种颜色、更加复杂的外形，可满足市场的需求。另外，本技术具有成型周期短，节省人工，简化生产中间操作环节，减少半成品储运空间，质量稳定，操作安全等诸多优点。附图说明图1是本技术的俯视结构示意图；图2是本技术中第一机械手使用时的结构示意图；图3是本技术中第一机械手使用时的另一示意图图；图4是本技术中第二机械手使用时的结构示意图；图5是本技术中第二机械手使用时的另一示意图；图6是本技术中滑动夹具的俯视结构示意图。具体实施方式下面结合具体实施例和附图对本技术进一步说明。参照图1 6所示，本实施例本技术包括一次成型机1、第一机械手、中转站、二次成型机2、第二机械手、传送带3。一次成型机1用于注塑成型一次成型产品，该一次成型产品即为果汁机的外壳。二次成型机2用于注塑成型二次成型产品，其是在一次成型产品基础上，在外壳上再次附加注塑形成不同的颜色和造型。通过二次形成后得到的外壳成为本技术所述的果汁机的外壳。具体而言上述中转站设于一次成型机1与二次成型机2之间，传送带3设于一次成型机1 与二次成型机2之间，并位于中转站的下方。上述中转站包括滑座4、移动夹具5、驱动移动夹具5在滑座4上滑行的第一驱动装置，移动夹具5包括第一支撑板51、四个与一次成型的外壳内壁相匹配的第一、二、三、四模型52、53、Μ、55，第一、二、三、四模型52、53、Μ、55安装于第一支撑板51上。一次成型机1和二次成型机2均为注塑成型机，二者平行分布，二者之间设置有中转站和传动带3。具体而言上述第一机械手包括取出夹具6、驱动取出夹具6作Χ、Υ、Ζ方向运动的第二驱动装置7、设于取出夹具6与第二驱动装置7之间的第一翻转机构8，该取出夹具6包括第二支撑板61、设于第二支撑板61上用于切除一次成型的外壳的水口的切水口装置62、设于第二支撑板61上与一次成型的外壳外形相匹配的限位挡板63、设于第二支撑板61上用于吸取一次成型的外壳的的第一真空吸管64。上述第二机械手包括放取夹具9、驱动放取夹具9作X、Y、Z方向运动的第三驱动装置10、设于放取夹具9与第三驱动装置10之间的第二翻转机构11，该放取夹具9包括第三支撑板91、设于第三支撑板91上与一次成型的外壳外形相匹配的第一、二、三、四模腔 92、93、94、95、设于第三支撑板91上用于吸取一次成型的外壳的第二真空吸管96、设于第三支撑板91上用于吸取二次成型的外壳的第三真空吸管97。工作过程中，第一翻转机构8将取出夹具6翻转90度，令取出夹具6与水平面垂直，当一次成型机1开模后，取出夹具6中的第一真空吸管64将一次成型机1中一次成型的外壳吸取走，第一翻转机构8将取出夹具6翻转90度，令取出夹具6与水平面平行，然后取出夹具6将一次成型的外壳套于移动夹具5中的模型52上，然后第二支撑板61上的切水口装置62将一次成型的外壳的水口切除并将切除的水口料放于用于装水口料的装置中，然后移动夹具5将模型52上一次成型的外壳送至第二机械手旁；然后第二翻转机构11 将放取夹具9翻转90度，令放取夹具9与水平面平行，然后放取夹具9中的第二真空吸管 96将模型52上的一次成型的外壳取走；然后第二翻转机构11将放取夹具9翻转90度，令放取夹具9与水平面垂直，然后放取夹具9中的第三真空吸管97将二次成型机2中二次成型的外壳取走，然后放取夹具9将放取夹具9上一次成型的外壳放置二次成型机2中，然后第二翻转机构11将放取夹具9翻转90度，令放取夹具9与水平面平行，然后放取夹具9将放取夹具9上二次成型的外壳放置于传送带3上，如此循环工作。当然，以上所述仅为本技术的一个实施例而已，并非来限制本技术实施范围，凡依本技术申请专利范围所述构造、特征及原理所做的等效变化或修饰，均应包括于本技术申请专利范围内。权利要求1.一种果汁机外壳成型设备，其特征在于该设备包括用于注塑一次成型产品的一次成型机、第一机械手、中转站、用于注塑成型二次成型产皮的二次成型机、第二机械手以及传送带，其中，所述的中转站即传动带设于一次成型机与二次成型机之间；在一次成型机和中转站之间传递一次成型产品的第一机械手具有抓取一次成型产本文档来自技高网...

【技术保护点】
１．一种果汁机外壳成型设备，其特征在于：该设备包括：用于注塑一次成型产品的一次成型机、第一机械手、中转站、用于注塑成型二次成型产皮的二次成型机、第二机械手以及传送带，其中，所述的中转站即传动带设于一次成型机与二次成型机之间；在一次成型机和中转站之间传递一次成型产品的第一机械手具有抓取一次成型产品的取出模具；用于第一机械手和第二机械手之间传递一次成型产品的中转站上设置有与一次成型产品对应的模型；用于中转站和二次成型模具之间传递一次成型产品的第二机械手上设置有用于抓取一次成型产品和二次成型产品放取夹具。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：樊声平，
申请(专利权)人：东莞市雅进自动化设备有限公司，
类型：实用新型
国别省市：44