一种全自动多功能高速渗透泵激光打孔机制造技术

本实用新型专利技术涉及一种在药片包衣膜上高速打孔的装置，以实现：1.在线快速分选不合格品。2.打孔形状、大小可方便调整。3.一机多用，既可用于单室渗透泵片，也可用于双室渗透泵片。4.提高打孔速度，满足工业化生产的需要。本全自动多功能高速渗透泵激光打孔机包括：PLC控制系统，圆盘供料排序定位装置，二氧化碳射频激光器，高速扫描振镜，双室片识别处理装置，高速图像识别系统，品质分选装置。生产效率高，便于操作，能够满足工业化生产渗透泵制剂的需要。（*该技术在2021年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种在药片包衣膜上高速打孔的装置，具体地说涉及一种既适用于单室渗透泵控释片也适用于双室渗透泵控释片的多功能自动高速激光打孔装置。
技术介绍
口服渗透泵控释片一种可在体内长时间零级恒速释放的控释药物。渗透泵控释片的药芯表面包裹着一层半透膜，半透膜上有一圆孔(在生产过程中常用激光器进行打孔)。 口服后水分透过半透膜进入片芯，将药芯溶解后形成高渗透压的溶液，在渗透压的推动下药物溶液通过半透膜上的圆孔被挤出片剂，达到控制药物释放浓度、释放时间的目的。常见的渗透泵制剂按照结构类型，可分为单室渗透泵制剂和双室渗透泵制剂。单室、双室渗透泵制剂的区别在于单室渗透泵片只有药物室，药片的两面完全相同，激光孔可打在任意一面；而双室渗透泵片芯分为两层，一层是药物室，另一层是可溶胀材料制成的动力室，激光孔必须打在药物室的一侧，否则药物无法释出片剂。渗透泵片的激光孔大小、形状、深度会极大程度的影响药芯释放速度，直接决定着释药速度和给药质量。在渗透泵控释剂型的工业化生产过程中，如何保证激光打孔的质量和速度，如何实现不合格品的在线检测与分选，是人们十分关注的问题。因此，开发研究适合工业化渗透泵制剂生产要求，可自动适应单双室渗透泵片排序、定位，激光打孔形状可控，能自动识别废品且效率较高的渗透泵激光打孔装置是渗透泵药剂制备行业的迫切需要。中国专利99103576. 3描述了一种工业实用的高速渗透泵激光打孔机，采用脉冲式二氧化碳激光器固定点打孔和双室盘供料、排序和定位结构，适用于对单室渗透泵片剂的高速打孔，最高打孔速度达每秒12片。该机缺少打孔质量在线检测与不合格品分选装置。中国专利02283653. 5,03270283. 3和0327(^84. 1描述了三种适用于双室渗透泵片的激光打孔设备，前两种采用直线传输带供料、排序、定位，色标传感器控制下的电磁铁推片分选反面(动力室面)或正面(药物室面)；后一种采用圆盘式供料、排序、定位，色标传感器控制下的药片翻转装置用于翻转反面(动力室面)朝上的药片，打孔速度约为每秒 3片；中国专利200820032033. 4和2008200320 . 9描述了两种色标传感器控制下激光从渗透泵药片两面选择打孔的装置，前一种用一台激光器通过振镜将激光束偏转到两条通路中的一条，对药片一面或另一面打孔；后一种用两台激光器分别从药片的两面打孔，由色标传感器及计算机程序决定启用哪一台激光器。已有专利缺乏高效率的不合格品分选机制，使实际生产效率受到影响；已有专利均采用固定位单点打孔，孔型和圆度取决于激光器和光学器件质量，无法调整；已有专利描述的设备打孔速度均在每秒15片以下。
技术实现思路
本使用新型需要解决的技术问题是设计一种全自动多功能高速渗透泵激光打孔装置，以实现1.在线快速分选不合格品。2.打孔形状、大小可方便调整。3. —机多用，既可用于单室渗透泵片，也可用于双室渗透泵片。4.提高打孔速度，满足工业化生产的需要。本技术的技术方案一种全自动多功能高速渗透泵激光打孔装置，包括PLC控制系统，圆盘供料排序定位装置，二氧化碳射频激光器，高速扫描振镜，双室片识别处理装置，高速图像识别系统， 品质分选装置。控制系统由PLC可编程控制器、触摸屏人机界面及电源开关构成，控制内容主要包括步进电机驱动下的圆盘供料、排序、定位动作，激光扫描打孔过程，图像识别系统的动作，双室片正反面分选电磁气阀的启停，不合格片分选电磁气阀的启停及各过程参数的设置，时序的排列，单、双室片工作模式选定等。高速扫描振镜由PLC及绘图软件控制，根据预先设计的图形，进行扫描打孔。孔型可设计为圆、方、三角等任意形状，并可根据实际打孔的结果随时调整以达到满意的效果。 孔深度可通过设定激光功率的大小来控制。高速图像识别系统主要由高速照相机、控制器、显示器及图像处理软件组成。根据预先设定的图像识别模式，在线高速计算出激光打孔的孔型面积、圆度、位置等参数，并与设定值进行比较，从而判断打孔质量是否合格，并将结果输出到PLC。双室片识别处理装置主要由色标传感器、PLC、高频电子气阀和药片返回通道组成。进行双室渗透泵控释片打孔时，启用该装置。色标传感器识别到反面朝上的药片时给出信号，PLC控制高频电子气阀快速打开，利用气流将药片吹出。吹出的药片通过返回通道重新进入料斗。该装置使得进入激光打孔位置的双室渗透泵药片均为正面朝上。对单室渗透泵控释片打孔时，该装置不起作用。品质分选装置主要由高速图像识别系统、PLC、高频电子气阀和药片合格品通道及不合格品通道组成。图像识别系统给出药片质量合格与不合格两种判断信号，给出不合格信号时，药片由圆盘带动到特定位置后，高频电子气阀打开，气流将不合格品吹出，进入不合格品通道；药片合格时，高频电子气阀无动作，药片由圆盘带动到合格品通道。圆盘供料排序定位装置包括步进电机和供料圆盘以及定位传感器等。供料圆盘上设有与渗透泵片剂形状适应的单排或双排或三排小孔，双排和三排孔可使效率成倍提高。 可依据药片规格更换不同供料圆盘。定位传感器响应信号和步进电机控制信号接入PLC控制系统，由PLC控制系统控制步进电机运行。二氧化碳射频激光器由二氧化碳激光管和电源组成，电源的控制信号接入PLC控制系统，由PLC控制系统控制激光的发生和结束，以及激光功率的大小。由上述公开的技术方案可见，本技术的全自动多功能高速渗透泵激光打孔装置，全部由PLC控制系统自动控制，机械结构简单有效，可自动对单双室渗透泵片排序、定位，能够精确控制激光打孔形状、质量，能够高速识别并剔除不合格产品，生产效率高，便于操作，能够满足工业化生产渗透泵制剂的需要。附图说明图1为本技术的结构示意图。图2为本技术中具有双排药孔的圆盘结构示意图。图中1PLC可编程控制器；2触摸屏；3图像处理控制器；4显示屏；5 二氧化碳激光器；6带场镜的振镜系统；7双室片正反面识别处理装置；8带光源的照相机；9不合格品分选装置；10圆盘供料排序定位装置；11具有双排药孔的圆盘；12药孔；13定位槽。具体的实施方式参见图1，2。一种全自动多功能高速渗透泵激光打孔装置，包括PLC控制系统1， 圆盘供料排序定位装置10，二氧化碳射频激光器5，高速扫描振镜6，双室片识别处理装置 7,高速图像识别系统3，4，8，品质分选装置9等部件。圆盘供料排序定位装置10设有动力装置可细分步进电机，供料圆盘11上设有一排或多排与片剂形状相适应的小孔12，步进电机通过导线与PLC可编程序控制器1相连接， 以接收PLC的输出信号，控制步进电机的转动与停止。定位传感器通过导线与PLC可编程序控制器1连接，并向PLC输出定位电信号。该装置中供料圆盘可根据片剂规格更换不同的料盘。供料圆盘的转动为连续步进式或单步步进式。双室片处理装置中色标传感器与高频电磁气阀分别通过导线与PLC可编程序控制器1连接，色标传感器向PLC输出包含颜色识别信息的电信号，高频电磁气阀接收PLC输出的电信号，执行吹料动作；相应双室片被吹起后进入药片返回通道，从新进入料斗。金属管风冷式二氧化碳射频激光器5，功率55W，通过导线与PLC可编程序控制器 1相连接，以接收PLC的输出信号，控制激光的发生与结束。带场镜的高速扫描振镜6通过导线与PLC可编程本文档来自技高网...

【技术保护点】
１．一种全自动多功能高速渗透泵激光打孔机，其特征在于，所述全自动多功能高速渗透泵激光打孔机至少包括：圆盘供料排序定位装置（１０）、二氧化碳射频激光器（５）、高速扫描振镜（６）、ＰＬＣ控制系统和高速图像识别系统；其中：所述圆盘供料排序定位装置（１０）包括步进电机、供料圆盘和定位传感器；所述二氧化碳射频激光器（５）包括二氧化碳激光管和电源；所述高速扫描振镜（６）由ＰＬＣ控制；所述ＰＬＣ控制系统由ＰＬＣ可编程控制器（１）、触摸屏（２）和电源开关构成，以控制圆盘的供料、排序、定位、激光发射的时间、功率、激光通过振镜的扫描图像、图像识别系统的动作以及双室片和不合格品的处理；所述高速图像识别系统包括高速照相机（８）、控制器（４）和显示器（３）。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：杨君，马建国，马国丰，
申请(专利权)人：杨君，马建国，马国丰，
类型：实用新型
国别省市：11