用于使加工辊运行的方法技术

本发明专利技术涉及一种用于使加工机械的具有外周长度（u）的加工辊（110）运行的方法，所述加工辊具有一带有沿周向延伸的工具长度（w）的工具（115）。确定沿周向延伸的加工长度（s），所述工具（115）在加工期间沿着所述加工长度与要加工的材料（130）相作用。此外，沿周向规定补偿长度（a），沿着该补偿长度实施所述加工辊（110）的补偿运动，其中所述加工辊（110）的切向速度（v副）至少部分地是负的。所述补偿长度（a）借助于所述外周长度（u）、加工长度（s）和工具长度（w）来确定。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】描述本专利技术涉及一种、一种计算单元、一种相应的计算机程序以及一种相应的计算机程序产品。
技术介绍
横向加工应用、也就是其中借助于横向切割机旋转地对例如材料带进行切割的应用通常是已知的。用于横向加工应用或相应的横向加工装置的另一种实例是横向封装装置、横向穿孔装置和横向冲裁装置。在此被加工的、例如切割的切割长度不一定与所应用的横向加工辊的外周相等。通过选择适合的用于所述横向加工辊的运动规则可以实现在加工期间实施典型的材料带同步切割并且在剩余的时间范围内实施所谓的补偿运动。该补偿运动用于实现比所谓同步长度更短或更长的规格(切割长度)，所述同步长度与横向加工辊的外周相应。在DE 10 2007 034 834 Al中描述了一种用于运行横向加工辊的方法。据此在下述情况下能实现节约能量的补偿运动补偿长度、即横向加工辊的外周长度的一部分借助于同步区域(辊的切向速度和材料的前进运动速度同步的区域)来确定，该外周长度的一部分能用于补偿运动。补偿运动包括辊的制动、反转和加速，因此该补偿运动能在尽可能大的界限内实施。在横向切割机中的同步区域如此定义，使得精确地在该区域的中心处实现切割。通过在两侧扩大所述同步区域，确保了使刀具整齐地进入到材料中或从材料中出来。如果在横向切割机中允许摆动至同步区域的边缘，则确保了 在摆动过程期间不使刀具进入在横向切割机的下方经过的材料中。然而这种考虑原则上不能转移到纵向切割过程，因为在此切割长度或同步区域无论如何都不能与工具长度协调一致，并且因此直至切割长度的或同步区域的边缘的反转可能已经导致工具作用于材料。在纵向切割机或插床中首先确定同步区域的要制造的隙部的长度。这个长度不必与所使用的刀具的长度相应。通过在一侧扩大同步区域，可以确保使刀具整齐地进入到材料中或从材料中出来。因为在插床中利用不连贯的拱形部进行工作， 该拱形彼此以确定的距离相互间隔开，所以在下述情况下利用仅一个刀具能以比刀具长度小的任意长度来切割隙部，即，刀具的未使用的部分在拱形边缘之前或之后经过插床的下止点。补偿运动包括加工辊的受控制的反转，该补偿运动在现有技术中未已知用于纵向切割机。因此期望提供一种例如能量优化的、特别是还用于纵向加工辊的补偿运动。基于现有技术，本专利技术提出具有独立权利要求特征的一种方法、一种计算单元、一种计算机程序以及一种计算机程序产品。有利的设计方案是从属权利要求以及下面的说明的主题。关于根据本专利技术的、用于使加工机械的具有外周长度的加工辊运行的方法，所述加工辊具有一带有沿周向延伸的工具长度的工具，定义沿周向延伸的加工长度或切割长度，所述工具在加工期间沿着所述加工长度或切割长度与要加工的材料相作用。此外沿周向规定补偿长度或摆动长度，沿着所述补偿长度或摆动长度能够实施或实施所述加工辊的补偿运动，其中所述加工辊的切向速度至少部分地是负的。根据本专利技术，所述补偿长度借助于外周长度、加工长度和工具长度来确定。该补偿长度至少描述了提供用于返回运动的长度或者所使用的长度。根据该实施方案，还可以将补偿长度用于加速过程和/或制动过程。 同样还可以使加速长度和/或制动长度与补偿长度区分开。在下述情况下是适宜的，即，现在引用的长度具有共同的关系。这例如可以通过辊的外周或在材料上的滚动长度来形成。本专利技术的优点本专利技术尤其提出，在确定所述补偿长度时还考虑工具长度。关于在现有技术中已知的、 用于横向切割机的解决方案，与此相反仅考虑切割长度或同步区域(同步的辊切向速度和材料前进运动速度的区域)。通过根据本专利技术的解决方案，现在特别是还能提供一种能量优化的补偿运动、包括用于纵向加工辊的受控制的反转。虽然在本说明书中主要描述纵向加工辊、例如纵向切割机，但是本专利技术适合于所有类型的加工辊，其中切割长度不等于工具长度，也就是说，工具的一部分已经经过下止点，而没有与材料相作用。本专利技术提供一种可能性，即实施能量优化的运动，并且从而使用功率更低的进而在购置费用和维修费用方面成本更为经济的驱动装置、转换器等。有利的是，所述补偿长度借助于包括所述加工长度的同步区域来确定。为了确保使工具整齐地进入到材料中或从材料中出来，所述同步区域、即辊切向速度和材料前进运动速度的同步区域，被扩大超出加工长度。因为该同步区域在机器控制部内进行识别，但是不一定识别加工长度，所以能以这种方式简单地实施所述方法。优选地，所述补偿长度被确定为在所述外周长度与由所述工具长度和加工长度或同步区域的未处于工具长度之内的部分组成的和之间的差。利用这种实施方式，最大使用的长度可以用于所述补偿运动，从而存在特别节约能量的解决方案。因此，返回运动能够 (在临界状况(Grenzfall))精确地到达所述工具。这能实现最大的停留行程和加速行程，这导致最大出现的加速度的显著降低。在另一种设计方案中，所述补偿长度被确定为在所述外周长度与由所述加工长度或同步区域和工具长度的未处于所述加工长度或同步区域之内的部分的两倍组成的和之间的差。由此，加工长度或同步区域沿两个方向被延长了工具长度的超出长度 (Oberstand)。虽然由此换入了不必要的能量损失，因为该补偿长度未列入整个使用的空间；但是这个实施方式在实践中能简单地转换，因为同步区域的中点未移位。因此，特别是用于横向切割机的、已经由申请人使用的方法能被相对简单地改变。优选地，加工辊可以实施任意的补偿运动规则。能以下述方式来选择该补偿运动规则，即，形成尽可能小的能量消耗。在此该能量消耗例如能借助于驱动装置和/或辊的加速度的平方求得或估计。由此能使损失能量最小化，由此能量成本被最小化。不同的运动规则还能根据不同的标准进行优化。补偿运动的能量消耗例如可称为标准，该能量消耗例如在借助于3次多项式对辊的运动进行描述时是特别小的。例如3次多项式或正弦曲线形状(Sinoiden)还被证明有利于优化。同样能使关于机械、特别是驱动装置和/或辊、特别是所应用的齿轮的保护的运动规则最佳化。为此修改的正弦曲线、例如Bestehorn —正弦曲线与低的返回特征值4(Ruckkermwerten)相适合。例如还可以选择关于最大出现的加速度的最小化的运动规则。 为此提供了 2次多项式。借助于这个措施，可使用的运动规则例如能以能量最佳化的方式来选择，其中在此特别是可以考虑加热、能量消耗以及马达构造尺寸或放大器构造尺寸。所应用的运动规则能以最大的力矩进行优化，例如进给装置的最大速度或者驱动装置构造尺寸或马达构造尺寸或者放大器构造尺寸。所选择的运动规则同样能被优化用于保护机械，由此例如能实现较小的噪声形成(Uirmentwi cklung )。在一种优选的实施方式中，该补偿长度附加地借助于材料长度来确定。与横向切割机不同——利用该横向切割机典型地将材料带裁截成拱形，输送给纵向切割机或插床(Slotter)的材料通常已经存在于不连贯的拱部中。机器结构典型地规定每个拱部在确定的导轴位置(例如0° )的前缘到达插床的下止点。拱部可以大于导轴的展开长度 (Abwicklimgsl&ige)，其典型地与最重的且非最高动态的机器部件一例如压印滚筒、旋转模切机(Rotary-Die-Cutter)... —的外周相应。这意味着原则上在每个导轴周期内不开始新的拱部。由规定的值“导轴位置，其中拱部本文档来自技高网...

【技术保护点】
１．　用于使加工机械的具有外周长度（ｕ）的加工辊（１１０）运行的方法，所述加工辊具有一带有沿周向延伸的工具长度（ｗ）的工具（１１５），其中定义一种沿周向延伸的加工长度（ｓ），所述工具（１１５）在加工期间沿着所述加工长度与要加工的材料（１３０）相作用，其中沿周向规定一种补偿长度（ａ），沿着所述补偿长度实施所述加工辊（１１０）的补偿运动，其中所述加工辊（１１０）的切向速度（ｖ副）至少部分地是负的，其特征在于，所述补偿长度（ａ）借助于所述外周长度（ｕ）、加工长度（ｓ）和工具长度（ｗ）来确定。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】...

【专利技术属性】
技术研发人员：S埃尔勒，T伊利希，S舒尔策，
申请(专利权)人：S埃尔勒，T伊利希，S舒尔策，
类型：发明
国别省市：DE