使用旋转传感器测量减弱由拖缆布置的传感器采集的噪声制造技术

一种技术包括接收由地震拖缆上的旋转传感器所采集的指示第一测量结果的数据，以及基于第一测量结果，估计存在于由拖缆上的第二传感器所采集的测量结果中的转矩噪声。该技术包括基于该估计来减弱转矩噪声。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术一般地涉及使用旋转传感器测量结果来减弱由拖缆布置的传感器采集的噪声。
技术介绍
地震勘探涉及为寻找碳氢化合物储藏而勘测地下的地质地层。勘测典型地涉及在预定的位置布置(多个)地震源和地震传感器。所述源产生地震波，地震波传播到地质地层中，沿其路线产生压力变化和振动。地质地层的弹性属性的变化散射地震波，改变了它们的传播和其它属性。由所述源发射出的部分能量到达地震传感器。一些地震传感器对压力变化敏感(水听器)，其它地震传感器对粒子运动敏感(例如，地震检波器)，并且工业勘测可以只布置一种类型的传感器或者两种都布置。响应检测到的地震事件，传感器产生电信号而产生地震数据。然后，对地震数据的分析可以指示存在或者不存在碳氢化合物储藏的可能位置。一些勘测称为“海洋”勘测，因为它们是在海洋环境中进行的。但是，“海洋”勘测不仅可以在咸水环境中进行，而且还可以在淡水和微咸水环境中进行。在称为“拖曳阵列” 勘测的一种海洋勘测类型中，包含地震传感器的拖缆和源的阵列被拖曳在勘测船后面。
技术实现思路
在本专利技术的一种实施例中，一种技术包括接收由地震拖缆上的旋转传感器所采集的指示第一测量结果的数据，以及基于第一测量结果，估计存在于由拖缆上的第二传感器所采集的粒子运动测量结果中的转矩噪声(torque noise)。该技术包括基于该估计来减弱转矩噪声。在本专利技术的另一种实施例中，一种技术包括接收由地震拖缆上的旋转传感器所采集的指示第一测量结果的数据，以及基于第一测量结果，估计存在于由拖缆上的第二传感器所采集的对准测量结果中的振动噪声。该技术包括基于该估计来减弱振动噪声。在本专利技术的另一种实施例中，一种系统包括含有旋转传感器和第二传感器的地震拖缆。第二传感器适合于采集第一测量结果，以及旋转传感器适合于采集指示存在于第一测量结果中的噪声的第二测量结果。在本专利技术的又一种实施例中，处理系统包括接口和处理器。接口接收指示由地震拖缆上的旋转传感器所采集的第一测量结果的数据。处理器基于第一测量结果来处理该数据，以确定存在于由拖缆上的第二传感器所采集的第二测量结果中的噪声的估计，并且基于该估计来减弱存在于第二测量结果中的噪声。通过下面的附图、描述和权利要求，本专利技术的优点和其它特征将变得明显。 附图说明图1是根据本专利技术的一种实施例的海洋地震采集系统的示意图。图2是根据本专利技术的一种实施例的沿着图1的线2-2所截取的截面图。图3是在拖缆中没有发生电缆扭转的情况下，由拖缆布置的粒子运动传感器采集的综合生成的噪声记录的频率-波数图。图4是在拖缆中发生了电缆扭转的情况下，由拖缆布置的粒子运动传感器采集的综合生成的噪声记录的频率-波数图。图5和图7是示出了根据本专利技术的实施例的使用旋转传感器测量结果来减弱由另外的传感器所采集的噪声的技术的流程6是示出根据本专利技术的一种实施例的自适应噪声消除系统的示意图。图8是根据本专利技术的一种实施例的处理系统的示意图。具体实施例方式图1示出了根据本专利技术的一些实施例的基于海洋的地震数据采集系统的实施例 10。在系统10中，勘测船20在船20的后面拖曳一条或多条地震拖缆30 (图1中示出了一条示例拖缆30)。应当指出，拖缆30可以展开布置，其中多条拖缆30在相同的深度在大致相同的平面中拖曳。作为另一个非限制性的实例，拖缆可以在多个深度(例如，以上/下分布的形式)拖曳。地震拖缆30可以有几千米长而且可以包含各种支持电缆(没有示出)，以及可以用于支持沿拖缆30的通信的布线和/或电路(没有示出)。一般而言，每条拖缆30包括记录地震信号的地震传感器被安装于其中的主电缆。拖缆30包含地震传感器单元58，地震传感器单元58可以包括用于采集压力数据的水听器(作为一个非限制性的实例)或者多分量传感器，这取决于专利技术的具体实施例。对于其中传感器58是多分量传感器(作为另一个非限制性的实例)的专利技术的实施例，每个传感器都能够检测压力波场以及与接近传感器的声学信号关联的粒子运动的至少一个分量。粒子运动的实例包括粒子位移的一个或多个分量、粒子速度的一个或多个分量(纵测线(inline) (χ)、横测线(crossline) (y)和垂直(ζ) 分量(例如，见轴59))以及粒子加速度的一个或多个分量。取决于专利技术的具体实施例，多分量地震传感器可以包括一个或多个水听器、地震检波器、粒子位移传感器、粒子速度传感器、加速度计、压力梯度传感器或者它们的组合。例如，根据本专利技术的一些实施例，特定的地震传感器单元58为了测量粒子运动沿着特定的量测轴59(例如，χ、y或ζ轴)的分量而可以包括至少一个粒子运动传感器70。 例如，地震传感器单元58可以包括被取向用于采集沿着深度轴或ζ轴的粒子速度的测量结果(measurement)的粒子速度传感器。作为选择，地震传感器单元58可以包括用于感测沿着横测线轴或y轴的粒子速度的粒子速度传感器；用于感测沿着纵测线轴或χ轴的速度的粒子速度传感器；用于感测沿着所有三个(x、y和ζ)轴的粒子速度的多个粒子速度传感器； 等等。作为选择，在本专利技术的其它实施例中，每个地震传感器单元58的粒子运动传感器(或多个粒子运动传感器)可以感测不同于速度的粒子运动(例如，加速度)。如同以下将进一步描述的，由粒子运动传感器70所采集的测量结果易受到噪声影响。为了基本上消除或减弱该噪声，地震传感器单元58包括旋转传感器72。更具体而言，如同以下将进一步描述的，旋转传感器72测量转矩噪声，该转矩噪声用作用于估计存在于由粒子运动传感器70所采集的测量结果中的噪声(例如，转矩噪声)的基础。给出了估计，就可以显著地去除或减弱噪声。除了地震传感器单元58之外，海洋地震数据采集系统10还包括一个或多个地震源40(图1中示出了两个示例地震源40)，例如，气枪等。在本专利技术的一些实施例中，地震源(或多个地震源)40可以耦合到勘测船20，或者被其拖曳。作为选择，在本专利技术的其它实施例中，地震源(或多个地震源)40可以独立于勘测船20操作，因为地震源(或多个地震源)40可以耦合到其它船或浮标，这只是举了一些实例。当地震拖缆30被拖曳在勘测船20后面时，通常被称为“射击(shots)，，的声学信号42 (图1中示出了示例声学信号42)由地震源(或多个地震源)40产生，并向下通过水柱44引导到水底面M之下的地层62和68中。声学信号42由各种地下的地质地层(例如图1中所示的示例地质地层65)反射。由源(或多个源)40产生的入射声学信号42产生对应的反射声学信号或压力波 60，该声学信号或压力波60由地震传感器单元58的地震传感器感测。应当指出，由地震传感器接收和感测的压力波包括无反射地传播到传感器的“上行”压力波，以及由压力波60 从空气-水边界或自由表面31反射所产生的“下行”压力波。地震传感器单元58的地震传感器产生称为“轨迹(trace) ”的信号(例如，数字信号)，该信号指示所采集的压力波场和粒子运动的测量结果。根据本专利技术的一些实施例，轨迹被记录并可以至少部分地被布置在勘测船20上的信号处理单元23处理。例如，特定的地震传感器单元58可以提供轨迹，该轨迹对应于通过其水听器测量的压力波场的测量结果；并且地震传感器单元58可以提供与粒子运动的一个或多个分量对应的一个或多个轨迹(取决于专利技术的具本文档来自技高网...

【技术保护点】
１．一种方法，包括：接收指示由地震拖缆上的旋转传感器所采集的第一测量结果的数据；基于所述第一测量结果，估计存在于所述拖缆上的第二传感器所采集的粒子运动测量结果中的转矩噪声；以及基于所述估计来减弱所述转矩噪声。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】...

【专利技术属性】
技术研发人员：A·K·奥祖德米尔，V·A·哈索姆，N·高乔恩，O·特伊根，L·博尔根，
申请(专利权)人：格库技术有限公司，
类型：发明
国别省市：NL