【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
【技术保护点】
1.一种机器人手术方法,其包含:捕捉手术工具的第一图像,所述手术工具包括定义第一标记的多个特征,所述第一标记的至少一个所述特征包含标识特征;通过处理所捕捉的第一图像确定所述第一标记的位置;通过处理所述第一图像、通过使用至少一个标识特征而确定所述第一标记的标识;以及通过使用对于所述第一标记的所述位置以及所述第一标记的所述标识而确定被成像工具的工具状态。
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】...
【专利技术属性】
技术研发人员:赵涛,
申请(专利权)人:直观外科手术操作公司,
类型:发明
国别省市:US
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