【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本公开的各方面涉及力传递系统以及相关装置和方法。例如，本公开的各方面涉及力传递系统，该力传递系统将旋转输入力转换为平移力，该平移力可以沿着器械传递以致动器械的部件。
技术介绍
1、诸如医疗(包括外科手术)或工业器械的各种工具往往包括具有一个或多个部件的轴，这些部件赋予这些器械一个或多个运动自由度。这样的部件可以是在一个或多个自由度上移动的末端执行器的形式，诸如例如平移机构、打开和关闭的钳口等。其他这样的部件可包括可铰接结构，诸如沿着轴可相对于该轴枢转(例如，以俯仰和/或偏转(yaw))的关节机构。这些可铰接结构可以经由沿着所述轴的长度延伸的平移致动构件来致动和控制。这样的致动构件可以包括例如张紧构件，诸如线缆、金属丝等，或者压缩构件，诸如杆。这些致动构件延伸穿过器械轴以在该器械轴的近侧部分处的力传递系统处联接到可致动部件和驱动构件。以这种方式，所述致动构件将力从力传递系统传递到可致动部件。力传递系统可以具有用于手动操作的器械的手动操作输入，或者可以包括被构造成与远程操作的计算机辅助系统的操纵器系统接合的输入接口，该操纵器系统包括在远程输...
【技术保护点】
1.一种器械，包括：
2.根据权利要求1所述的器械，其中：
3.根据权利要求2所述的器械，其中，响应于所述环形齿轮的旋转，所述第一致动构件可在第一方向上移动，而所述第二致动构件可在第二方向上移动。
4.根据权利要求3所述的器械，其中，所述第二方向与所述第一方向相反。
5.根据权利要求1所述的器械，其中，所述行星齿轮与导螺杆接合，并且所述导螺杆联接到所述致动构件。
6.根据权利要求5所述的器械，其中，所述行星齿轮包括带内螺纹的镗孔，所述内螺纹孔被构造成接收所述导螺杆。
7.根据权利要求1所述的器械，...
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】
1.一种器械，包括：
2.根据权利要求1所述的器械，其中：
3.根据权利要求2所述的器械，其中，响应于所述环形齿轮的旋转，所述第一致动构件可在第一方向上移动，而所述第二致动构件可在第二方向上移动。
4.根据权利要求3所述的器械，其中，所述第二方向与所述第一方向相反。
5.根据权利要求1所述的器械，其中，所述行星齿轮与导螺杆接合，并且所述导螺杆联接到所述致动构件。
6.根据权利要求5所述的器械，其中，所述行星齿轮包括带内螺纹的镗孔，所述内螺纹孔被构造成接收所述导螺杆。
7.根据权利要求1所述的器械，其中，所述可移动部件包括腕部。
8.根据权利要求7所述的器械，其中，所述腕部可以俯仰和偏转铰接。
9.根据权利要求1所述的器械，其中，所述可移动部件包括末端执行器。
10.一种器械，包括：
11.根据权利要求10所述的器械，其中，所述环形齿轮通过一个或多个惰轮可操作地联接到所述力传递系统的驱动输入端。
12.根据权利要求10所述的器械，其中，所述第一行星齿轮包括第一行星齿轮内部构件和第一行星齿轮外部构件。
13.根据权利要求12所述的器械，其中，所述第一行星齿轮内部构件和所述第一行星齿轮外部构件可旋转地联接以一起旋转。
14.根据权利要求13所述的器械，其中，所述第一行星齿轮内部构件包括具有第一延展性的材料，并且所述第一行星齿轮外部构件包括具有第二延展性的材料。
15.根据权利要求14所述的器械，其中，所述第一延展性小于所述第二延展性。
16.根据权利要求12所述的器械，其中，所述第一行星齿...
【专利技术属性】
技术研发人员：L·穆勒，R·G·利特克，A·J·罗斯，
申请(专利权)人：直观外科手术操作公司，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。