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一种器械包括轴、联接到所述轴的可移动部件以及联接到所述轴的致动构件驱动组件。该致动构件驱动组件可包括可旋转驱动构件、可操作地联接到所述可旋转驱动构件并被构造成响应于所述可旋转驱动构件的旋转而旋转的环形齿轮以及与所述环形齿轮啮合的行星齿轮。所...
该专利属于直观外科手术操作公司所有，仅供学习研究参考，未经过直观外科手术操作公司授权不得商用。

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