双向弯曲型工具夹持链制造技术

本发明专利技术涉及双向弯曲型工具夹持链，根据本发明专利技术的一实施例的工具夹持链包括：第１夹持器组装体（１１０ａ）和第２夹持器组装体（１１０ｂ），其用于把持工具，并且包括在弯曲的槽部的中央形成有第１齿（１２３）的夹持块（１２０）和能够旋转地设于夹持块（１２０）的背面的第１夹持部件（１４０ａ）和第２夹持部件（１４０ｂ）；链组装体（２００），其包括：形成为圆弧形状的第１外侧连杆（２１０）和第２外侧连杆（２２０）；以与第１外侧连杆（２１０）和第２外侧连杆（２２０）构成“之”字形的方式配置在第１外侧连杆（２１０）和第２外侧连杆（２２０）之间，且形成为圆弧形状的第１内侧连杆（２３０）和第２内侧连杆（２４０）；配置于第１内侧连杆（２３０）和第２内侧连杆（２４０）之间的第１轴环（２５０ａ）和第２轴环（２５０ｂ），其中在第２外侧连杆（２２０）的前方设有第１夹持器组装体（１１０ａ），在第２内侧连杆（２４０）的前方配置有第２夹持器组装体（１１０ｂ），并且第１夹持器组装体（１１０ａ）的第１轴孔（１２２ｂ）和第２夹持器组装体（１１０ｂ）的第２轴孔（１２２ａ）同心配置，并通过第１轴（２６０ａ）或第２轴（２６０ｂ）而进行轴结合。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及工具夹持链，更具体地，涉及如下的工具夹持链设置在机床的工具盒中，将多个工具安装在夹持器中进行保管，并且能够通过驱动部的驱动而移动到可取出特定工具的位置。
技术介绍
通常，在机床的工具盒中保管多个工具，并且根据控制部的指令来取出或重新收纳安装特定工具。另外，工具盒构成为如下在链的一侧设置夹持器，链与多个链轮齿啮合，并且链随着链轮齿的旋转驱动而移动，从而移动到用于取出特定位置上的工具的自动工具交换装置(ATC)的位置，或者将来自自动工具交换装置的工具收纳安装在链的夹持器中。但是，在以往的链中，在构成链的各个连杆上均具备夹持器，而在将链弯曲时只能向外侧弯曲，不能向内侧弯曲。链之所以不能向内侧弯曲，是因为在其结构上存在如下问题点在任一夹持器和与其相邻的其他夹持器之间产生干扰，或者向相反方向弯曲时不能与链轮齿顺利连接。而为了加工各种形状的工件，需要设置更多种类的工具，但是如上所述，根据以往的链只能向朝外侧凸出的方向弯曲，因此如果要增加工具的数量，则需要加大设计/制造工具盒的尺寸。特别是，从工具盒的尺寸和工具的数量来看，配置效率非常低，占有空间被加大， 在单位面积上只能配置相对少量的工具。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种与以往的链相比，在单位面积上能够配置更多数量的工具的双向弯曲型工具夹持链。本专利技术的技术课题并不限于上述的技术课题，本领域技术人员可根据以下的记载内容进一步清楚地了解其他未涉及的技术课题。为了达到上述技术课题，根据本专利技术的一实施例的双向弯曲型工具夹持链包括 用于把持工具的第1夹持器组装体和第2夹持器组装体，该第1夹持器组装体和第2夹持器组装体包括在弯曲的槽部的中央形成有第1齿的夹持块和能够旋转地设于所述夹持块的背面的第1夹持部件和第2夹持部件；以及链组装体，其包括形成为圆弧形状的第1外侧连杆和第2外侧连杆；以与所述第 1外侧连杆和所述第2外侧连杆构成“之”字形的方式配置在所述第1外侧连杆与所述第2 外侧连杆之间，且形成为圆弧形状的第1内侧连杆和第2内侧连杆；以及配置于所述第1内侧连杆与所述第2内侧连杆之间的第1轴环和第2轴环，在所述第2外侧连杆的前方设有所述第1夹持器组装体，在所述第2内侧连杆的前方配置有所述第2夹持器组装体，并且所述第1夹持器组装体的第1轴孔和所述第2夹持器组装体的第2轴孔同心配置，通过第1轴或第2轴而进行轴结合。另外，所述第1夹持器组装体和所述第2夹持器组装体包括夹持块，其在弯曲的槽部的中央形成有第1齿，在左右对称的位置分别形成有第1轴孔和第2轴孔，在比所述第 1轴孔和所述第2轴孔更靠近外侧的两侧隔开配置有第1安装孔和第2安装孔；第1夹持部件，其能够旋转地设于所述第1安装孔，在下侧内部形成有第1弹簧导向件，且在上侧内部形成有第2齿；第2夹持部件，其以与所述第1夹持部件相对的方式设置于所述第2安装孔，在下侧内部形成有第2弹簧导向件，且在上侧内部形成有第3齿；导向块，其设置于所述夹持块的背面，一侧侧面与所述第1夹持部件之间保持间隙(t)，另一侧侧面与所述第2夹持部件抵接；以及压缩弹簧，其设于所述第1弹簧导向件和所述第2弹簧导向件上，并且向扩张的方向施加复原力。另外，所述第1夹持部件和所述第2夹持部件的最外侧面之间的距离小于所述第 1安装孔和所述第2安装孔的中心距离且大于所述第1夹持部件和所述第2夹持部件的下侧端部的外侧面之间的距离。另外，由连接所述第1安装孔和所述第2安装孔的中心的线段与如下的切线线段形成的角度为锐角，该切线线段是所述第1安装孔或所述第2安装孔与所述第1夹持部件或所述第2夹持部件的上侧端部所成切线的线段，由连接所述第1安装孔和所述第2安装孔的中心的线段与如下的切线线段形成的角度为锐角，该切线线段是所述第1安装孔或第 2安装孔与所述第1夹持部件或所述第2夹持部件的下侧端部所成的切线的线段。另外，所述链组装体包括第1外侧连杆和第2外侧连杆，在其两侧分别形成有第 1联结孔和第2联结孔以及第3联结孔和第4联结孔；以及第1内侧连杆和第2内侧连杆， 其以与所述第1外侧连杆和所述第2外侧连杆形成“之”字形的方式配置在所述第1外侧连杆和所述第2外侧连杆的内侧，并在两侧分别形成有第5联结孔和第6联结孔以及第7 联结孔和第8联结孔，关于所述第1外侧连杆和所述第2外侧连杆及所述第1内侧连杆和所述第2内侧连杆，在从正面看时，在中央形成有使第1齿突出的空间部，且下侧形成为凸出的形状。其他实施例的具体事项可从详细说明及附图中得出。根据如上所述的本专利技术的一实施例的工具夹持链，由于链能够向双向弯曲，因此能够以“之”字形配置链，从而能够在单位面积上收纳/安装更多数量的工具。附图说明图1是用于说明设有根据本专利技术的一实施例的双向弯曲型工具夹持链的工具盒的一例的示例图。图2是用于说明根据本专利技术的一实施例的双向弯曲型工具夹持链的示例图。图3及图4是从根据本专利技术的一实施例的双向弯曲型工具夹持链中取出夹持器组装体而表示的示例图，其中，图3是主视图，图4是后视图。图5是用于说明根据本专利技术的一实施例的双向弯曲型工具夹持链中的链和夹持器组装体的结构的分解状态的示例图。图6是用于说明根据本专利技术的一实施例的双向弯曲型工具夹持链中的链和夹持器组装体的结构的正面示例图。5图7是用于说明根据本专利技术的一实施例的双向弯曲型工具夹持链的作用的示例图，该图是表示链向外侧方向弯曲的一例的正面及背面的示例图。图8是用于说明根据本专利技术的一实施例的双向弯曲型工具夹持链的作用的示例图，该图是表示链向内侧方向弯曲的一例的正面及背面的示例图。符号说明1工具盒；10驱动部；11驱动马达；12驱动链轮；20第1空转轮；60第3空转轮； 30手动夹持器扩张装置；40链张力调节装置；41第2空转轮；50空转链轮；51引入槽；70 工具定位装置；71加压杆；72制动器；90防滑部件；100工具夹持链；IlOaUlOb夹持器组装体；120夹持块；121a第1轴孔；121b第2轴孔；122a H 1安装孔；122b第2安装孔；123 第1齿；130导向块；131倾斜部；140a第1夹持部件；140b第2夹持部件；141a第1夹持轴孔；141b第2夹持轴孔；142a第1弹簧导向件；142b第2弹簧导向件；143a第2齿；143b 第3齿；144a第1侧面；144b第2侧面；200链组装体；210第1外侧连杆；220第2外侧连杆；230第1内侧连杆；240第2内侧连杆；250a第1轴环；250b第2轴环；211、212、221、 222、231、232、241、242 第 1 第 8 联结孔；260a 第 1 轴；260b 第 2 轴；261 第 1 端；262 第 2 端；263第3端具体实施例方式根据本专利技术的一实施例的工具夹持链包括第1夹持器组装体IlOa和第2夹持器组装体110b，其用于把持工具，并且包括在弯曲的槽部的中央形成有第1齿123的夹持块 120和能够旋转地设于夹持块120的背面的第1夹持部件140a和第2夹持部件140b ；以及链组装体200，其包括形成为圆弧形状的第1外侧连杆210和第2外侧连杆220 ；以与第 1外侧连杆210和第2外侧连杆220构成“之”字形的方式配置在第1外侧连杆210与第2 外侧连杆220之间本文档来自技高网...

【技术保护点】
１．一种双向弯曲型工具夹持链，其包括：第１夹持器组装体（１１０ａ）和第２夹持器组装体（１１０ｂ），其用于把持工具，并包括在弯曲的槽部的中央形成有第１齿（１２３）的夹持块（１２０）和能够旋转地设于夹持块（１２０）的背面的第１夹持部件（１４０ａ）和第２夹持部件（１４０ｂ）；以及链组装体（２００），其包括：形成为圆弧形状的第１外侧连杆（２１０）和第２外侧连杆（２２０）；以与所述第１外侧连杆（２１０）和所述第２外侧连杆（２２０）构成“之”字形的方式配置在所述第１外侧连杆（２１０）与所述第２外侧连杆（２２０）之间且形成为圆弧形状的第１内侧连杆（２３０）和第２内侧连杆（２４０）；以及配置于所述第１内侧连杆（２３０）与所述第２内侧连杆（２４０）之间的第１轴环（２５０ａ）和第２轴环（２５０ｂ），在所述第２外侧连杆（２２０）的前并通过第１轴（２６０ａ）或第２轴（２６０ｂ）进行了轴结合。方设有所述第１夹持器组装体（１１０ａ），在所述第２内侧连杆（２４０）的前方配置有所述第２夹持器组装体（１１０ｂ），并且所述第１夹持器组装体（１１０ａ）的第１轴孔（１２２ｂ）和所述第２夹持器组装体（１１０ｂ）的第２轴孔（１２２ａ）为同心配置，...

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】...

【专利技术属性】
技术研发人员：金秀宪，
申请(专利权)人：斗山英维高株式会社，
类型：发明
国别省市：KR