【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本申请公开内容一般涉及用于工作单元的控制系统。尤其是，本申请公开内容涉 及用于手扶式工作单元的控制系统。
技术介绍
工作单元，例如手扶式挖沟机，通常包括具有前端和后端的框架。工作元件(例 如，挖沟悬臂、挖掘铲或者其他类型的附件)设置在框架的前端而操作员位置设置在框架 的后端。动力源(例如内燃机)安装在框架上。动力源提供动力到驱动装置(例如液压驱 动装置)。该液压驱动装置能够驱动在框架的前部的工作元件的部件，并且也能够驱动位于 框架的左右两侧的推进元件(例如轮胎、履带或者其他适于在地面上推进工作设备的牵引 结构)。上面描述的一些现有技术工作单元适于手动转向。一个手动转向的工作单元的例 子是维米尔制造公司所售的RT100型手扶式挖沟机。这种单元具有细长的从工作单元的框 架向后突出的杠杆臂/把手。在使用过程中，操作员站在臂之间并使用所述臂手动地进行 工作单元的转向。然而，工作单元经常是相当沉重的，使得操作起来不方便且困难。因此， 手动转向系统的效用经常取决于操作员的块头和力量。已经发展了用于工作单元的自动转向系统(例如，参考美国专利7059434)。这些 类型的转向系...
【技术保护点】
１．一种具有动力转向的工作单元，包括：框架，其具有第一端和第二端和在所述第一端和第二端之间延伸的左侧和右侧；由框架承载的工作元件；位于所述框架的左侧的左推进元件和位于所述框架的右侧的右推进元件；由框架承载的驱动装置，其用于驱动所述左和右推进元件；从框架的第二端向外突出的隔开的左和右杠杆臂，所述左和右杠杆臂的至少一个操作地连接到所述驱动装置，从而由操作员在左或右方向上施加到左或右杠杆臂的压力导致所述驱动装置转动所述工作单元；其中所述左和右杠杆臂在分开的枢转轴处可枢转地连接到框架，从而左和右杠杆臂能够相对于框架左枢转和右枢转；及其中左和右杠杆臂被连接在一起，从而左和右杠杆臂相对...
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】...
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