【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
技术介绍
1、本公开涉及地下钻井机器，诸如水平定向钻井(hdd)机器。本公开的方面尤其涉及出口侧hdd机器在其旋转驱动单元内具有可选择的空转模式的能力，例如当在双钻机操作中被用作出口侧钻机时。
技术实现思路
1、在一个方面中，本专利技术提供了一种水平定向钻机，所述水平定向钻机包括钻柱旋转驱动单元，所述钻柱旋转驱动单元具有输出构件，所述输出构件被配置为与钻柱连接并且选择性地驱动钻柱的旋转。所述钻柱旋转驱动单元包括液压马达。液压回路具有将所述马达置于驱动模式以施加扭矩的配置和将所述马达置于不能向所述钻柱施加扭矩的空转模式的第二配置。所述液压回路包括第一流体流动路径和第二流体流动路径，第一流体流动路径用于通过第一旋转球阀将所述液压马达连接到驱动泵的入口侧和出口侧之一，第二流体流动路径用于通过第二旋转球阀选择性地将所述液压马达连接到所述驱动泵的入口侧和出口侧中的另一个。当所述液压回路处于第一配置并且流体沿着第一流体流动路径和第二流体流动路径在所述驱动泵与所述液压马达之间流动时，不存在跨第一旋转球阀和第二旋转球阀上的压降。
2、在另一方面中，本专利技术提供了一种水平定向钻机，包括凸轮凸角径向活塞液压马达，所述凸轮凸角径向活塞液压马达具有输出构件，所述输出构件被配置为与钻柱连接并且选择性地驱动钻柱的旋转。所述液压回路具有将所述液压马达置于驱动模式以通过所述输出构件向所述钻柱施加扭矩的第一配置。所述液压回路具有将所述液压马达置于不能向所述钻柱施加扭矩的空转模式的第二配置。液压回路包
3、在又一方面中，本专利技术提供了一种水平定向钻机，所述水平定向钻机包括凸轮凸角径向活塞液压马达，所述凸轮凸角径向活塞液压马达具有输出构件，所述输出构件被配置为与钻柱连接并且选择性地驱动钻柱的旋转。所述液压马达可在驱动模式下操作以使得能够通过所述输出构件向所述钻柱施加扭矩，并且所述液压马达可在空转模式下操作以使得无法向所述钻柱施加扭矩。所述液压回路包括旋转球阀，所述旋转球阀能够操作以控制进出所述液压马达的流体的流动，用于在所述驱动模式与所述空转模式之间切换所述液压马达。
4、通过考虑以下详细描述和附图，本公开的其他特征和方面将变得显而易见。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种水平定向钻机，包括：
2.如权利要求1所述的水平定向钻机，还包括致动器，所述致动器具有与连杆联接的输出，所述连杆能够操作以选择性地同时打开所述第一旋转球阀和所述第二旋转球阀，并且能够操作以选择性地同时关闭所述第一旋转球阀和所述第二旋转球阀。
3.如权利要求2所述的水平定向钻机，其中，所述致动器是液压缸，所述液压回路还包括系统管线关闭致动阀，用以选择性地对所述液压缸加压以切换所述第一旋转球阀和所述第二旋转球阀的打开/关闭位置。
4.如权利要求3所述的水平定向钻机，还包括空转启用先导阀，所述先导阀能够切换以选择性地从先导压力管线提供先导压力以打开第一常闭先导操作排放阀和第二常闭先导操作排放阀，所述第一常闭先导操作排放阀和第二排放阀在打开时将相应的第一流动路径和第二流动路径联接至排放管线。
5.如权利要求4所述的水平定向钻机，其中，通过系统管线关闭致动阀，由先导压力管路驱动所述液压缸。
6.如权利要求2所述的水平定向钻机，还包括电子控制器，所述电子控制器被配置为发送信号以切换所述致动器的位置，以用于关闭所述第一旋转球阀
7.如权利要求2所述的水平定向钻机，其中，所述致动器是线性致动器。
8.如权利要求1所述的水平定向钻机，其中，所述液压回路沿着所述第一流体流动路径和所述第二流体流动路径没有任何滑阀。
9.如权利要求1所述的水平定向钻机，其中，所述液压马达是凸轮凸角径向活塞液压马达。
10.如权利要求1所述的水平定向钻机，其中，所述钻柱旋转驱动单元包括被联接至所述液压马达的变速箱，并且其中，在所述液压马达处于空转模式的情况下，所述钻柱旋转驱动单元能够沿机架移动以沿着与地面成斜角而定向的路径驱动所述钻柱。
11.如权利要求1所述的水平定向钻机，还包括：
12.一种水平定向钻机，包括：
13.如权利要求12所述的水平定向钻机，其中，所述液压马达与变速箱联接，以提供能够沿水平定向钻机的机架移动的钻柱旋转驱动单元。
14.如权利要求12所述的水平定向钻机，其中，第一旋转球阀沿着所述第一流体流动路径定位，并且能够操作以选择性地打开和关闭所述第一流体流动路径，并且其中，第二旋转球阀沿着所述第二流体流动路径定位，并且能够操作以选择性地打开和关闭所述第二流体流动路径。
15.如权利要求14所述的水平定向钻机，还包括致动器，所述致动器具有与连杆联接的输出，所述连杆能够操作以选择性地同时打开所述第一旋转球阀和所述第二旋转球阀，并且能够操作以选择性地同时关闭所述第一旋转球阀和所述第二旋转球阀。
16.如权利要求15所述的水平定向钻机，其中，所述致动器是液压缸，所述液压回路还包括系统管线关闭致动阀，用以选择性地对所述液压缸加压以切换所述第一旋转球阀和所述第二旋转球阀的打开/关闭位置。
17.如权利要求16所述的水平定向钻机，还包括空转启用先导阀，所述先导阀能够切换以选择性地从先导压力管线提供先导压力以打开第一常闭先导操作排放阀和第二常闭先导操作排放阀，所述第一常闭先导操作排放阀和第二排放阀在打开时将相应的第一流动路径和第二流动路径联接至排放管线。
18.如权利要求17所述的水平定向钻机，其中，通过系统管线关闭致动阀，由先导压力管路驱动所述液压缸。
19.如权利要求15所述的水平定向钻机，还包括电子控制器，所述电子控制器被配置为发送信号以切换所述致动器的位置，以用于关闭所述第一旋转球阀和所述第二旋转球阀，并且被配置为发送信号以打开第一直动式排放阀和第二直动式排放阀以将相应的第一流动路径和第二流动路径联接至排放管线，来自所述电子控制器的用于切换所述致动器以及所述第一排放阀和第二排放阀的信号被配置为响应于从所述驱动模式切换至所述空转模式的命令而产生。
20.如权利要求15所述的水平定向钻机，其中，所述致动器是线性致动器。
21.如权利要求12所述的水平定向钻机，其中，所述液压回路沿着所述第一流体流动路径和所述第二流体流动路径没有任何滑阀。
22.如权利要求12所述的水平定向钻机，还包括：
23.一种水平定向钻机，包括：
...【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】
1.一种水平定向钻机，包括：
2.如权利要求1所述的水平定向钻机，还包括致动器，所述致动器具有与连杆联接的输出，所述连杆能够操作以选择性地同时打开所述第一旋转球阀和所述第二旋转球阀，并且能够操作以选择性地同时关闭所述第一旋转球阀和所述第二旋转球阀。
3.如权利要求2所述的水平定向钻机，其中，所述致动器是液压缸，所述液压回路还包括系统管线关闭致动阀，用以选择性地对所述液压缸加压以切换所述第一旋转球阀和所述第二旋转球阀的打开/关闭位置。
4.如权利要求3所述的水平定向钻机，还包括空转启用先导阀，所述先导阀能够切换以选择性地从先导压力管线提供先导压力以打开第一常闭先导操作排放阀和第二常闭先导操作排放阀，所述第一常闭先导操作排放阀和第二排放阀在打开时将相应的第一流动路径和第二流动路径联接至排放管线。
5.如权利要求4所述的水平定向钻机，其中，通过系统管线关闭致动阀，由先导压力管路驱动所述液压缸。
6.如权利要求2所述的水平定向钻机，还包括电子控制器，所述电子控制器被配置为发送信号以切换所述致动器的位置，以用于关闭所述第一旋转球阀和所述第二旋转球阀，并且被配置为发送信号以打开第一直动式排放阀和第二直动式排放阀以将相应的第一流动路径和第二流动路径联接至排放管线，来自所述电子控制器的用于切换所述致动器以及所述第一排放阀和第二排放阀的信号被配置为响应于从所述驱动模式切换至所述空转模式的命令而产生。
7.如权利要求2所述的水平定向钻机，其中，所述致动器是线性致动器。
8.如权利要求1所述的水平定向钻机，其中，所述液压回路沿着所述第一流体流动路径和所述第二流体流动路径没有任何滑阀。
9.如权利要求1所述的水平定向钻机，其中，所述液压马达是凸轮凸角径向活塞液压马达。
10.如权利要求1所述的水平定向钻机，其中，所述钻柱旋转驱动单元包括被联接至所述液压马达的变速箱，并且其中，在所述液压马达处于空转模式的情况下，所述钻柱旋转驱动单元能够沿机架移动以沿着与地面成斜角而定向的路径驱动所述钻柱。
11.如权利要求1所述的水平定向钻机，还包括：
12.一种水平定向钻机，包括：
13.如权利要求12所...
【专利技术属性】
技术研发人员：伊桑·罗思，杰森·摩根，布拉德·平克顿，
申请(专利权)人：维米尔制造公司，
类型：发明
国别省市：
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