向存储装置测试系统批量输送存储装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种将存储装置（５００）提供给存储装置测试系统（１００）的方法，包括将载有多个存储装置（５００）的存储装置搬运箱（６００）置于设置位置，其中，存储装置测试系统的自动输送器（２００）可以到达设置位置。该方法包括：致动自动输送器，以将存储装置之一从存储装置搬运箱中取回；以及致动自动输送器，以将取回的存储装置传送到存储装置测试系统的测试槽（３１０）并且将存储装置插入到测试槽中。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本公开涉及，向存储装置测试系统批量输送存储装置以及用于存储装置测试系统的转运站。
技术介绍
磁盘驱动器生产商通常要对其所生产的磁盘驱动器进行测试，以符合需求。为了测试大量相串联或者并联的磁盘驱动器，就要有测试装置和技术。生产商倾向于对于大量磁盘驱动器进行批量同时测试。磁盘驱动器测试系统通常包括具有多个测试槽的一个或者多个支架，测试槽容纳磁盘驱动器以进行测试。紧邻磁盘驱动器周围的测试环境被严格控制。测试环境中的最小温度变化对测试环境的准确性和磁盘驱动器的安全性来说至关重要。具有较高性能、较快转速和较小磁头间隙的最新一代磁盘驱动器对振动更佳敏感。过度的振动会影响测试结果的可靠性以及电连接的完整性。在测试条件下，驱动器本身可以通过支撑结构或者固定装置将振动传导到相邻单元。这种振动“串扰”与外部振源结合在一起造成了碰撞故障、磁头松动、非重复性偏离(NRRO)，这些会导致检测率下降以及生产成本的增加。现有的磁盘驱动器测试系统使用操作人员、机械臂或者传送带，将磁盘驱动器单独地输送到传输位置，以将磁盘驱动器装入到测试系统中进行测试。测试系统的机械臂将磁盘驱动器单独地从输送位置取出并且将其装入测试槽中以用于测试。
技术实现思路
一方面，一种将存储装置提供给存储装置测试系统的方法包括将载有多个存储装置的存储装置搬运箱置于设置位置，存储装置测试系统的自动输送器(例如，机械臂、龙门架系统或者多轴线性致动器)可以到达设置位置。该方法包括致动自动输送器，以将存储装置之一从存储装置搬运箱中取回；以及致动自动输送器，以将取回的存储装置传送到存储装置测试系统的测试槽，并且将存储装置插入到测试槽中。本公开的这个方面的实施例可以包括一个或者更多以下特征。在一些实施例中， 该方法包括致动自动输送器，以将存储装置输送器取回；致动自动输送器，以通过使用存储装置输送器来装载存储装置，从而将存储装置之一从存储装置搬运箱中取回；以及致动自动输送器，以将载有存储装置的存储装置输送器传送到测试槽。自动输送器从带有存储装置输送器的存储装置搬运箱中取回存储装置可以通过以下方式将自动输送器设于存储装置下面，将存储装置抬起脱离存储装置搬运箱的存储装置支撑件，以及将存储装置输送器中的存储装置从存储装置搬运箱移走。当载有存储装置的存储装置输送器插入到测试槽中时，存储装置与存储装置测试系统的连接器相接合，并且存储装置输送器将测试槽封闭。在一些实施例中，将存储装置搬运箱置于设置位置包括将存储装置搬运箱置于转运站上的装载位置；以及致动转运站，以将存储装置搬运箱从装载位置移动到设置位置， 以通过自动输送器进行操作。转运站包括转运站壳体和设于转运站壳体上的多个搬运箱设置支撑系统。每个搬运箱设置支撑系统都构造为将存储装置搬运箱容纳并且支撑于设置位置中，以通过存储装置测试系统(例如，通过机械臂)进行操作。设于转运站壳体上的搬运箱推进器，将装入的存储装置搬运箱在装载位置和搬运箱设置支撑系统之一的设置位置之间移动。在一些实例中，该方法包括读取存储装置搬运箱上的搬运箱标识；以及致动转运站(例如，致动搬运箱推进器)，以根据搬运箱标识将存储装置搬运箱从装载位置移动到设置位置。搬运箱标识可以是条形码、颜色标记或者任一合适的通用或者唯一识别符。该方法可以包括给存储装置搬运箱分配功能特性(例如，“良好输出”存储装置搬运箱、“不良输出，，存储装置搬运箱或者“输入”存储装置搬运箱)，该功能特性影响存储装置测试系统中的存储装置搬运箱的使用。在存储装置测试系统中的存储装置搬运箱的使用期间，动态地重新分配功能特性。在一些实施例中，置于设置位置的存储装置搬运箱通过转运站被保持在设置位置中，该转运站构造为将多个存储装置搬运箱保持在设置位置，以通过自动输送器进行操作。 通过搬运箱设置支撑装置，存储装置搬运箱被支撑在设置位置。在一些实例中，搬运箱设置支撑系统包括相对的第一对搬运箱支撑臂和第二对搬运箱支撑臂，搬运箱支撑臂构造为由存储装置搬运箱的搬运箱体具有的相应臂沟槽容纳。在另一方面，一种将存储装置提供给存储装置测试系统的方法，包括将多个存储装置装入到存储装置搬运箱；将存储装置搬运箱置于转运站上的装载位置；以及致动转运站的搬运箱推进器，以将存储装置搬运箱从装载位置移动到设置位置，以通过存储装置测试系统进行操作。本公开的这个方面的实施例可以包括一个或者更多以下特征。在一些实施例中， 通过设于转运站的转运站壳体上的多个搬运箱设置支撑系统之一，存储装置搬运箱被支撑在设置位置。搬运箱设置支撑系统相互垂直布置。在一些实例中，搬运箱设置支撑系统包括相对的第一对搬运箱支撑臂和第二对搬运箱支撑臂，搬运箱支撑臂构造为由存储装置搬运箱的搬运箱体具有的相应臂沟槽容纳。将臂沟槽可释放地固定于搬运箱支撑臂上的预定位置中，从而将相应存储装置搬运箱保持在其设置位置中。在一些实施例中，该方法包括可以通过以下方式将每个都容纳有存储装置的多个存储装置搬运箱装入到转运站上顺序将每个存储装置搬运箱置于转运站上的装载位置，以及致动搬运箱推进器，以将每个存储装置搬运箱移动到多个搬运箱设置支撑系统之一的设置位置，以通过存储装置测试系统进行操作。在一些实例中，该方法包括读取存储装置搬运箱上的搬运箱标识；以及致动转运站(例如，致动搬运箱推进器)，以根据搬运箱标识将存储装置搬运箱从装载位置移动到搬运箱设置支撑系统之一的设置位置。搬运箱标识可以是条形码、颜色标记或者任一合适的通用或者唯一识别符。该方法可以包括给存储装置搬运箱分配功能特性，该功能特性影响存储装置测试系统中的存储装置搬运箱的使用。在存储装置测试系统中的存储装置搬运箱的使用期间，动态地重新分配功能特性。在一些实例中，转运站包括枢转地连接到其转运站壳体的门。门可操作地容纳并支撑存储装置搬运箱，并且门将转运站壳体具有的搬运箱供给开口封闭起来。该方法可以包括将门打开到打开位置；将存储装置搬运箱置于门上的预装载位置；以及通过旋转门将门关闭到关闭位置，从而将存储装置搬运箱置于装载位置。在一些实施例中，搬运箱推进器包括构造为将存储装置搬运箱在装载位置和设置位置之间移动的多轴致动器组件。多轴致动器组件可以包括垂直致动器、水平致动器以及倾斜致动器。优选地，多轴致动器组件包括第一线性致动器、第二线性致动器以及第三线性致动器。第一线性致动器设于转运站壳体的侧壁上。升降滑动架连接到第一线性致动器。第二线性致动器设于升降滑动架上，并且枢转地连接到搬运箱装载支撑件，搬运箱装载支撑件构造为支撑至少一个存储装置搬运箱。搬运箱装载支撑件可操作性地在装载位置和设置位置之间旋转。第三线性致动器枢转地连接到第二线性致动器和搬运箱装载支撑件。 第三线性致动器可操作性地旋转搬运箱装载支撑件。存储装置搬运箱包括搬运箱体，搬运箱体具有多个存储装置容器，该多个存储装置容器构造为每个都容纳有存储装置。在又一方面，一种用于存储装置测试系统的转运站包括转运站壳体和设于转运站壳体上的多个搬运箱设置支撑系统。每个搬运箱设置支撑系统都构造为将存储装置搬运箱容纳并支撑于设置位置，以通过存储装置测试系统进行操作。搬运箱推进器设于转运站壳体上，并且构造为将存储装置搬运箱在装载位置和搬运箱设置支撑系统之一的设置位置之间移动。在一些实例中，搬运箱推进器包括具有垂本文档来自技高网...

【技术保护点】
１．一种将存储装置（５００）提供给存储装置测试系统（１００）的方法，所述方法包括：将载有多个存储装置（５００）的存储装置搬运箱（６００）安置于设置位置，所述存储设备测试系统（１００）的自动输送器（２００）能够到达所述设置位置；致动所述自动输送器（２００），以将所述存储装置（５００）之一从所述存储装置搬运箱（６００）中取回；以及致动所述自动输送器（２００），以将取回的存储装置（５００）传送到所述存储装置测试系统（１００）的测试槽（３１０）并且将所述存储装置（５００）插入到所述测试槽（３１０）中。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】...

【专利技术属性】
技术研发人员：斯科特·诺贝尔，
申请(专利权)人：泰拉丁公司，
类型：发明
国别省市：US