本发明专利技术公开了一种单相光伏并网发电系统的控制方法及其装置，所述方法通过检测光伏组件的输出电压和输出功率，应用变步长的扰动观察法计算直流升压电路的占空比，使光伏组件输出最大功率；用双环PI算法实现逆变并网功能，内环控制并网电流，使其满足与电网电压同频同相的并网要求，外环控制母线电压，使其稳定并给出系统在最大输出功率下参考电流的幅值。控制装置包括升压电路模块、逆变电路模块、滤波电路模块、采样电路、DSP控制电路模块和驱动电路模块，DSP控制电路模块输出控制信号至驱动电路模块，驱动电路模块对升压电路模块的功率开关和逆变电路模块的功率开关进行控制。本发明专利技术的控制方法能使光伏并网发电系统更稳定，更高效。
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种并网型光伏发电系统控制技术，具体是一种单相光伏并网发电系统的控制方法及其装置。
技术介绍
小型光伏发电系统的性价比是推广应用的前提，在目前的工艺技术条件下，影响效率的主要因素是光伏电池组件和光伏并网控制器的效率，而光伏电池组件效率由组件厂的生产工艺决定，因此，提高系统效率的关键在于并网控制器的并网逆变控制技术和最大功率跟踪技术。单相光伏并网发电系统如图1所示。单相光伏并网发电系统由光伏组件、控制器及电网组成。控制器由升压电路、逆变电路、滤波电路、电量检测电路、驱动电路及控制电路组成。控制器的作用是控制光伏发电系统进行最大功率跟踪、并网逆变控制及系统保护等寸。由于光伏并网发电系统在运行过程中存在发电效率低下的问题，因此设计性能良好的最大功率跟踪方法是提高光伏并网发电系统的发电效率的关键。光伏组件是一个既非电压源又非电流源的非线性直流电源，其输出功率主要受光照强度和表面温度两个因素的影响。因此光伏发电系统需要以适当的速度进行最大功率跟踪，当跟踪的速度足够快时，在一小段时间内可把光照和温度视为恒定，此时光伏电池组件的PV曲线如图2所示。如果升压电路后端的等效电阻为/ ，升压电路开头管的占空比为从则光伏组件后端的等效电阻为^f = (I-D)2J (1)因为々的数值在0和1之间，所以从式(1)可知，当々增大时，‘减小；反之则增大。目前光伏组件的最大功率跟踪策略一般用扰动观测法，其基本思想是当系统工作在如图2所示曲线的最大功率点A左边时，则减小升压电路的占空比D，使光伏组件后端的等效电阻AW增大，以增大光伏组件的输出电压，使其输出功率增大；当系统工作在该曲线A点右边时，则增大D。扰动观测法适应性好，但是，定步长的扰动观测法会使功率跟踪时间长，动态响应差。对于单相光伏并网发电系统逆变电路的控制，一般采样电压源输入、电流源输出的控制方式，即对并网电流进行控制。当母线电压稳定时，单环的PI算法加上软件锁频锁相和电网电压前馈，即可使逆变器输出电流满足并网要求。其基本思想是在DSP软件中用查表方式产生正弦波，通过捕获电网电压的相位和频率，对该正弦波进行锁频锁相后得到参考电流，再参考电流与反馈电流比较后产生的误差进行PI调节，PI控制器的输出加上电网电压前馈量后得到PWM信号，经驱动电路放大后控制逆变电路开关管的通断。单环的电流控制在母线电压稳定的情况下可以使并网电流满足要求，但当母线电压不稳定，特别是由于前级的升压电路用于最大功率控制而无法稳定母线电压时，有很大的局限性。
技术实现思路
本专利技术目的在于提供一种单相光伏并网发电系统的控制方法及其装置。本控制方法及其装置，针对传统的采用定步长扰动观测的控制方法所存在的跟踪时间长、动态响应差的缺陷，以及传统的采用单环电流控制的方式所存在的母线电压不稳定的缺点，利用可变步长扰动观测的控制方法，以加快功率跟踪时间和改善动态响应，并用双环PI算法实现逆变并网功能，以稳定母线电压，使系统工作更可靠。本专利技术的另一目的是为了实施上述控制方法，而提供一种单相光伏并网发电系统的控制装置。为了实现上述目的，本专利技术采用的技术方案是单相光伏并网发电系统的控制方法，其特征在于，包括如下步骤 (1)通过控制装置中的电压采样电路模块和电流采样电路模块检测光伏组件的输出电压和输出电流，得到光伏组件的输出功率；同时检测电网电压、并网电流和直流母线电压。(2)利用控制装置中的DSP控制电路模块，依据步骤(1)中的参数得到的光伏组件的输出功率一输出电压曲线的斜率，采用变步长扰动观测最大功率跟踪算法计算控制装置中的升压电路模块中功率开关的导通时间；(3)利用控制装置中的DSP控制电路模块，依据步骤(1)中的直流母线电压、电网电压和并网电流，采用双环PI并网逆变控制算法，计算控制装置中逆变电路模块功率开关的导通时间；所述双环PI并网逆变控制算法，是在单环PI控制的基础上加入电压环，构成内外环的双环PI控制算法，内环控制并网电流，使逆变器输出与电网电压同频同相的正弦电流；外环控制母线电压，为逆变器提供稳定的直流电压，电压环中PI控制器的输出是内环参考电流的幅值；(4)由步骤(2)和步骤(3)中DSP控制电路模块计算得出的导通时间控制信号经驱动电路功率放大后分别进行两方面的控制对升压电路功率开关的开通与关断进行控制，从而控制光伏组件后端的等效电阻，使光伏组件的输出电压保持在最大功率点对应的电压处， 完成对光伏组件最大功率的跟踪；对逆变电路功率开关的开通与关断进行控制，从而控制并网电流快速稳定地跟踪其参考值，使逆变器输出与电网电压同频同相的正弦电流，同时通过控制电流的幅值使系统功率平衡，以稳定母线电压。所述步骤(2)中，变步长扰动观测最大功率跟踪算法包括以下步骤A、计算由本周期的光伏组件的输出电压JiWP)和上周期的光伏组件的输出电压计算输出电压增量f^p-Ι);B、由本周期的光伏组件的输出功率马和上周期的光伏组件的输出功率&P-1) 计算输出功率增量# =1)；C、计算占空比的变化步长旭(1')=|,/,卜β,其中"是一个常系数；D、依据步骤C中的变化步长，得到下周期的占空比D汰+ 如果Λ =0，下周期的占空比DOfc + )与本周期々α)相同，即1會+ 1}=￡)⑷;如果浙>0且浙=0，或者职类0且,#0 KdPZdV <0 ,= D(Jc) +AD(fc)；如果# <0 且沿·- =0,或者^tfV 0 且tiF# 0 且dP/tiZ > 0 E、将占空比 決+ 乘以升压电路的开关周期即可得到其功率开关的导通时间。所述步骤(3)中的双环PI并网逆变控制算法，包括以下步骤a、由采样到的母线电压与其参考值&计算误差Φ)= - 4 ；b、由上一次外环PI调节器的输出％^-1)和误差1),计算本次外环PI调节器的输出:_ = ιφ-1) + ^^(^-^(^-1)]+ ^) ，式中 Zjri 和 Zil 为外环 PI 控制器的 PI 参数，由工程整定获得；c、得到的叫⑷用作内环参考电流的幅值，乘以经过锁频锁相的单位正弦波即得并网参考电流4； , Ai；减去本采样周期采样到的实验并网电流即得电流误差-Mk) = h: - ；d、由上一次内环PI调节器的输出D和误差计算本次内环PI调节器的输出u2(k) = U2 (fc -1) + + ^2 (^)式中、2 和为内环 PI 控制器的 PI 参数，由工程整定获得；6、用《2(勾加上电网电压前馈量 ㈨即得最终的占空比+ ；f、采样双极性调节，用以下公式计算逆变电路功率开关的导通时间5 +斗)式中ζ为功率器件的开关周期。单相光伏并网发电系统的控制方法中所用的控制装置，包括升压电路模块、逆变电路模块、滤波电路模块、采样电路、DSP控制电路模块和驱动电路，其中，驱动电路包括有驱动电路模块A和驱动电路模块B，其特征在于所述采样电路是由光伏组件的输出电压采样电路模块、光伏组件的输出电流采样电路模块、直流母线电压采样电路模块、电网电压采样电路模块和并网电流采样电路模块构成；光伏组件的输出电压采样电路模块、光伏组件的输出电流采样电路模块、直流母线电压采样电路模块、电网电压采样电路模块和并网电流采样电路模块的输出端分别本文档来自技高网...
【技术保护点】
１．一种单相光伏并网发电系统的控制方法，其特征在于，包括如下步骤：（１）通过控制装置中的电压采样电路模块和电流采样电路模块检测光伏组件的输出电压和输出电流，得到光伏组件的输出功率；同时检测电网电压、并网电流和直流母线电压；（２）利用控制装置中的ＤＳＰ控制电路模块，依据步骤（１）中的参数得到的光伏组件的输出功率—输出电压曲线的斜率，采用变步长扰动观测最大功率跟踪算法计算控制装置中的升压电路模块中功率开关的导通时间； （３）利用控制装置中的ＤＳＰ控制电路模块，依据步骤（１）中的直流母线电压、电网电压和并网电流，采用双环ＰＩ并网逆变控制算法，计算控制装置中逆变电路模块功率开关的导通时间；所述双环ＰＩ并网逆变控制算法，是在单环ＰＩ控制的基础上加入电压环，构成内外环的双环ＰＩ控制算法，内环控制并网电流，使逆变器输出与电网电压同频同相的正弦电流；外环控制母线电压，为逆变器提供稳定的直流电压，电压环中ＰＩ控制器的输出是内环参考电流的幅值； （４）由步骤（２）和步骤（３）中ＤＳＰ控制电路模块计算得出的导通时间控制信号经驱动电路功率放大后分别进行两方面的控制：对升压电路功率开关的开通与关断进行控制，从而控制光伏组件后端的等效电阻，使光伏组件的输出电压保持在最大功率点对应的电压处，完成对光伏组件最大功率的跟踪；对逆变电路功率开关的开通与关断进行控制，从而控制并网电流快速稳定地跟踪其参考值，使逆变器输出与电网电压同频同相的正弦电流，同时通过控制电流的幅值使系统功率平衡，以稳定母线电压。...
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：杨苹，曾晓生，王宪彬，
申请(专利权)人：辽宁力迅风电控制系统有限公司，
类型：发明
国别省市：21
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