【技术实现步骤摘要】
本专利技术属设施农业环境控制领域，可以对温室大棚、畜禽舍等环境内的温度、湿度、CO2浓度、有害气体浓度等环境因子进行智能控制，本方法适用于大滞后、多输入多输出、非线性、难以建立数学模型的设施农业环境控制系统。
技术介绍
在温室大棚、畜禽舍等设施农业环境中，其控制系统模型很难建立，具有大滞后、 多输入多输出、非线性等特点。在传统的控制方法中PID算法可以实现精细控制，使系统准确跟踪设定值，但减小超调和提高控制精度是难以两全其美的。在现代控制理论中，模糊控制可充分利用现场及专家的经验，具有响应速度快、超调小、过渡时间短等优点。比PID控制调节速度快、鲁棒性好，但模糊控制稳态精度欠佳，只能实现粗略控制。
技术实现思路
本专利技术针对温室大棚和畜禽舍等设施农业环境控制系统特点，提出了一种新型的 MPT智能控制算法，对PID算法加以改进和保留，并加入模糊控制，采用在论域内用不同控制方式分段控制，专利技术MPT控制算法与模糊控制相结合的分段控制策略。当偏差大于某一域值时，通过操态选择，选择模糊控制，不存在抗饱和积分问题，使用模糊控制规则确定输出；当偏差减小到域值以下时，切换转入...
【技术保护点】
１．ＭＰＴ控制算法，其特征是对ＰＩＤ算法加以改进，增加了微分积分作用，所以使常规ＰＩＤ算法中的积分饱和现象得到较大缓解，ＰＩＤ改进算法公式为：输出＝Ｐ［１／ｔ＋（１－１／ｔ）ｄ］＋（１／Ｍ）∫［１／ｔ＋（１－１／ｔ）ｄ］，在式中，ｔ为滞后时间与控制周期的比值，ｔ≥１，ｄ表示微分作用；Ｐ用于调整微分和比例的大小，Ｐ增加，相当于同时将微分时间增加及减少比例带；反之，Ｐ减少，相当于同时将微分时间减少和增大比例带；Ｍ类似积分时间，可用于调整积分和微分积分的大小，ｔ用于调整微分与比例的相互比例成分；如果ｔ＝１，则微分作用为０，如果Ｍ＝０，则积分作用为０；这样，控制参数还是３个，但是同...
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：不公告发明人，
申请(专利权)人：山东省农业科学院科技信息工程技术研究中心，
类型：发明
国别省市：88
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