本发明专利技术公开了一种双头端子压着机自动控制系统，包括第一端子压着装置、第二端子压着装置、载切装置、送线装置、移线装置、旋转装置及成品夹，送线装置将待加工的线束送至第一端子压着装置处打端子并送往载切装置，载切装置将线束切断的同时移线装置夹紧并带动线束移动，从而剥去线束的载切端一小段绝缘外皮，经过载切剥皮的线束在旋转装置的驱动下变换工位从而使线束的载切端朝向第二端子压着装置，第二端子压着装置在线束的载切端打端子，成品夹将打完端子后的线束成品送去打包，第一端子压着装置、第二端子压着装置、载切装置、送线装置、移线装置、旋转装置及成品夹均在预设的软件程序的控制下自动完成加工工作。
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及线束加工领域，更具体地涉及一种双头端子压着机自动控制系统。
技术介绍
目前，线束两端加工主要有裁切、剥皮、压着或两端扭线沾锡不压着端子等加工工序，加工装置主要以两头裁切、剥皮、压着端子为主。现有技术主要通过人工结合半自动化系统来完成上述加工工序，具体加工流程为首先，通过裁线机对线束的两端裁切剥皮， 然后通过人工将裁切好的线束半成品送至半自动端子机处，人手放入半自动端子机的端子刀模上，脚踏开关控制完成对线束两端分别压接端子。以上人工结合半自动化系统的加工方式加工出来的线束与端子压接误差较大，从而影响产品质量，此外，人工操作使得加工工序繁琐，从而生产效率低。因此，有必要提供一种改进的双头端子压着机自动控制系统来克服上述缺陷。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种双头端子压着机自动控制系统，所述双头端子压着机自动控制系统能够全自动化地完成线束的多个加工工序，从而能够持续有效且高速地进行线束的加工，进而提高线束的生产效率及产品质量。为了实现上述目的，本专利技术提供了一种双头端子压着机自动控制系统，包括端子压着装置、载切装置、送线装置、移线装置、旋转装置及成品夹，所述端子压着装置包括第一端子压着装置和第二端子压着装置，所述送线装置将待加工的线束送至所述第一端子压着装置处打端子并送往所述载切装置，所述载切装置将所述线束切断的同时所述移线装置夹紧并带动所述线束移动，从而剥去所述线束的载切端一小段绝缘外皮，经过载切剥皮的线束在所述旋转装置的驱动下变换工位从而使所述线束的载切端朝向所述第二端子压着装置，所述第二端子压着装置在所述线束的载切端打端子，所述成品夹将打完端子后的线束成品送去打包，所述第一端子压着装置、第二端子压着装置、载切装置、送线装置、移线装置、旋转装置及成品夹均在预设的软件程序的控制下自动完成加工工作。较佳地，所述旋转装置包括旋转驱动器及夹取机构，所述夹取机构夹紧经过载切剥皮的线束，所述旋转驱动器驱动所述夹取机构转动，从而使所述线束变换工位，进而使所述线束的载切端朝向所述第二端子压着装置。较佳地，所述送线装置包括送线驱动器、送线马达及送线机构，所述送线机构与所述送线马达连接，所述送线驱动器驱动所述送线马达工作，从而所述送线马达控制所述送线机构将所述待加工的线束送往所述第一端子压着装置及载切装置的位置处或控制所述送线机构将经过载切剥皮的线束的载切端送往所述第二端子压着装置处。较佳地，还包括气缸，所述移线装置包括驱动机构及夹钳，所述夹钳与所述驱动机构连接，所述气缸控制所述夹钳夹紧或松开位于所述载切装置处的线束，所述载切装置切断所述线束的同时所述气缸驱动所述夹钳夹紧所述线束且所述驱动机构驱动所述夹钳移动，从而所述夹钳在所述驱动机构的控制下带动所述线束移动，进而剥去所述线束的载切端一小段绝缘外皮。较佳地，还包括电池阀，所述气缸包括第一气缸和第二气缸，所述第一气缸与所述夹钳连接，所述第二气缸与所述成品夹连接，所述电池阀驱动所述第一气缸及第二气缸工作，从而所述第一气缸驱动所述夹钳夹紧正在载切的线束并剥去所述线束一小段绝缘外皮，所述第二气缸驱动所述成品夹夹紧打完端子的线束成品并送去打包。较佳地，还包括微控制装置，所述微控制装置包括输入界面、编码器、PLC计算比较模块及脉冲发送模块，所述编码器产生具有若干脉冲数的电信号，所述PLC计算比较模块根据所述输入界面上设定的送线距离计算需要的脉冲数，并读取所述编码器产生的脉冲数且将所述编码器产生的脉冲数与所述输入界面产生的脉冲数进行比较，当所述编码器产生的脉冲数大于或等于所述输入界面产生的脉冲数时，所述脉冲发送模块将所述输入界面产生的脉冲数发送给所述送线驱动器，从而所述送线驱动器控制所述送线马达按所述输入界面产生的脉冲数工作。较佳地，还包括微控制装置，所述微控制装置包括输入界面、编码器、PLC计算比较模块及PLC继电器模块，所述编码器产生具有若干脉冲数的电信号，所述PLC计算比较模块根据所述输入界面上设定的所述第一气缸或第二气缸的转动角度计算需要的脉冲数，并读取所述编码器产生的脉冲数且将所述编码器产生的脉冲数与所述输入界面产生的脉冲数进行比较，当所述编码器产生的脉冲数大于或等于所述输入界面产生的脉冲数时，所述PLC 继电器模块导通从而将所述输入界面产生的脉冲数发送给所述电池阀，进而所述电池阀控制所述第一气缸或第二气缸按所述输入界面产生的脉冲数工作。较佳地，所述送线马达为步进马达。与现有技术相比，本专利技术双头端子压着机自动控制系统的第一端子压着装置、第二端子压着装置、载切装置、送线装置、移线装置、旋转装置及成品夹均在预设的软件程序控制下工作，从而所述送线装置能够自动地将线束送至所述第一端子压着装置处打端子并送往所述载切装置，当所述线束送至所述载切装置处时，所述移线装置自动夹紧所述线束， 所述载切装置将所述线束切断的同时所述移线装置自动带动所述线束移动，从而剥去所述线束的载切端一小段绝缘外皮，然后，所述旋转装置自动地将经过载切剥皮的所述线束变换工位从而使所述线束的载切端朝向所述第二端子压着装置，最后，所述第二端子压着装置在所述线束的载切端打端子，所述成品夹将打完端子后的线束成品送去打包，综上，所述双头端子压着机自动控制系统能够根据预设的软件程序自动地完成线束的多个加工工序， 从而能够持续有效且高速地进行线束的加工，进而提高了线束的生产效率及产品质量，此外，通过预设的软件程序控制，使得线束的载切长度精度高。通过以下的描述并结合附图，本专利技术将变得更加清晰，这些附图用于解释本专利技术的实施例。附图说明图1为本专利技术双头端子压着机自动控制系统的结构框图。图2为本专利技术双头端子压着机自动控制系统对线束的加工流程图。图3为本专利技术双头端子压着机自动控制系统的送线装置的结构框图。图4为本专利技术双头端子压着机自动控制系统的移线装置的结构框图。图5为本专利技术双头端子压着机自动控制系统的旋转装置的结构框图。图6为本专利技术双头端子压着机自动控制系统的气缸的工作原理图。图7为本专利技术双头端子压着机自动控制系统的微控制装置的结构框图。图8为本专利技术双头端子压着机自动控制系统的送线装置的工作原理图。图9为本专利技术双头端子压着机自动控制系统的第一气缸的工作原理图。图10为本专利技术双头端子压着机自动控制系统的第二气缸的工作原理图。图11为本专利技术双头端子压着机自动控制系统的具体工作流程图。具体实施例方式现在参考附图描述本专利技术的实施例，附图中类似的元件标号代表类似的元件。如上所述，本专利技术提供了一种双头端子压着机自动控制系统，所述双头端子压着机自动控制系统能够全自动化地完成线束的多个加工工序，从而能够持续有效且高速地进行线束的加工，进而提高线束的生产效率及产品质量。参考图1-2，在本专利技术的一个具体实施例中，所述双头端子压着机自动控制系统1 包括端子压着装置10、载切装置20、送线装置30、移线装置40、旋转装置50及成品夹63， 所述端子压着装置10包括第一端子压着装置11和第二端子压着装置12，所述送线装置30 将待加工的线束送至所述第一端子压着装置11处打端子并送往所述载切装置20，所述载切装置20将所述线束切断的同时所述移线装置40夹紧并带动所述线束移动，从而剥去所述线束的载切端一小段绝缘外皮，经过载切剥皮的所述线束在本文档来自技高网...
【技术保护点】
束的载切端打端子，所述成品夹将打完端子后的线束成品送去打包，所述第一端子压着装置、第二端子压着装置、载切装置、送线装置、移线装置、旋转装置及成品夹均在预设的软件程序的控制下自动完成加工工作。切装置，所述载切装置将所述线束切断的同时所述移线装置夹紧并带动所述线束移动，从而剥去所述线束的载切端一小段绝缘外皮，经过载切剥皮的线束在所述旋转装置的驱动下变换工位从而使所述线束的载切端朝向所述第二端子压着装置，所述第二端子压着装置在所述线１．一种双头端子压着机自动控制系统，其特征在于，包括端子压着装置、载切装置、送线装置、移线装置、旋转装置及成品夹，所述端子压着装置包括第一端子压着装置和第二端子压着装置，所述送线装置将待加工的线束送至所述第一端子压着装置处打端子并送往所述载
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：卢世秋，史增涛，
申请(专利权)人：东莞市胜蓝电子有限公司，
类型：发明
国别省市：44
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。