多模式宇航员康复训练机器人制造技术

本实用新型专利技术的目的在于提供多模式宇航员康复训练机器人，包括机架、柔索、柔索驱动单元、拉力传感器，所述的柔索驱动单元固定在机架上，柔索连接柔索驱动单元，拉力传感器安装在柔索上。本实用新型专利技术机架为框架结构，柔索驱动单元模块化，机器人整体结构简单、质量轻、占用空间小，拆卸和安装方便，便于太空运输和宇航员的使用。针对不同的训练模式，通过改变机器人的构型和控制策略，更换运动辅助训练设备，满足不同训练模式的需要。实现了一机多用，为宇航员提供了更加综合有效的训练。柔索驱动单元可以保证在工作过程中柔索传动平稳，能够准确的缠绕在牵引轮上。同时，柔索导向轮减小了柔索传动摩擦，提高了工作效率。（*该技术在2021年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及的是一种康复机械装置。
技术介绍
目前，航天事业呈现蓬勃发展的新态势，载人航天事业在国家整体发展战略中的作用日益突出。人类进入太空要面对诸如失重、真空、辐射等严酷太空环境带来的挑战，对人体产生不良的影响，但失重对人体的影响是无法避免的。航天医学研究的结果表明失重对宇航员的生理系统和工作能力都有不利的影响，它可能导致宇航员心血管疾病、肌肉萎缩、骨质疏松、太空运动病和心理功能障碍等一系列生理和心理方面的问题，严重的甚至可能威胁到宇航员的生命。失重对宇航员的影响已成为影响载人航天发展的主要因素之一。在空间站中，宇航员用于对抗失重引起的生理和心理失调的主要方法是加强体育锻炼。已被采用体育锻炼方法有穿企鹅服、自行车功量计锻炼、抗阻力训练器锻炼及太空炮台锻炼等。这些方法只能对宇航员某一机能进行训练，设备功能单一，耗时且效果不明显。目前，国内外相关专利主要有以下几种宇航员训练器(专利号为200710072348. 1)提供了一种通过柔索牵引驱动机构在微重力环境下模拟重力场的训练器，但是该训练器只能提供跑步训练，设备庞大，功能单一，训练器将载荷施加在人体腰部，对全身训练效果有限； 自行本文档来自技高网...

【技术保护点】
１．多模式宇航员康复训练机器人，其特征是：包括机架、柔索、柔索驱动单元、拉力传感器，所述的柔索驱动单元固定在机架上，柔索连接柔索驱动单元，拉力传感器安装在柔索上。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：张立勋，邹宇鹏，王克义，
申请(专利权)人：哈尔滨工程大学，
类型：实用新型
国别省市：93