纸带缠绕机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种纸带缠绕机构。其包括固定基板(1)，支承轴(2)，缠绕电机(3)以及由其带动的缠绕同步结构(4)，其中缠绕电机(3)带动的传动轴(18)同时带动对称的两幅缠绕同步结构(4)进行运动；固定同步带(19)与缠绕同步结构(4)相对位置的缠绕板(5)，由同步带从动轮(20)带动的缠绕臂(6)，缠绕臂末端的夹纸爪(7)，使夹纸爪张开的挡纸爪(8)，使挡纸爪执行相应动作的电机(9)，使挡纸爪碰撞夹纸爪时形成运动死点的连杆机构(10)，夹纸完成后推动缠绕板(5)使纸带退出夹纸爪的汽缸(11)以及与缠绕板(5)固定的推杆(12)，固连在固定基板上的滚轮(13)，两端分别固定在两个缠绕臂(6)上的弹簧(14)，绕过滚轮(13)两端分别固定在两个缠绕臂(6)上的钢丝绳(15)，夹纸爪转动轴(16)。其占用空间小，实现快速有效的对纸币进行缠绕。（*该技术在2021年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术技术涉及一种纸币处理
，具体地，涉及一种纸带缠绕机构。
技术介绍
纸币作为一种货币在全世界各个国家均有使用，特别是在银行等金融机构中更是普遍流通，一般地，在纸币整理时，将十把纸币(每把一万)为一个单位进行手工捆扎，这样会造成工作效率低、准确度不高和浪费人力资源等问题。
技术实现思路
本技术的目的在于克服现有技术中的缺陷，提供一种纸带缠绕机构，其占用空间小，实现大量纸币集中、高效、快速的处理。为了解决上述问题，本技术是通过以下技术方案实现的本技术的一种纸带缠绕机构包括固定基板，支承轴，缠绕电机以及由其带动的缠绕同步结构。本技术在捆扎纸币过程中需要进行夹纸、绕纸、抽纸等步骤，每个步骤都由相互关联的部件来实现。夹纸功能由夹纸爪和挡纸爪相互配合实现；夹纸爪一端由其在特定位置与挡纸爪的碰撞来实现开合动作；同步带带动缠绕臂围绕纸币进行勻速圆周运动实现绕纸功能。勻速圆周缠绕纸币可以大大的减小整体机构的面积，降低机构的复杂程度；气缸推动绕纸部分整体部件向外运动使纸带退出夹纸爪，从而实现抽纸功能；本技术的有益效果是本技术的纸带缠绕机构占用空间小，将大量纸币进行快速捆扎，大大减少人工体力劳动。其有效地实现了将纸币以圆周运动进行缠绕，用有限的空间提供了一个可控的、稳定的缠绕环境，实现大量纸币集中、高效、快速的处理。附图说明图1是本技术的纸带缠绕机构结构示意图；图2是本技术的纸带缠绕机构局部A放大具体实施方式为了使本技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本技术的纸带缠绕机构进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本技术而不是对本技术的限制。本技术的纸带缠绕机构是进行纸币捆扎的装置，可以将大批量的纸币以十万 (例如)为一扎进行捆扎，为集中处理大批量纸币提供稳定的环境。如图1、图2所示，为本技术实施例的一种纸带缠绕机构，作为一种可实施方式，其包括电机3、缠绕同步机构4，夹纸爪7，挡纸爪8，气缸11 ；所述电机3是整个绕纸功能的执行部分，其固定在缠绕臂6上，由其通过减速齿轮 17带动同步带4的主动轮进行运动；所述同步带19的从动轮带动缠绕臂6及其末端的夹纸爪7进行勻速圆周转动；所述挡纸爪8由电机9驱动，围绕夹纸爪转动轴16做圆周运动；所述夹纸爪7 —端可以开合，当机构运转时，缠绕电机3通过同步带4带动缠绕臂 6转动到特定位置上，其后电机9通过连杆机构10带动挡纸爪8到特定位置上与夹纸爪7 上的拨杆碰撞，从而使夹纸爪7张开；纸带由其他机构带动穿入夹纸爪7，然后电机3开始动作驱动夹纸爪7离开，夹纸爪7在其上小压簧的作用下闭合从而夹紧纸带；由于所述挡纸爪8在碰撞夹纸爪7上的拨杆时可能由于夹纸爪7反向力的作用使挡纸爪离开，故需要一个机构使挡纸爪8在特定位置时自锁。综上所述产生了连杆机构10 ；连杆机构10介于电机9与挡纸爪8之间，连杆机构10的末端与挡纸爪转动轴16 固连，电机9驱动连杆运动时，连杆带动驱动爪转动轴16转动；所述挡纸爪结构也固连在挡纸爪转动轴上，故而挡纸爪8也跟着转动；当在电机9和连杆机构10的作用下挡纸爪运行到特定位置时，刚好连杆机构10 也在电机9的驱动下运动到死点位置，不会因为外力的作用转动，所以固连在挡纸爪转动轴上的挡纸爪8即使受力也不会脱离原位置，即为自锁；所述夹纸爪7夹紧纸带后，电机3驱动同步机构4带动缠绕臂6转动使夹纸爪7 绕着放置在基台上的纸币进行勻速圆周运动，同时也将夹纸爪7所夹纸带缠上纸币；所述绕纸部件，包括夹纸爪7，挡纸爪8，连杆部分10，电机9，同步机构4，电机3， 挡纸爪转动轴16，弹簧14，钢丝绳15，且都固定在缠绕板5上；缠绕板5安装在两个支承轴2 上，可以沿着支撑轴向外滑动；弹簧14使两块缠绕板5停留在限位处(最佳缠绕纸币位)， 使得缠绕板不可向里滑动；当绕纸动作结束后，纸带从夹纸爪7中退出；具体而言，所述气缸11活塞快速伸出顶在推杆12上推动左端的缠绕板5向外滑动，所述钢丝绳绕过滚轮，且两端分别固定在缠绕板5上，使得左端的缠绕版5拉动钢丝绳时，所述钢丝绳另一端带动缠绕板5向外运动。 在汽缸11的作用下两个缠绕臂同时向外运动，使得纸带从夹纸爪7中退出，整个缠绕动作完毕。最后应当说明的是，很显然，本领域的技术人员可以对本技术进行各种改动和变型而不脱离本技术的精神和范围。这样，倘若本技术的这些修改和变型属于本技术权利要求及其等同技术的范围之内，则本技术也意图包含这些改动和变型。权利要求1.一种纸带缠绕机构，其特征在于，包括固定基板(1)，电机(3)，缠绕板(5)，夹纸爪 (7)，挡纸爪(8)；所述夹纸爪(7)绕纸币做勻速圆周运动； 所述电机⑶通过同步机构⑷驱动夹纸爪(7)运动； 所述夹纸爪(7)通过与挡纸爪(8)的碰撞实现开合动作；所述挡纸爪(8)在碰撞夹纸爪(7)时，由其连接的连杆机构(10)形成死点位置，从而使挡纸爪(8)在夹纸爪(7)张开位置可以自锁；所述汽缸(11)通过推动与缠绕板(5)固定的推杆来使缠绕板向外运动；钢丝绳(15) 使两缠绕板同时向外运动，弹簧(14)使其回位。2.根据权利要求1所述的纸带缠绕机构，其特征在于，所述电机C3)通过减速齿轮 (17)驱动两同步带同时动作。3.根据权利要求1所述的纸带缠绕机构，其特征在于，所述同步带(4)动作带动夹纸爪(7)绕其从动轮做勻速圆周运动。4.根据权利要求1所述的纸带缠绕机构，其特征在于，所述夹纸爪(7)的张合由挡纸爪(8)控制，所述挡纸爪(8)通过对夹纸爪上拨开轴的碰撞将夹纸爪撑开。5.根据权利要求1所述的纸带缠绕机构，其特征在于，所述电机(9)通过连杆机构 (10)带动挡纸爪⑶工作，在夹纸爪(7)张开位置，连杆形成死点，从而挡纸爪在此位置自锁。6.根据权利要求1所述的纸带缠绕机构，其特征在于，所述电机(3)，同步带，缠绕臂(6)，夹纸爪(7)，挡纸爪(8)，气缸(11)，推杆(12)，弹簧(14)，钢丝绳(15)，夹纸爪转动轴(16)等均附着在两个缠绕板( 上。7.根据权利要求1所述的纸带缠绕机构，其特征在于，所述缠绕板(5)可以在支承轴 ⑵上向外滑动。8.根据权利要求1所述的纸带缠绕机构，其特征在于，所述两个缠绕板(5)由钢丝绳 (15)固定连接，其中任意一个缠绕板( 运动都可以带动另外一个运动。专利摘要本技术公开了一种纸带缠绕机构。其包括固定基板(1)，支承轴(2)，缠绕电机(3)以及由其带动的缠绕同步结构(4)，其中缠绕电机(3)带动的传动轴(18)同时带动对称的两幅缠绕同步结构(4)进行运动；固定同步带(19)与缠绕同步结构(4)相对位置的缠绕板(5)，由同步带从动轮(20)带动的缠绕臂(6)，缠绕臂末端的夹纸爪(7)，使夹纸爪张开的挡纸爪(8)，使挡纸爪执行相应动作的电机(9)，使挡纸爪碰撞夹纸爪时形成运动死点的连杆机构(10)，夹纸完成后推动缠绕板(5)使纸带退出夹纸爪的汽缸(11)以及与缠绕板(5)固定的推杆(12)，固连在固定基板上的滚轮(13)，两端分别固定在两个缠绕臂(6)上的弹簧(14)，绕过滚轮(13)两端分别固定在两个缠绕臂(6)上的钢丝绳(1本文档来自技高网...

【技术保护点】
１．一种纸带缠绕机构，其特征在于，包括固定基板（１），电机（３），缠绕板（５），夹纸爪（７），挡纸爪（８）；所述夹纸爪（７）绕纸币做匀速圆周运动；所述电机（３）通过同步机构（４）驱动夹纸爪（７）运动；所述夹纸爪（７）通过与挡纸爪（８）的碰撞实现开合动作；所述挡纸爪（８）在碰撞夹纸爪（７）时，由其连接的连杆机构（１０）形成死点位置，从而使挡纸爪（８）在夹纸爪（７）张开位置可以自锁；所述汽缸（１１）通过推动与缠绕板（５）固定的推杆来使缠绕板向外运动；钢丝绳（１５）使两缠绕板同时向外运动，弹簧（１４）使其回位。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：张志利，张建国，
申请(专利权)人：北京华夏聚龙自动化股份公司，
类型：实用新型
国别省市：11