本发明专利技术涉及凸轮驱动机构及具有其的带运送装置以及图像形成装置。本发明专利技术的凸轮驱动机构包括：凸轮；使该凸轮旋转的电机；齿轮列，使该电机的输出减速并传递给所述凸轮；脉冲板，被一体形成与该齿轮列连结的一个齿轮上，并且以等间隔被形成多个间隙；起始位置检测传感器，与该脉冲板被配置在同轴上并能够独立旋转，通过与被连结在所述齿轮列上的其他齿轮啮合来以比所述脉冲板慢的旋转速度旋转；以及凸轮位置检测传感器，具有包括发光部和受光部的检测部，并基于通过了该检测部的所述脉冲板的间隙数来检测所述凸轮的旋转量或者移动量，并且基于所述起始位置检测部件遮挡所述检测部的定时来检测所述凸轮的起始位置。本发明专利技术的凸轮驱动机构能够以简单的结构准确地检测凸轮的姿势。
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及使凸轮旋转的凸轮驱动机构、以及具有该凸轮驱动机构的使运送带或中间转印带这样的无端带旋转驱动的带运送装置、以及具有该带运送装置的图像形成装置。
技术介绍
以往，人们提出了各种图像形成装置，其中包括具有绕预定方向转动的无端状的运送带、以及沿该运送带设置的图像形成部，并在由运送带运送来的记录介质上转印由图像形成部形成的调色剂像的方式的图像形成装置；以及通过多个图像形成部在无端状的中间转印带上依次重合调色剂像，然后将其一次性转印到记录介质上的中间转印方式的图像形成装置。在使用如上所述的无端状的运送带或者中间转印带的图像形成装置中，存在由装置主体的歪斜等而引起的驱动辊或者张紧辊等悬架辊的排列不良、由所谓的校准偏差而产生的运送带的蜿蜒或偏斜的情况。如果发生运送带的蜿蜒或偏斜，则要被运送的纸张位置左右偏离从而容易发生转印图像的错位。另外，在通过多个图像形成部形成一个图像的串列式彩色图像形成装置的情况下，由于运送带的蜿蜒或偏斜而在各图像形成部形成的各种颜色的图像的位置匹配情况恶化，各种颜色的调色剂像容易发生色偏。此外，即使在中间转印式的图像形成装置中，也会由于中间转印带的蜿蜒而导致同样的问题。在以往的带运送装置中执行如下方法通过传感器来检测带的蜿蜒或偏斜，并根据蜿蜒量或者偏斜量来调整一个以上的悬架辊的校准(带内外方向的角度)，由此自动地修正蜿蜒或偏斜。并且，调整悬架辊的校准的方法有使悬架辊的旋转轴的一端发生位移的方法。作为使悬架辊的旋转轴的一端发生位移的装置，一般是使其与旋转轴的一端抵接来使凸轮旋转或者移动的装置。如上所述，在使凸轮的旋转角或者位置发生变化来进行校准调整的情况下，需要精密地控制使凸轮旋转或者移动的电机的驱动量。因此，已知以下方法在与步进电机的设置有凸轮的一侧的相反侧的输出轴上，设置起始位置标记，通过起始位置传感器检测其相位来检测凸轮的相位，并且基于带边缘传感器的输出电压的信息来确定步进电机的驱动脉冲数，由此控制凸轮的旋转角或者位置。在对使凸轮旋转或者移动的电机使用步进电机来进行校准调整的情况下，只要通过被发送给电机的驱动脉冲数来控制凸轮的位置(旋转角)即可，但在取代昂贵的步进电机而使用便宜的有刷电机的情况下，为了控制电机的驱动量而需要具有用于检测凸轮的位置(旋转角)的位置检测单元、以及检测使凸轮旋转或者移动时的基准位置(起始位置) 的起始位置检测单元。这里，当想要使用一个部件(脉冲板)来进行凸轮的位置检测和起始位置的检测时，存在脉冲板的分辨率变粗、检测精度降低从而无法精密地调整辊的校准的问题。另一方面，当使用不同部件来进行检测的情况下，会导致检测部件的配置空间变大，并且需要在凸轮的位置以及起始位置的检测中使用两个传感器，因此对装置的小型化、低成本化不利。此外，这里以在架设无端带的悬架辊的校准调整中使用的凸轮的驱动机构为例进行了说明，但是在根据凸轮的相位来调整部件的位移量的其他的凸轮驱动机构中也存在相同的问题。
技术实现思路
本专利技术其目的在于提供能够以简单并且紧凑的构成精度好地检测凸轮的基准位置以及旋转角或者移动位置的凸轮驱动机构、以及具有该凸轮驱动机构的能够修正无端带的蜿蜒的带运送装置、以及具有该带运送装置的图像形成装置。为了实现上述目的，本专利技术的一个方式的凸轮驱动机构包括凸轮；电机，所述电机使该凸轮旋转或者移动；齿轮列，所述齿轮列使该电机的输出减速并传递给所述凸轮； 脉冲板，所述脉冲板被一体形成与该齿轮列连结的一个齿轮上，并且以等间隔被形成多个间隙；起始位置检测传感器，所述起始位置检测传感器与该脉冲板被配置在同轴上并能够独立旋转，通过与被连结在所述齿轮列上的其他齿轮啮合来以比所述脉冲板慢的旋转速度旋转，并通过所述凸轮位置检测传感器的所述检测部；以及凸轮位置检测传感器，所述凸轮位置检测传感器具有包括发光部和受光部的检测部，并基于通过了该检测部的所述脉冲板的间隙数来检测所述凸轮的旋转量或者移动量，并且所述凸轮位置检测传感器基于所述起始位置检测部件遮挡所述检测部的定时来检测所述凸轮的起始位置。本专利技术还提供一种带运送装置，包括无端带；多个悬架辊，其中包含向所述无端带施加预定的张力的张紧辊、和向所述无端带施加旋转驱动力的驱动辊；蜿蜒检测单元，所述蜿蜒检测单元检测所述无端带的蜿蜒；以及校准调整机构，所述校准调整机构基于所述蜿蜒检测单元的检测结果来调整一个以上的所述悬架辊的倾斜，由此来修正所述无端带的蜿蜒；所述校准调整机构使用上述的凸轮驱动机构使所述悬架辊的一端在带内外方向上摆动。本专利技术还提供一种图像形成装置，所述图像形成装置具有上述的带运送装置，其中，所述无端带是被依次层叠用于转印到记录介质上的调色剂像的中间转印带。另外，本专利技术还提供一种图像形成装置，所述图像形成装置具有上述的带运送装置，其中，所述无端带是运送记录介质的运送带。本专利技术的其他目的、通过本专利技术能够得到的具体的优点能够通过以下说明的实施方式来更加清楚。附图说明图1是表示具有本专利技术的带运送装置的第一实施方式的图像形成装置的内部结构的简图；图2是图1中的图像形成部1 附近的放大图；图3是本专利技术的一实施方式涉及的带运送装置的外观立体图；图4是图3的正前方侧的张紧辊的旋转轴周边的放大立体图；图5是表示对被安装在图3的正前方侧的支承框架31上的臂部件40以及滑动部件50进行分解后的状态的立体图；图6是表示对被安装在图3的里侧的支承框架32上的臂部件40以及滑动部件50 进行分解后的状态的立体图；图7是从带运送装置的内侧观看张紧辊的校准调整机构的立体图；图8是从带运送装置的内侧关开构成校准调整机构的本专利技术的一实施方式涉及的凸轮驱动机构的立体图；图9是从带运送装置的外侧观看本专利技术的一实施方式涉及的凸轮驱动机构的立体图；图10是表示要检测凸轮的起始位置前的脉冲板和起始位置检测部件的关系的正面图；图11是表示要开始凸轮的旋转角的检测时的脉冲板和起始位置检测部件的关系的正面图；图12是示出图8所示的凸轮的旋转角度与距中心的距离的关系的曲线图；图13是表示具有本专利技术的带运送装置的第二实施方式的图像形成装置的内部结构的简图。具体实施例方式下面，参考图面对本专利技术的实施方式进行说明。图1是表示具有本专利技术的带运送装置的第一实施方式的图像形成装置的结构的简图。在本实施方式中，针对串列型彩色图像形成装置的中间转印带的带运送装置进行说明。图1的图像形成装置100为如下所述的结构。在图像形成装置100的主体内，四个图像形成部Pa、Pb、Pc以及Pd从运送方向上游侧(图1中的右侧)开始依次配置。这里的图像形成部1 Pd与不同的四种颜色(青色、品红色、黄色以及黑色)的图像对应设置，各自通过带电、曝光、显影以及转印的各个工序而依次形成青色、品红色、黄色以及黑色的图像。在这些图像形成部1 Pd中配置有可承载各种颜色的可视图像(调色剂像)的感光鼓la、lb、Ic以及ld，并且通过驱动单元(未图示)而在图1中绕顺时针方向旋转的中间转印带8与各图像形成部1 Pd邻接设置。被形成在这些感光鼓Ia Id上的调色剂像依次被转印到与各感光鼓Ia Id抵接着而移动的中间转印带8上，之后在二次转印辊 9中被一次性转印到作为记录介质的一个例子的转印纸P上，进而，在定影部7中被定影到转印纸本文档来自技高网...
【技术保护点】
１．一种凸轮驱动机构，所述凸轮驱动机构控制凸轮的旋转或者移动，其特征在于，包括：凸轮，所述凸轮被设置成能够旋转或者移动；电机，所述电机使所述凸轮旋转或者移动；齿轮列，所述齿轮列使所述电机的输出减速并传递给所述凸轮；脉冲板，所述脉冲板被一体形成在与所述齿轮列连结的一个齿轮上，并且以等间隔被形成多个间隙；以及凸轮位置检测传感器，所述凸轮位置检测传感器具有检测部，并基于通过了该检测部的所述脉冲板的间隙数来检测所述凸轮的姿势，所述检测部包括与所述脉冲板的所述间隙面对配置的发光部和受光部；所述凸轮驱动机构还具有起始位置检测部件，所述起始位置检测部件与所述脉冲板被配置在同轴上并能够独立旋转，通过与被连结在所述齿轮列上的其他齿轮啮合而以比所述脉冲板慢的旋转速度进行旋转，并从所述凸轮位置检测传感器的所述检测部通过，所述凸轮位置检测传感器基于所述起始位置检测部件遮挡所述检测部的定时来检测所述凸轮的起始位置。
【技术特征摘要】
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【专利技术属性】
技术研发人员：能宗辉光，所义多贺，陆琳，
申请(专利权)人：京瓷美达株式会社，
类型：发明
国别省市：JP
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