自动检测装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供了一种自动检测装置，包括支撑架、安装于支撑架的驱动机构、安装于支撑架的采集机构及安装于支撑架的抓瓶机构；驱动机构包括第一驱动器及由第一驱动器驱动而转动的主轴；采集机构包括一第二驱动器、由第二驱动器驱动的从动轴及可摆动地安装在从动轴上的检测盘，从动轴与主轴同轴布置，检测盘固定设有相机、侧部光源和底部光源，其中侧部光源固定安装于检测盘的侧端，与相机相对布置，底部光源固定于检测盘的顶面；及抓瓶机构包括安装在主轴上的主转盘以及安装在主转盘上的多个抓瓶组件；其中，第一驱动器和第二驱动器控制主转盘和检测盘的同向运行且使主转盘和检测盘的运行速度相同，有利于图像采集，提高检测精度。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及制药检测领域，特别地，涉及一种用检测安瓿瓶或类似物内是否有异物的自动检测装置。
技术介绍
目前，国内小容量注射液绝大多数采用安瓿瓶包装(俗称安瓿水针)。然而，安瓿瓶内常混合有异物杂质，常见的异物类型主要是玻璃屑、纤维、白点、白块等。各类异物主要存在于液体中，通过人工灯检或自动检测机均可以检测出来。通过人工检测，耗时耗力。现有的自动检测机包括压持待检测瓶(如安瓿瓶等)的压瓶机构、托持待检测瓶底部的瓶托体及驱动瓶托体高速自转的驱动机构。瓶托体高速自转以带动待检测瓶高速转动，之后采用制动机构对瓶托体进行急速制动。此时，待检测瓶停止转动，而待检测瓶内的异物仍在旋转。再利用光学成像、并使工业相机捕获异物运动的多幅图像。这些图像数据输送至计算机进行比对处理来辨别液体是否有异物。然而，光源、工业相机及待检测瓶之间极易存在相对位置偏移，从而影响图像采集和图像的清晰度，造成检测不精确的问题。此外， 由于采用压瓶机构压持并转动待测瓶，对大容量瓶(如玻璃瓶或塑料瓶等)来说，影响底部给光，也会影响图像的采集。
技术实现思路
本专利技术目的在于提供一种能保证底部给光和检测精度的异物自动检测装置，以本文档来自技高网...

【技术保护点】
１．一种自动检测装置，用于对待检测瓶（６）内的异物进行检测，其特征在于，包括支撑架（１）、安装于所述支撑架（１）的驱动机构（２）、安装于所述支撑架（１）的采集机构（３）及安装于所述支撑架（１）的抓瓶机构（４）；所述驱动机构（２）包括一安装在所述支撑架（１）上的第一驱动器（２０）及由所述第一驱动器（２０）驱动而转动的主轴（２９）；所述采集机构（３）包括一第二驱动器（３０）、由所述第二驱动器（３０）驱动的从动轴（３６）及可摆动地安装在所述从动轴（３６）上的检测盘（３８），所述从动轴（３６）与所述主轴（２９）同轴布置，所述检测盘（３８）固定设有相机（３１）、侧部光源（３３）和底部光源（３７），其中所...

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：刘祥华，张旭，
申请(专利权)人：湖南千山制药机械股份有限公司，
类型：发明
国别省市：43