色选机背景板旋转电路控制系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种色选机背景板旋转电路控制系统，包括有电源模块、单片机控制模块、串口通信模块、电机驱动模块以及电位器反馈模块，为色选机背景板的旋转提供控制电路。本实用新型专利技术电路结构简单，为色选机背景板的旋转提供了可靠的控制电路，从而使背景板通过旋转精准的达到指定的位置。（*该技术在2021年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及色选机领域，具体涉及一种色选机背景板旋转电路控制系统。
技术介绍
色选机用于将被选物料中的异色物料剔除。被选物料从顶部的集米斗进入机器， 通过振动器的振动，被选物料沿溜槽加速下滑进入分选室的观察区，并从智能相机和背景板装置间穿过。在灯光源的作用下，图像传感器接收来自被选物料的合成光，使系统产生输出信号，并放大处理后传送到智能控制系统，然后由智能控制系统发出指令驱动喷射电磁阀动作，将其中异色颗粒吹至出料斗的废料腔内流走，而好的被选物料下落至接料斗得成品腔内流走，从而使被选物料达到精选的目的。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种色选机背景板旋转电路控制系统，为色选机背景板的旋转提供控制电路。本技术的技术方案如下一种色选机背景板旋转电路控制系统，包括有电源模块、单片机控制模块、串口通信模块、电机驱动模块以及电位器反馈模块，其特征在于所述的电源模块包括直流电源 VCC ；所述的单片机控制模块包括单片机TO，所述单片机U5的RB5、RB6、RB7端均为串口通信端口，单片机U5的RB2、RC3、RC4和RC5端为电机驱动控制端口，单片机U5的RC6和RC7 端为接收电位器反馈电压信号的端口，单片机U5的RAO、RAl端分别通过导线外接接线器 J2，从单片机TO的MCLR端引出导线，一方面串接电阻R20后接入直流电源VCC，另一方面串接电容C9后接地，单片机U5的0SC1、0SC2端之间通过导线接有晶振电路；所述的串口通信模块包括通信芯片U3，从通信芯片U3的R端引出导线，一方面串接电阻R9后接入直流电源VCC，另一方面接入所述单片机控制模块中单片机U5的RB5端； 通信芯片U3的RE、DE端通过导线相并联后，一方面接入所述单片机控制模块中单片机U5 的RB6端，另一方面串接电阻Rl后接地；通信芯片U3的D端通过导线接入所述单片机控制模块中单片机U5的RB7端；所述电机驱动模块包括二个电机驱动芯片TO、U7，其中电机驱动芯片U6的INPUTA 端通过导线接入所述单片机控制模块中单片机U5的RC3端，电机驱动芯片U6的INPUTB端通过导线接入所述单片机控制模块中单片机U5的RC2端；电机驱动芯片U7的INPUTA端通过导线接入所述单片机控制模块中单片机U5的RC5端，电机驱动芯片U7的INPUTB端通过导线接入所述单片机控制模块中单片机U5的RC4端；电位器反馈模块包括电阻R6、R8，其中电阻R6的一个接线端通过导线接入所述单片机控制模块中单片机U5的RC6端，电阻R6的另一个接线端通过导线接有接线器J8 ；电阻R8的一个接线端通过导线接入所述单片机控制模块中单片机U5的RC7端，电阻R8的另一个接线端通过导线接有接线器J3。所述的色选机背景板旋转电路控制系统，其特征在于所述的晶振电路包括晶振 XI，从所述晶振Xi的两端引出导线，一方面通过导线并联在单片机TO的0SC1、0SC2端之间，另一方面分别导线串接电容CIO、Cll后接地。所述的单片机U5采用PIC16F690芯片，所述的通信芯片U3采用MAX148芯片，所述的二个电机驱动芯片U6、U7均采用EL7212芯片。本技术的有益效果本技术电路结构简单，为色选机背景板的旋转提供了可靠的控制电路，从而使背景板通过旋转精准的达到指定的位置。附图说明图1为本技术的电源模块电路原理图。图2为本技术的单片机控制模块电路原理图。图3为本技术的串口通信模块电路原理图。图4为本技术的电机驱动模块电路原理图。图5为本技术的电位器反馈模块电路原理图。具体实施方式参见附图，一种色选机背景板旋转电路控制系统，包括有电源模块、单片机控制模块、串口通信模块、电机驱动模块以及电位器反馈模块，电源模块包括直流电源VCC ；单片机控制模块包括单片机U5，单片机U5采用PIC16F690芯片，单片机U5的RB5、RB6、RB7端均为串口通信端口，单片机U5的RB2、RC3、RC4和RC5端为电机驱动控制端口，单片机U5 的RC6和RC7端为接收电位器反馈电压信号的端口，用以进行AD转换，从而获得当前旋转角度，单片机U5的RA0、RA1端分别通过导线外接接线器J2，从单片机U5的MCLR端引出导线，一方面串接电阻R20后接入直流电源VCC，另一方面串接电容C9后接地，单片机U5的 OSCU 0SC2端之间通过导线接有晶振电路，其中晶振电路包括晶振XI，从晶振Xl的两端引出导线，一方面通过导线并联在单片机TO的0SC1、0SC2端之间，另一方面分别导线串接电容C10、C11后接地；串口通信模块通信芯片使上位机和单片机之间进行串口通信，具体包括通信芯片 U3，通信芯片U3采用MAX148芯片，从通信芯片U3的R端引出导线，一方面串接电阻R9后接入直流电源VCC，另一方面接入单片机控制模块中单片机U5的RB5端；通信芯片U3的RE、 DE端通过导线相并联后，一方面接入单片机控制模块中单片机U5的RB6端，另一方面串接电阻Rl后接地；通信芯片U3的D端通过导线接入单片机控制模块中单片机U5的RB7端；电机驱动模块对两个直流电机进行正反转的控制，具体包括二个电机驱动芯片 TO、U7，二个电机驱动芯片TO、U7均采用EL7212芯片，其中电机驱动芯片U6的INPUTA端通过导线接入单片机控制模块中单片机U5的RC3端，电机驱动芯片U6的INPUTB端通过导线接入单片机控制模块中单片机U5的RC2端；电机驱动芯片U7的INPUTA端通过导线接入单片机控制模块中单片机U5的RC5端，电机驱动芯片U7的INPUTB端通过导线接入单片机控制模块中单片机U5的RC4端；电位器反馈模块通过电机转动从而带动背光板以及电位器的转动，使得电位器将其当前值反馈至单片机进行AD转换处理，从而确定背光板当前所在角度的位置，具体包括电阻R6、R8，其中电阻R6的一个接线端通过导线接入单片机控制模块中单片机TO的RC6 端，电阻R6的另一个接线端通过导线接有接线器J8 ；电阻R8的一个接线端通过导线接入单片机控制模块中单片机TO的RC7端，电阻R8的另一个接线端通过导线接有接线器J3。权利要求1.一种色选机背景板旋转电路控制系统，包括有电源模块、单片机控制模块、串口通信模块、电机驱动模块以及电位器反馈模块，其特征在于所述的电源模块包括直流电源 VCC ；所述的单片机控制模块包括单片机TO，所述单片机U5的RB5、RB6、RB7端均为串口通信端口，单片机U5的RB2、RC3、RC4和RC5端为电机驱动控制端口，单片机U5的RC6和RC7 端为接收电位器反馈电压信号的端口，单片机U5的RAO、RAl端分别通过导线外接接线器 J2，从单片机TO的MCLR端引出导线，一方面串接电阻R20后接入直流电源VCC，另一方面串接电容C9后接地，单片机TO的0SC1、0SC2端之间通过导线接有晶振电路；所述的串口通信模块包括通信芯片U3，从通信芯片U3的R端引出导线，一方面串接电阻R9后接入直流电源VCC，另一方面接入所述单片机控制模块中单片机U5的RB5端；通信芯片U3的RE、DE端通过导线相并联后，一方面接入所述单片机控制模块中单片机TO的RB6 端，另一方面串接电阻Rl后接地；通信芯本文档来自技高网...

【技术保护点】
１．一种色选机背景板旋转电路控制系统，包括有电源模块、单片机控制模块、串口通信模块、电机驱动模块以及电位器反馈模块，其特征在于：所述的电源模块包括直流电源ＶＣＣ；所述的单片机控制模块包括单片机Ｕ５，所述单片机Ｕ５的ＲＢ５、ＲＢ６、ＲＢ７端均为串口通信端口，单片机Ｕ５的ＲＢ２、ＲＣ３、ＲＣ４和ＲＣ５端为电机驱动控制端口，单片机Ｕ５的ＲＣ６和ＲＣ７端为接收电位器反馈电压信号的端口，单片机Ｕ５的ＲＡ０、ＲＡ１端分别通过导线外接接线器Ｊ２，从单片机Ｕ５的ＭＣＬＲ端引出导线，一方面串接电阻Ｒ２０后接入直流电源ＶＣＣ，另一方面串接电容Ｃ９后接地，单片机Ｕ５的ＯＳＣ１、ＯＳＣ２端之间通过导线接有晶振电路；所述的串口通信模块包括通信芯片Ｕ３，从通信芯片Ｕ３的Ｒ端引出导线，一方面串接电阻Ｒ９后接入直流电源ＶＣＣ，另一方面接入所述单片机控制模块中单片机Ｕ５的ＲＢ５端；通信芯片Ｕ３的ＲＥ、ＤＥ端通过导线相并联后，一方面接入所述单片机控制模块中单片机Ｕ５的ＲＢ６端，另一方面串接电阻Ｒ１后接地；通信芯片Ｕ３的Ｄ端通过导线接入所述单片机控制模块中单片机Ｕ５的ＲＢ７端；所述电机驱动模块包括二个电机驱动芯片Ｕ６、Ｕ７，其中电机驱动芯片Ｕ６的ＩＮＰＵＴＡ端通过导线接入所述单片机控制模块中单片机Ｕ５的ＲＣ３端，电机驱动芯片Ｕ６的ＩＮＰＵＴＢ端通过导线接入所述单片机控制模块中单片机Ｕ５的ＲＣ２端；电机驱动芯片Ｕ７的ＩＮＰＵＴＡ端通过导线接入所述单片机控制模块中单片机Ｕ５的ＲＣ５端，电机驱动芯片Ｕ７的ＩＮＰＵＴＢ端通过导线接入所述单片机控制模块中单片机Ｕ５的ＲＣ４端；电位器反馈模块包括电阻Ｒ６、Ｒ８，其中电阻Ｒ６的一个接线端通过导线接入所述单片机控制模块中单片机Ｕ５的ＲＣ６端，电阻Ｒ６的另一个接线端通过导线接有接线器Ｊ８；电阻Ｒ８的一个接线端通过导线接入所述单片机控制模块中单片机Ｕ５的ＲＣ７端，电阻Ｒ８的另一个接线端通过导线接有接线器Ｊ３。...

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：李俊峰，
申请(专利权)人：布勒易捷特色选机械合肥有限公司，
类型：实用新型
国别省市：34