一种轨迹球装置及其底部支撑结构制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种轨迹球装置及其底部支撑结构，该底部支撑结构设置在下固定架上，用于支撑下固定架中可滚动的轨迹球本体；该底部支撑结构包括由多个支撑件组成的上层支点作为支点；上层支点中的多个支撑件支撑在轨迹球本体之下并与轨迹球本体相接触。由于采用了支撑件作为支点，轨迹球本体支撑在多个支撑件的支点上，避免了轨迹球本体在滚动时受到来自支点处的影响，改善了与其相接触的各支点受力状况，从而减轻了各支点处的磨损情况，保持了移动轨迹的定位精度，延长了轨迹球装置的使用寿命。（*该技术在2021年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及轨迹球装置及其内部的支撑结构领域，更具体的说，改进涉及的是一种轨迹球装置及其底部支撑结构。
技术介绍
传统的轨迹球装置，不管是机械式的还是光电式的，其底部支撑结构采用的都是在多个支点处装有轴承或辊的技术手段，以保持球体转动的灵活性。但是，使用轴承或辊支撑的轨迹球装置容易产生磨损，使用寿命不长。由于轨迹球本体并非具有绝对的圆度，与其相接触的各支点处存在受力不均，甚至会出现间隙并影响移动轨迹的定位精度。而球心相对轴线的滚动方式，以及轴承或辊滚动的方向性，也使得轨迹球本体的滚动易受到轴承或辊的影响，并在轨迹球本体与轴承或辊相接触转动时易产生噪音。因此，现有技术尚有待改进和发展。
技术实现思路
本技术的目的在于，提供一种轨迹球装置及其底部支撑结构，可减轻支点处的磨损，保持移动轨迹的定位精度，延长使用寿命。本技术的技术方案如下一种轨迹球装置的底部支撑结构，设置在下固定架上，用于支撑下固定架中可滚动的轨迹球本体；其中该底部支撑结构包括由多个支撑件组成支点；所述支点中的多个支撑件支撑在轨迹球本体之下并与轨迹球本体相接触。所述的轨迹球装置的底部支撑结构，其中所述支撑件设置为球形。所述的轨迹球装置的底部支撑结构，其中支撑件可滚动设置。所述的轨迹球装置的底部支撑结构，其中在下固定架内的底面上设置有多个十字型筋条与支点中的支撑件一一对应；在十字型筋条上端的交叉点处设置有适配现用支点支撑件的凹窝。所述的轨迹球装置的底部支撑结构，其中该底部支撑结构还包括由多个支撑件组成备用支点；备用支点位于支点的下层；备用支点中的多个支撑件设置在轨迹球本体的下方并与轨迹球本体之间设置有间隙。所述的轨迹球装置的底部支撑结构，其中在下固定架内的底面上设置有多个圆台与备用支点中的支撑件一一对应；在圆台的顶部设置有适配备用支点支撑件的凹窝。一种轨迹球装置，包括上固定架、下固定架和轨迹球本体；上固定架固定连接在下固定架上，将轨迹球本体包裹在中间；轨迹球本体的上部从上固定架的中心孔中露出；轨迹球本体的下部支撑在下固定架中可滚动设置；其中该底部支撑结构包括由多个支撑件组成支点；支点中的多个支撑件支撑在轨迹球本体之下并与轨迹球本体相接触。所述的轨迹球装置，其中该底部支撑结构还包括由多个支撑件组成备用支点； 备用支点位于支点的下层；备用支点中的多个支撑件设置在轨迹球本体的下方并与轨迹球本体之间设置有间隙。所述的轨迹 球装置，其中轨迹球装置的线路板倾斜设置在下固定架的外侧面； 线路板上的光电发送和接收芯片位于轨迹球本体球心以下的位置，并适配在下固定架侧面的窗口处。所述的轨迹球装置，其中在下固定架上设置有用于连接排水管排出渗入到轨迹球装置内部积水的泄水孔接头。本技术所提供的一种轨迹球装置及其底部支撑结构，由于采用了支撑件作为支点，轨迹球本体支撑在多个支撑件的支点上，避免了轨迹球本体在滚动时受到来自支点处的影响，改善了与其相接触的各支点受力状况，从而减轻了各支点处的磨损情况，保持了移动轨迹的定位精度，延长了轨迹球装置的使用寿命。附图说明图1是本技术轨迹球装置的立体图。图2是本技术轨迹球装置的剖视图。图3是本技术轨迹球装置中底部支撑结构的俯视图。图4是本技术轨迹球装置中底部支撑结构的立体图。图5是本技术轨迹球装置的爆炸图。图6为本专利技术轨迹球装置的另一较佳实施例的剖视图。具体实施方式以下将结合附图，对本技术的具体实施方式和实施例加以详细说明，所描述的具体实施例仅用以解释本技术，并非用于限定本技术的具体实施方式。本技术的一种轨迹球装置的底部支撑结构，可以用在机械式、光电式轨迹球装置或激光式轨迹球装置中。在光电式轨迹球装置的具体实施方式中，如图1所示，该轨迹球装置的底部支撑结构设置在下固定架110上，用于支撑下固定架110中可滚动的轨迹球本体100 ；其中，如图2所示，该底部支撑结构包括可由多个支撑件120组成的上层支点作为支点；支点中的支撑件120数量可设置在3个到8个之间，优选以5个为例，支点中的5 个支撑件120均可支撑在轨迹球本体100之下并与轨迹球本体100相接触。一般来说，任意三点能确定一个球上的平面且是最稳定的支撑，多于三个点有助于将应力分散，但同时对尺寸精度的要求会提高(尺寸偏差会造成某些点接触不到)。基于上述轨迹球装置的底部支撑结构，本技术还提出了一种轨迹球装置，可以是机械式轨迹球装置，也可以是光电式轨迹球装置。以光电式轨迹球装置为例，如图1所示，包括上固定架140、下固定架110和轨迹球本体100 ；上固定架140固定连接在下固定架 110上，将轨迹球本体100包裹在中间；轨迹球本体100的上部从上固定架140的中心孔中露出；轨迹球本体100的下部支撑在下固定架110中可滚动设置；其中，如图2所示，在该轨迹球装置的内部还设置有防水海绵150、防尘罩160和线路板170 ；防尘罩160设置在上固定架140与轨迹球本体100之间；防水海绵150设置在防尘罩160与上固定架140之间； 线路板170设置在下固定架110的外侧壁上；该底部支撑结构包括可由多个支撑件120组成的上层支点作为支点；支点中的支撑件120数量可设置在3个到8个之间，优选以5个为例，支点中的5个支撑件120均可支撑在轨迹球本体100之下并与轨迹球本体100相接触。与现有技术中的轨迹球装置及其底部支撑结构相比，本技术所提供的一种轨迹球装置及其底部支撑结构，由于采用了支撑件作为支点，轨迹球本体支撑在多个支撑件的支点上，避免了轨迹球本体在滚动时受到来自支点处的影响，改善了与其相接触的各支点受力状况，从而减轻了各支点处的磨损情况，保持了移动轨迹的定位精度，延长了轨迹球装置的使用寿命 。在本技术轨迹球装置及其底部支撑结构的优选实施方式中，进一步地，如图2 所示，该底部支撑结构还包括可由多个支撑件130组成的下层支点作为备用支点；备用支点中的支撑件130数量也可设置在3个到8个之间，优选以3个为例，备用支点中的3个支撑件130设置在轨迹球本体100的下方并与轨迹球本体100之间设置有间隙。尤其是在轨迹球装置在使用一段时间以后，当支点的支撑件120出现磨损变小后，所支撑的轨迹球本体100下移，与备用支点的支撑件130相接触；备用支点位于支点的下层；备用支点的支撑件130与支点的支撑件120共同支撑轨迹球本体100，减轻了支点支撑件120的受力状况，减缓了支点支撑件120的磨损情况，进一步减轻了各支点处的磨损情况，保持了移动轨迹的定位精度，延长了轨迹球装置的使用寿命。较好的是，如图3所示，支点中多个支撑件120的球心均位于同一水平面；支点中的多个支撑件120围绕轨迹球本体均布设置。以确保支点中的各支撑件120在接触轨迹球本体滚动时受力均勻。较好的是，备用支点中多个支撑件130的球心也均位于同一水平面；备用支点中的多个支撑件130围绕轨迹球本体均布设置。在当支点的支撑件120出现磨损后，以确保备用支点中的各支撑件130在接触轨迹球本体滚动时受力均勻。进一步地，如图4所示，在下固定架110内的底面上设置有多个十字型筋条112与支点中的支撑件120 —一对应；在十字型筋条112上端的交叉点处设置有适配支点支撑件 120的凹本文档来自技高网...

【技术保护点】
１．一种轨迹球装置的底部支撑结构，设置在下固定架上，用于支撑下固定架中可滚动的轨迹球本体；其特征在于：该底部支撑结构包括由多个支撑件组成支点；所述支点中的多个支撑件支撑在轨迹球本体之下并与轨迹球本体相接触。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：陈荣华，王晟，刘全华，李英伟，
申请(专利权)人：深圳市科羽科技发展有限公司，
类型：实用新型
国别省市：94