【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及手术器械模拟仿真练习设备，具体涉及一种高仿真的改进的内窥镜仿真装置。
技术介绍
内窥镜作为一种常用的微创手术器械，在很多中类型的手术中应用。而手术医师灵活的使用内窥镜需要一个漫长的训练过程，由于熟悉的过程需要在活体或在尸体样本上进行，一般在医学院的学生和刚刚参加工作的医师能够进行练习的机会少之又少，所以一般需要学习一段很长的时间，才能做到使用自如。为克服这种实际操作进行练习的缺陷，出现了许多模拟仿真系统，随着计算机技术的发展，仿真系统已经能够实现与仿真图像软件相结合，达到很好的仿真效果。不过现有的仿真设备在内窥镜操作装置上还不能达到真正的仿真效果，其缺陷主要是采用齿轮配合的结构，转动角度受到齿轮的限制，能够自由转动的角度小。而且采用齿轮配合结构十分复杂，故障率和维护成本高，价格也十分昂贵。另一方面现有的结构仅仅是模拟内窥镜的转动和抽插滑动，对于内窥镜在人体内部受到的阻尼和阻碍无法进行模拟。所以现有的模拟仿真装置只能实现操作上的练习，而对于医师在手术过程中最重要的触感，或称为手感，是无法进行练习的，即使是使用这种仿真装置进行练习后，在实际操作过程中也...
【技术保护点】
１．一种改进的内窥镜仿真装置，包括支架，球体和控制杆，球体自由转动的安装在支架内，支架内侧与球体之间至少设有两个方位传感器，其特征在于，所述控制杆一端固定于球体的直径方向上，控制球体转动，另一端套有相对其转动和滑动的手柄套，手柄套内腔和控制杆截面为圆形，控制杆与手柄套之间设有深度传感器和转角传感器；一与球体共圆心的弧形滑杆相对滑动穿插于控制杆在球体与手柄套之间的位置上，弧形滑杆两端转接于支架上。
【技术特征摘要】
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