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本发明涉及一种改进的内窥镜仿真装置，属于手术器械模拟仿真练习设备领域。技术方案为：本发明包括支架，球体和控制杆，球体自由转动的安装在支架内，支架内侧与球体之间至少设有两个方位传感器，所述控制杆一端固定于球体的直径方向上，控制球体转动，另一端...
该专利属于陈为坚所有，仅供学习研究参考，未经过陈为坚授权不得商用。

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