一种辅助停车方法及终端设备技术

本发明专利技术实施例公开了一种辅助停车方法及终端设备；本发明专利技术实施例中提供方法通过根据获取的机动车的角速度和加速度计算出机动车的位移轨迹数据，再根据该位移轨迹数据模拟机动车的移动路线，然后根据该移动路线以及预先设置的供驾驶者参考的标准行车路线，使驾驶者能非常直观地看到机动车的行驶情况以及行车路线，使停车更容易，更安全。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及电子领域，特别是涉及一种辅助停车方法及终端设备。
技术介绍
停车入库对于驾驶技术较差的驾驶者是一件头疼的事情，如果没有旁人指导，可能来来回回都停不好车，不但浪费时间，也容易发生事故。现有技术有很多辅助倒车的方法，例如，利用安装有测距单元的终端设备来测试机动车尾部与障碍物之间的距离，再将距离转换成语音信号发送给驾驶者，该方法能让没有安装车内辅助倒车系统的驾驶者也可以利用该终端设备来实现辅助倒车，但是该方法只是能让那个驾驶者实时了解机动车尾部与障碍物之间的距离，对于驾驶技术较差的驾驶者来说不够直观，帮助甚微。停车入库的关键在于控制好汽车行进的角度和速度，但由于视角盲区和熟练度等因素影响，使驾驶员难以准确判断汽车位置并做出正确的动作，特别对于驾驶技术较差的驾驶者来说，停车入库的时候，如果没有旁人指点或者非常直观的倒车路线，难以控制好方向，依然非常不容易停好车，并且容易发生事故。
技术实现思路
本专利技术主要解决的技术问题是提供一种辅助停车方法和终端设备，能够辅助驾驶者停车，使停车更方便更安全。一种辅助停车方法，包括获取机动车的角速度和加速度；根据获取的角速度和加速度计算出机动车的位移轨迹数据；根据计算得到的位移轨迹数据模拟机动车的移动路线；显示移动路线和预先设置的标准行进路线。进一步的，根据预先设定的频率多次获取角速度和加速度。进一步的，根据角速度和加速度计算出机动车的位移轨迹数据的步骤具体包括对每次获取的角速度进行对时间的一次积分得到车体转动角度数据；并且对每次获取的加速度进行对时间的一次积分得到速度，再对所述速度进行对时间的一次积分得到距离数据。进一步的，根据位移轨迹数据模拟机动车的移动路线的步骤包括根据每次计算得到的车体转动角度和距离得到一条相应角度和长度的线段；根据时间的先后将多条该线段依次连接，得到机动车的移动路线。进一步的，该方法还包括根据机动车的位移轨迹数据，对驾驶者的操作进行语音提示。一种终端设备，包括获取模块，用于获取机动车的角速度和加速度；计算模块，用于根据获取模块获取的角速度和加速度计算出机动车的位移轨迹数据；模拟模块，用于根据计算模块计算出的位移轨迹数据模拟机动车的移动路线；显示模块，用于显示模拟模块模拟的移动路线和预先设置的标准行进路线。进一步的，获取模块根据预先设置的频率多次获取机动车的角速度和加速度。进一步的，计算模块包括车体转动角度计算单元，用于对每次获取的角速度进行对时间的一次积分得到车体转动角度数据；距离计算单元，用于对每次获取的加速度进行对时间的一次积分得到速度，再对所述速度进行对时间的一次积分得到距离数据。进一步的，模拟模块包括线段获取单元，用于根据每次计算得到的车体转动角度和距离得到一条相应角度和长度的线段；移动路线获取单元，用于根据时间的先后将线段获取单元获取的多条线段连接， 得到机动车的移动路线。进一步的，该设备还包括语音模块，用于根据机动车的位移轨迹数据，对驾驶者的操作进行语音提示。本专利技术的有益效果是区别于现有技术的情况，本专利技术根据获取的机动车的角速度和加速度计算出机动车的位移轨迹数据，再根据该位移轨迹数据模拟机动车的移动路线，然后根据该移动路线以及预先设置的供驾驶者参考的标准行车路线对驾驶者停车进行辅助，使驾驶者能非常直观地看到机动车的行驶情况以及行车路线，使停车更容易，更安全。附图说明图1是本专利技术实施例一中辅助停车方法的流程图；图2是本专利技术实施例二中辅助停车方法的流程图；图3是本专利技术实施例二辅助停车方法中显示移动路线和标准行进路线的示意图；图4是本专利技术实施例三中终端设备的逻辑示意图；图5是本专利技术实施例四中终端设备的逻辑示意图。具体实施例方式实施例一参阅图1，本专利技术实施例一种辅助停车方法具体有如下步骤101、获取机动车的角速度和加速度；终端设备分别通过集成的陀螺仪感应器和加速度感应器获取机动车的角速度和加速度；102、根据角速度和加速度计算出机动车的位移轨迹数据；位移轨迹数据包括车体转动角度和距离，根据步骤101中获取的角速度计算出车体转动角度，以及根据步骤101中获取的加速度计算出距离；103、根据位移轨迹数据模拟机动车的移动路线；根据步骤102中计算的位移轨迹数据，即车体转动角度和对应的距离模拟出机动车的移动路线；104、显示移动路线和预先设置的标准行进路线；在终端设备上预先设置有供用户选择的停车场景和标准行进路线，用户可以根据实际情况选择最合适的停车场景和标准行进路线，终端设备显示该停车场景和行标准进路线，且在显示该停车场景和标准行进路线的同时，叠加显示步骤103中模拟的移动路线，即用户能在显示屏幕上实时地看到机动车在当前停车场景中的位移情况，用户可以实时了解机动车的移动轨迹，对照显示的标准行进路线，将机动车沿着该标准行进路线将车停进车库；本实施例中，根据获取的机动车的角速度和加速度计算出机动车的位移轨迹数据，再根据该位移轨迹数据模拟机动车的移动路线，然后根据该移动路线以及预先设置的供驾驶者参考的标准行车路线对驾驶者停车进行辅助，使驾驶者能非常直观地看到机动车的行驶情况以及行车路线，使停车更容易，更安全。实施例二请参阅图2，本专利技术实施例一种辅助停车方法包括如下步骤陀螺仪感应器利用了科里奥利力原理，即旋转物体在有径向运动时所受到的切向力，用于感测旋转运动的角速度；重力加速度感应器用于检测线性运动的加速度；201、获取机动车的角速度和加速度；终端设备通过集成的陀螺仪感应器和加速度感应器，并根据预先设定的获取频率获取机动车的角速度和加速度，例如可以设置每0. 1秒获取一次数据，该频率的设置可以根据所需要的精度进行设置，此处不做限制；202、对每次获取的角速度进行对时间的一次积分得到车体转动角度；根据步骤201获取的角速度，对每次获取的角速度进行对时间的一次积分运算得到车体转动角度；203、对每次获取的加速度进行对时间的一次积分得到速度，再对速度进行对时间的一次积分得到距离；根据步骤201获取的角速度，对每次获取的加速度进行对时间的一次积分运算得到速度，再对该获取的速度进行对时间的一次积分运算得到距离的值；204、根据每次计算得到的车体转动角度和距离得到一条相应角度和长度的线段；每次计算得到的车体转动角度和距离都可以得到一条具有对应角度和长度的线段，该线段的角度与车体转动角度相同，长度与距离相同；205、从机动车起始原点开始，根据时间的先后将线段连接，得到机动车的移动路线.一入 ，从机动车的起始，根据时间的先后，将步骤204中获取的线段首尾相连接，可以得到一条移动路径，该移动路径就是机动车的移动路线；206、显示移动路线和预先设置的标准行进路线；在终端设备上预先设置有供用户选择的停车场景和标准行进路线，用户可以根据5实际情况选择最合适的停车场景和标准行进路线，终端设备显示该停车场景和标准行进路线，且在显示该停车场景和标准行进路线的同时，叠加显示步骤205中模拟的移动路线，即用户能在显示屏幕上实时地看到机动车在当前停车场景中的位移情况，用户可以实时了解机动车的移动轨迹，对照显示的标准行进路线，将机动车沿着该标准行进路线将车停进车库；进一步的，可以在终端设备中集成语音提示功能，使得系统在进行辅助停车的过程中，可以根据机动车的位移轨迹数据对驾驶者本文档来自技高网...

【技术保护点】
１．一种辅助停车方法，其特征在于，包括：获取机动车的角速度和加速度；根据所述角速度和加速度计算出所述机动车的位移轨迹数据；根据所述位移轨迹数据模拟所述机动车的移动路线；显示所述移动路线和预先设置的标准行进路线。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：顾瞻，
申请(专利权)人：惠州TCL移动通信有限公司，
类型：发明
国别省市：44