改进的医疗缝合装置、系统和方法可相对于所述装置的手柄以固定的位置保持缝针，以允许外科医生紧握并操纵所述缝合装置的手柄，从而使所述缝针以类似于使用标准缝针夹持器的方式刺穿组织。将所述手柄从闭合位置到打开位置并返回到闭合位置的循环将导致所述装置交替地由第一夹具夹紧所述缝针(比如，沿着所述缝针的近端部分)，到由第二夹具夹紧所述缝针(比如，沿着所述缝针的远端部分)，并可选地返回到由第一夹具夹紧，而所述缝针相对于所述缝合装置主体经常保持在基本固定的位置。相关的单夹具缝针夹持装置可由外科医生塑性地弯曲，并/或具有被手握住的主体，同时所述手的一部分促动手柄。
【技术实现步骤摘要】
本专利技术通常涉及医疗装置、系统和方法。在特别实施例中，本专利技术提供用于在开放手术、微创手术过程等缝合组织的装置、系统和方法。
技术介绍
尽管在过去几十年里，手术的许多方面已经根本性地改变，但某些手术技术仍保持非常恒定。例如，正如50年前的事实那样，缝合仍是一种用于使组织靠近、结扎组织、将组织固定到一起的常用技术。缝合已连续好几代都用在开放手术程序中，用于治疗处理患病组织，并用于封闭手术触及部位和其它伤口。近来，微创手术技术的使用得以扩展，而手术治疗常常在内部手术部位来实施。尽管已开发出多种多样的可视化技术(包括腹腔镜和其它内窥镜观察装置、荧光透视以及其它遥感成像治疗设备等等)以使外科医生观察到这些内部手术部位， 并且尽管已开发出多种多样新的组织治疗技术(包括超声波技术、电外科技术、冷冻手术技术等等)，且这些技术目前可广泛利用，但许多现代外科手术仍旧依赖缝合。组织缝合的多种多样的替代方案已被开发出来，并已在某些手术程序中取得不同程度的认可。手术钉和组织粘合剂经常地被用在许多开放和微创手术情况下，且各种各样的组织焊接技术也已被提出。尽管如此，由于同许多替代方法相比，缝合提供了大量的优越性，缝合在手术中仍然普遍存在。缝合的优越性包括外科医生在过去多年中已逐渐形成的大量知识和技能基础。此外，各种各样现货供应的、预先包装好的、带有缝线的外科缝针可从大量供应商处以非常合理的价格购得。外科医生能够通过夹紧缝针，首先将其推入，然后穿过目标组织将其拉出， 从而精确地控制缝合针脚的位置。尽管常常通过利用缝针夹持工具来夹紧缝针并操纵该工具来定位缝合针脚，从而实施开放和微创手术程序，但在开放手术中，外科医生可用手直接握住缝针。尽管依赖于外科医生的技能，但使用缝合所获得的结果是高度可预知的。考虑到其优越性，缝针的使用看来不会很快消失，甚至现代的机器人手术技术也常常使用缝合。尽管至少部分地由于其显著的优越性，缝合在外科手术中仍很普遍，但缝合并非没有缺点。特别地，定位大量的缝合针脚会是令人疲惫且相当耗时的。由于在目标组织周围常常空间有限，即使在开放手术中，缝针的操纵也可能会是困难的。操纵缝针的挑战性在微创手术程序中可能甚至更高，其中常常利用延伸穿过一小孔的长柄工具来操纵缝针，而通常同时在一个偏离手术部位的显示装置上观察手术程序。以期望的张力值来系结等行为可能要求复杂和精确地操纵缝线，进一步复杂化并延缓了开放和微创手术。事实上，对于许多手术程序来说，花费在封闭/缝合手术触及部位上的时间可能显著多于花费在处理下面目标组织上的时间。已经存在各种各样的用于对标准手术缝合结构和方法进行改造的方案，旨在试图克服上述缺点。这些方案中的至少一部分试图依靠专门的和/或专有的缝针系统，这会增加成本，并阻碍它们被广泛接受，特别是在第三世界国家中。不幸的是，用于改造已有缝合技术的许多方案还会例如通过依靠一个装置的自动或间接机械运动来驱动缝针进入和/ 或穿过组织，从而削弱外科医生对缝合定位的控制。尽管这些新方案已在过去或可能在将来在一种或多种手术程序中获得不同程度的认可，但总体上，标准缝合技术仍在整个手术中占据主导地位。考虑到上述情况，期望提供改进的缝合装置、系统和方法。一般地期望保持标准缝合技术的某些、大部分或全部优点，而优选地同时减少缝合所需的时间、外科医生的疲劳以及与在缝合技术中获得资格或时间效率相关的训练，等等。如果可提供这些改进，而无需为新设备大量投资，无需显著增加缝合过程的复杂性，或无需依赖专门的或专有的缝针，等等，则将是特别优选的。还期望拥有备选的缝针夹持器结构，该夹持器结构增加缝合的简易性和精确度，并/或易于适合各种不同的手术程序和患者生理。
技术实现思路
本专利技术一般地提供改进的医疗缝合装置、系统和方法。本专利技术的实施例提供改进的缝合装置和方法，所述装置和方法保持标准开放和/或微创缝合技术的某些或全部优点，同时提供更高的速度和易用性。示例性缝合装置可相对于装置的手柄以固定的位置保持缝针，以允许外科医生紧握并操纵手柄，从而使缝针以十分类似于使用标准缝针夹持器的方式将针穿入待缝合的组织。将该装置的手柄从闭合位置放置到打开位置并返回到闭合位置的循环将导致缝针交替地被第一夹具夹紧(比如，沿着缝针的近端部分，适于将缝针的尖端插入并穿过组织)，然后被第二夹具夹紧(比如，沿着缝针的远端部分，适于将伸出的缝针从组织中拉出)，可选地再次被第一夹具夹紧(准备开始下次缝合)。缝针将至少在缝针刺入和/或拉出组织的过程中经常相对于缝合装置的主体和手柄保持在基本固定的位置，以允许外科医生对缝针移动和缝合定位保持精确的控制。优选地，可使用标准的现货供应的、安装有缝线的缝针，且该装置可应用在开放手术情况或微创手术过程中。还提供缝针夹持装置和方法，所述装置可被外科医生塑性地弯曲以便用于特定的患者，并且/或者具有有利的人机工程学特征以便用在外科手术中，这些缝针夹持器可选地仅具有单个用于夹紧相关缝针的夹具。在第一方面中，本专利技术提供一种缝合方法。该缝合方法包括通过移动缝合装置的主体而使缝针的远端部分在远端刺穿组织。在缝合装置的夹具将缝针相对于主体保持在固定位置的同时，移动主体。利用缝合装置的第二夹具来夹紧缝针的远端部分，并从第一夹具中松开缝针的近端部分。在第二夹具保持缝针的同时，通过移动主体而将缝针的近端部分拉动穿过组织。当缝针被拉出时，第二夹具常将缝针相对于缝合装置的主体保持在固定的位置。还可在交替改变夹具的同时，将缝针保持在相对于缝合装置主体基本固定的位置，例如， 可通过利用第一夹具夹紧缝针的近端部分，然后仅从第二夹具中松开缝针的远端部分来实现。利用第一夹具将缝针的远端部分插入组织中，切换夹具，然后利用第二夹具牵拉缝针的近端部分穿过组织，可明显有利于形成多条缝合针脚，并可避免在每次形成一条缝合针脚时完全松开缝针并/或将缝针重新与装置对准。在第一与第二夹具之间来回操纵缝针，将常常通过外科医生用手促动缝合装置的手柄来实现，手柄典型地从手打开配置移动到闭合夹紧配置。优选地，至少在将缝针的远端部分刺入到组织中时，手柄将处于闭合夹紧配置。在示例性实施例中，手柄的循环(例如从闭合到敞开位置，并返回到闭合位置)， 将交替变换缝合装置支持着缝针的夹具，使其从第一夹具变换到第二夹具，并返回(可选地)至第一夹具。通过在手柄促动循环的至少一部分时段中使两个夹具都支持着缝针，可防止缝针相对于装置主体(以及手柄)的意外移动。缝合装置主体将通常包括一个容纳有联动装置(linkage)的外壳，且该联动装置可包括一个可交替变换的驱动单元。该联动装置通常以驱动方式将手柄连接到第一和第二夹具。伴随着每个手柄促动循环，所述可交替变换的驱动单元可在第一配置与第二配置之间来回移动。在其第一配置中，所述可交替变换的驱动单元可驱动着被连接到第一夹具上的联动装置的第一部分。在其第二配置中，所述可交替变换的驱动单元可驱动着被连接到第二夹具上的联动装置的第二部分。在一个示例性实施例中，手柄促动循环可实现主动轮的转动。第一和第二联动部分均包括一个从动轮，且处于第一配置的所述可交替变换的驱动单元可以驱动方式将主动轮连接到第一联动部分的从动轮。在所述可交替变换的驱动单元的第二配置中，它可以驱动方式将主动轮连接到第二联动部分的从本文档来自技高网...
【技术保护点】
１．一种与缝针一起使用的缝合装置，所述装置包括：具有近端和远端的主体；位于所述主体的所述远端附近的第一夹具；位于所述主体的所述远端附近的第二夹具；联动装置，其实现所述第一和第二夹具在夹紧配置与移开配置之间的运动，每个夹具在所述夹紧配置中将缝针夹紧在相关的夹紧位置，而在所述移开配置处横向地从所述缝针移开，所述夹紧位置相对于所述主体基本上是固定的；其中，所述联动装置的重复循环通过以下步骤来实现由每个夹具夹紧所述缝针：将所述夹具略微伸出到所述夹紧配置的夹紧位置之外；在所述缝针上闭合所述伸出的夹具；并且用伸出的夹具将所述缝针撤回到所述夹紧位置；从而阻止了在所述联动装置的重复循环过程中所述缝针相对于所述主体的逐渐位移。
【技术特征摘要】
...
【专利技术属性】
技术研发人员：H·H·哈米尔顿，Y·贝尔曼，A·B·扎特尤留金，P·A·摩尔，
申请(专利权)人：雷菲斯医药公司，
类型：发明
国别省市：US
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