确定异步电机再启动时转速的方法技术

本发明专利技术公开了一种确定异步电机再启动时电机转速的方法，该方法分为两步：1.通过变频器产生一个适当的电压矢量加在电机定子侧，在定子电流空间矢量定向坐标系下估算出电机转速粗略值；2.以第一步估算的电机转速作为初始转速，开始搜索电机真实转速，其中电流误差率函数为转速搜索的主要依据，该函数可由变频器输入侧电压矢量与电机输入侧电流矢量之间的夹角、电机模型中提取出的定子电流参考值和电机定子电流实际值计算出。本发明专利技术能在异步电机自由旋转时较准确地确定电机当前的转速，从而让异步电机直接以当前速度启动，所施方案无需速度传感器以及相关外围电路，物理意义清晰，易于实现且转速估算算法简单可靠。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种电机转速估算方法，具体涉及一种确定异步电机再启动时电机转速的方法。
技术介绍
在高性能异步电机矢量控制系统中，转速闭环是必不可少的。由于速度传感器在安装、维护、成本等方面影响了不少异步电机调速系统的简便性、廉价性及系统的可靠性， 人们提出了无速度传感器的转速闭环控制方案。其核心问题是对转子转速的估算。转速估算算法发展至今已有十几种方法，其基本出发点是利用直接计算、观测器、自适应等手段， 从定子边测量电压电流进而提取与转速有关的量。然而在变频器驱动电机运行之前，电机转子有可能出于旋转状态，典型的有以下两种场合(1)转动惯量比较小的风机，轻微自然风可能让其自然旋转；( 机车牵引电机， 机车可能比较长时间处于自然滑行状态。由于电机转子处于自由旋转状态，其定子测电气物理量与其转速没有必然联系，此时如果要重新控制电机必须先获取电机的转速，否则变频器会出现过电流。工程上有人采用一种转子频率搜索方法搜索时始终保持定子为恒定额定电流， 比较变频器输出电压与v/f曲线上的电压，二者相等时以为此时的输出频率就是转子频率。但实际上v/f曲线与定子额定电流的关系物理意义不是非常明确，另外本文档来自技高网...

【技术保护点】
１．一种确定异步电机再启动时电机转速的方法，其特征在于包括以下步骤：Ａ．通过变频器产生一个适当的电压矢量加在电机定子侧，在定子电流定向坐标系下估算出电机转速粗略值；所述电压矢量的频率为额定频率或略高于额定频率，电压幅值小于或等于额定电压１０％，电压幅值的选取原则上只要不让电机过电流即可，实际选取时在该原则下尽量取大比较好，这样利于测量和计算；Ｂ．以步骤Ａ得到的电机转速作为初始转速，开始搜索电机真实转速，其中电流误差率函数ＥＲ（θ，Ｉ１，Ｉｍ＊）为转速搜索的主要依据，该函数可由变频器输入侧电压矢量与电机输入侧电流矢量之间的夹角、电机模型中提取出的定子电流参考值和电机定子电流实际值计算出，θ为变频...

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：赵文才，康现伟，金富宽，王傲能，
申请(专利权)人：中冶南方武汉自动化有限公司，
类型：发明
国别省市：83