The present invention relates to a direct torque control system of induction motor in speed regulation method based on direct torque control system of the traditional PI speed regulator in the transformation, a new speed control IP control method, the speed of response time is shortened, the overshoot is reduced or even no overshoot, and enhance the anti disturbance performance, so as to further improve the speed control of speed, accuracy and robustness of the asynchronous motor direct torque control system.
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种控制方法,尤其是涉及。
技术介绍
当前,直接转矩控制具有控制思想新颖、结构简单、手段直接、物理概念明确、响应迅速的特点,是一种高静态和动态性能的交流调速方法,因此正在被交流调速系统所采用。然而直接转矩控制系统中的速度调节器一般采用传统PI控制器,虽然它具有良好的动态和静态性能,但是PI控制还有经常被人忽略的缺陷,如在速度给定阶跃变化时速度超调过大,特别是在需要频繁启制动的场合,太大的速度超调将严重影响控制效果甚至损坏机械设备;而在设计PI控制器时,若使响应的超调很小,则系统对负载扰动的响应又将变得迟缓,两者难以兼顾。如果采用其它的控制策略如自适应控制、智能控制等目前还不太现实,技术难度大,成本高,因而使直接转矩控制的优良性能大打折扣。
技术实现思路
本专利技术是针对现有直接转矩控制系统中传统PI控制器在快速跟踪性能和强抗扰能力不能兼得的问题,而提出,提出用新的IP控制方法对速度调节环进行改造,该控制方法可有效提高交流电机直接转矩控制系统动态和稳态性能。本专利技术的技术方案为 ,在直接转矩控制方式运行下,电机转子经过速度传感器测得转子角速度,转换为实际转速后,将实际转速和给定转速差值进行积分调节,形成一个含有积分的负反馈,所述积分负反馈与实际转速在内部再次进行比例负反馈,使得转速不断逼近于给定转速,最终转速差值为零,达到给定转速。本专利技术的有益效果在于本专利技术异步电机直接转矩控制系统中的转速调节方法,在有效提高系统的快速跟踪性能的同时,可使系统几乎无超调,因而可以大幅提高直接转矩控制调速系统的起动性能和抗扰能力。附图说明图1是本专利技术异 ...
【技术保护点】
一种异步电机直接转矩控制系统中的转速调节方法,其特征在于,在直接转矩控制方式运行下,电机转子经过速度传感器测得转子角速度,转换为实际转速后,将实际转速和给定转速差值进行积分调节,形成一个含有积分的负反馈,所述积分负反馈跟实际转速在内部再次进行比例负反馈,使得转速不断逼近于给定转速,最终转速差值为零,达到给定转速。
【技术特征摘要】
1、一种异步电机直接转矩控制系统中的转速调节方法,其特征在于,在直接转矩控制方式运行下,电机转子经过速度传感器测得转子角速度,转换为实际转速后,将实际转速和给...
【专利技术属性】
技术研发人员:梅菁,刘海华,梅柏杉,陈晖,
申请(专利权)人:上海电力学院,
类型:发明
国别省市:31[中国|上海]
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