一种基于总线技术的随车起重机有线遥控电器系统技术方案

本实用新型专利技术涉及一种基于总线技术的随车起重机有线遥控电器系统，包括手持操纵器、信号电缆、四路电滑环、主控制器、主体阀、电液比例流量阀，其特征是：手持操纵器包括一个电比例控制手柄、臂架变幅按钮、臂架伸缩按钮、臂架旋转按钮和吊钩升降按钮；以及安装在手持操纵器内部的A处理器，手持操纵器通过信号电缆，经过四路电滑环与主控制器相连，主控制器内安装一个B处理器，主控制器固定在随车起重机转台一侧，主控制器通过导线与主体阀和电液比例流量阀相连，其中主阀体包括一个阀块和吊钩升降电磁阀，臂架旋转电磁阀，臂架伸缩油缸电磁阀，臂架变幅油缸电磁阀；主阀体和电液比例流量阀都位于主控制器旁边的转台上。其优点是：提高了整体系统的可靠性，方便了操作者的操纵，降低了成本，可广泛推广。（*该技术在2021年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术属于一种随车起重机的电控
，尤其是一种基于总线技术的随车起重机有线遥控电器系统。
技术介绍
随车起重机是一种集机械、液压、电子技术为一体的专用车辆，通过机构的不断变幅、回转、伸缩、起升等动作把目标负载转运到指定位置的一种机构装置。随着随车起重机的发展，各行各业对起重机的要求越来越高，由于产品的结构特性、安装位置以及实用场合的不同，对起重机自重要求轻、功能要求强大以及操作方便。但是传统的随车起重机有线遥控系统中，由于所需要控制的电磁阀比较多，因此手持操作器与电磁阀组间需要十几根控制信号线，特别是当电磁阀组放置在转台以上部位，随起重机一同旋转时，那么线路中还需要增加一套十几路的电滑环，这样就使信号线的可靠性大大降低。另外由于手持操纵器需要经常移动，拖拽信号线，所以信号线越多，拖拽越费力，并且发生故障的几率也会大大增加。
技术实现思路
本技术的目的是克服已有技术的不足，提供一种基于总线技术的随车起重机有线遥控电器系统，该系统是在原有结构基础上改进，提高了整体系统的可靠性，方便了操作者的操纵，降低了成本，可广泛推广。本技术的技术方案是一种基于总线技术的随车起重机有线遥控电器系统包括手持操纵器、信号电缆、四路电滑环、主控制器、主体阀、电液比例流量阀，其特征是手持操纵器包括一个电比例控制手柄、臂架变幅按钮、臂架伸缩按钮、臂架旋转按钮和吊钩升降按钮；以及安装在手持操纵器内部的A处理器，手持操纵器通过信号电缆，经过四路电滑环与主控制器相连，主控制器内安装一个B处理器，主控制器固定在随车起重机转台一侧， 主控制器通过导线与主体阀和电液比例流量阀相连，其中主阀体包括一个阀块和吊钩升降电磁阀、臂架旋转电磁阀、臂架伸缩油缸电磁阀、臂架变幅油缸电磁阀；主阀体和电液比例流量阀都位于主控制器旁边的转台上，并且主阀体和电液比例流量阀之间通过液压管路连接；吊钩升降电磁阀、臂架旋转电磁阀、臂架伸缩油缸电磁阀、臂架变幅油缸电磁阀通过液压管路分别与起重机的液压绞车、液压回转减速机、臂架伸缩油缸、臂架变幅油缸相连。有益效果本技术随车起重机有线遥控电器系统移动更加方便，而且减少线路损坏的频率，降低了整套控制系统的故障率，增加使用寿命，提高了工作可靠性。以下结合附图及实施例对本技术作进一步说明。附图说明图1本技术的电器原理图。图2为手持操纵器的示意图。图3为本技术的各组成部件在随车起重机中的安装位置图；图中1 一臂架变幅按钮，2—臂架伸缩按钮，3—臂架旋转按钮，4一吊钩升降按钮， 5—电比例控制手柄，6—A处理器，7—电滑环，8— B处理器，9一电液比例流量阀，10—吊钩升降电磁阀，11 一臂架旋转电磁阀，12—臂架伸缩油缸电磁阀，13—臂架变幅油缸电磁阀，14一手持操纵器；15—信号电缆，16—主体阀，17—主控制器，18—转台，19一液压绞车， 20—伸缩臂，21—臂架伸缩油缸，22—吊钩，23—臂架变幅油缸，24—液压回转减速机。具体实施方式参照图1、图2和图3，本技术包括一个手持操纵器14，手持操纵器14包括一个电比例控制手柄5、臂架变幅按钮1、臂架伸缩按钮2、臂架旋转按钮3和吊钩升降按钮4。 以及安装在手持操纵器14内部的A处理器6，手持操纵器14通过信号电缆15，经过四路电滑环7与主控制器17相连，主控制器17内安装一个B处理器8，主控制器17固定在随车起重机转台18 —侧，主控制器17通过导线与主体阀16和电液比例流量阀9相连，其中主阀体16包括一个阀块和四个安装在阀块上的电磁阀，所述的电磁阀包括吊钩升降电磁阀10， 臂架旋转电磁阀11，臂架伸缩油缸电磁阀12和臂架变幅油缸电磁阀13。主阀体16和电液比例流量阀9都位于主控制器旁边的转台18上，并且之间通过液压管路连接；随车起重机的臂架变幅油缸23、臂架伸缩油缸21、液压绞车19和液压回转减速机M通过液压管路分别与主阀体16相连。当进行伸缩臂20仰起或俯下工作时，先按下手持操纵器14中臂架变幅按钮1，再向上推动比例控制按钮5，控制信号传至A处理器，A处理器将获得的控制信号编译成程序编码，运用总线技术，将程序编码通过信号电缆15，经过四路电滑环7，传输至主控制器17 内的B处理器8，B处理器8将获得的程序编码转译回控制信号，再通过相应的导线控制电液比例流量阀9及主阀体16上的臂架变幅油缸电磁阀13，使压力油通向臂架变幅油缸23 的无杆腔，推动臂架变幅油缸23伸出，最终实现随车起重机伸缩臂20仰起或俯下的工作。通过臂架旋转按钮3，操纵液压回转减速机M，实现转台18的顺、逆向旋转工作； 通过臂架伸缩按钮2，操纵伸缩油缸21，实现伸缩臂20的伸、缩工作；通过吊钩升降按钮4， 操纵液压绞车19，实现吊钩22的升、降工作，同上述的方式一样。权利要求1. 一种基于总线技术的随车起重机有线遥控电器系统，包括手持操纵器、信号电缆、四路电滑环、主控制器、主体阀、电液比例流量阀，其特征是手持操纵器包括一个电比例控制手柄、臂架变幅按钮、臂架伸缩按钮、臂架旋转按钮和吊钩升降按钮；以及安装在手持操纵器内部的A处理器，手持操纵器通过信号电缆，经过四路电滑环与主控制器相连，主控制器内安装一个B处理器，主控制器固定在随车起重机转台一侧，主控制器通过导线与主体阀和电液比例流量阀相连，其中主阀体包括一个阀块和吊钩升降电磁阀、臂架旋转电磁阀、臂架伸缩电磁阀、臂架变幅电磁阀；主阀体和电液比例流量阀都位于主控制器旁边的转台上， 并且主阀体和电液比例流量阀之间通过液压管路连接；吊钩升降电磁阀、臂架旋转电磁阀、 臂架伸缩油缸电磁阀、臂架变幅油缸电磁阀通过液压管路分别与起重机的液压绞车、液压回转减速机、臂架伸缩油缸、臂架变幅油缸相连。专利摘要本技术涉及一种基于总线技术的随车起重机有线遥控电器系统，包括手持操纵器、信号电缆、四路电滑环、主控制器、主体阀、电液比例流量阀，其特征是手持操纵器包括一个电比例控制手柄、臂架变幅按钮、臂架伸缩按钮、臂架旋转按钮和吊钩升降按钮；以及安装在手持操纵器内部的A处理器，手持操纵器通过信号电缆，经过四路电滑环与主控制器相连，主控制器内安装一个B处理器，主控制器固定在随车起重机转台一侧，主控制器通过导线与主体阀和电液比例流量阀相连，其中主阀体包括一个阀块和吊钩升降电磁阀，臂架旋转电磁阀，臂架伸缩油缸电磁阀，臂架变幅油缸电磁阀；主阀体和电液比例流量阀都位于主控制器旁边的转台上。其优点是提高了整体系统的可靠性，方便了操作者的操纵，降低了成本，可广泛推广。文档编号B66C13/18GK202089693SQ20112015638公开日2011年12月28日 申请日期2011年5月17日 优先权日2011年5月17日专利技术者兰洁, 王坤, 王娜娜, 袁璐 申请人:徐州昊意工程机械科技有限公司本文档来自技高网...

【技术保护点】
１．一种基于总线技术的随车起重机有线遥控电器系统，包括手持操纵器、信号电缆、四路电滑环、主控制器、主体阀、电液比例流量阀，其特征是：手持操纵器包括一个电比例控制手柄、臂架变幅按钮、臂架伸缩按钮、臂架旋转按钮和吊钩升降按钮；以及安装在手持操纵器内部的Ａ处理器，手持操纵器通过信号电缆，经过四路电滑环与主控制器相连，主控制器内安装一个Ｂ处理器，主控制器固定在随车起重机转台一侧，主控制器通过导线与主体阀和电液比例流量阀相连，其中主阀体包括一个阀块和吊钩升降电磁阀、臂架旋转电磁阀、臂架伸缩电磁阀、臂架变幅电磁阀；主阀体和电液比例流量阀都位于主控制器旁边的转台上，并且主阀体和电液比例流量阀之间通过液压管路连接；吊钩升降电磁阀、臂架旋转电磁阀、臂架伸缩油缸电磁阀、臂架变幅油缸电磁阀通过液压管路分别与起重机的液压绞车、液压回转减速机、臂架伸缩油缸、臂架变幅油缸相连。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：袁璐，王娜娜，兰洁，王坤，
申请(专利权)人：徐州昊意工程机械科技有限公司，
类型：实用新型
国别省市：32