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一种螺纹式驱动走行装置制造方法及图纸

技术编号:7003232 阅读:178 留言:0更新日期:2012-04-11 18:40
本实用新型专利技术提出一种螺纹式驱动走行装置,所述螺纹式驱动走行装置具有一底架,至少一个螺杆能转动地设置在所述底架下部,所述螺杆与驱动电机相连接;其中,所述螺杆的外周面和两相邻螺纹之间形成的螺纹槽的内凹面之间构成与地面的接触面;其中,所述底架下部设有两个相互平行的螺杆,所述驱动电机设置在所述底架上,并通过传动机构驱动两螺杆同步转动并带动所述底架沿轴向移动。本实用新型专利技术提出的螺纹式驱动走行装置,通过采用螺杆结构作为驱动走行装置,可以在松软的地质上进行运动,不会出现由于地质松软而造成驱动机构空转的情况,而且具有高机动性,高传动效率,减少了旋转驱动的传动动能损失。(*该技术在2020年保护过期,可自由使用*)

【技术实现步骤摘要】

本技术是关于一种走行车的驱动装置,尤其是螺纹式驱动走行装置
技术介绍
驱动行进方式,S卩,使一套机构实现向某一方向运动的驱动方式,与我们的生活息 息相关。在我们日常使用的各种车辆、移动装置等均需要通过各种驱动方式来实现行进。轮式驱动,目前应用最多的驱动方式,日常的汽车、火车、自行车等等都采用的是 轮式的驱动方式。轮式驱动行进方式最大的优势在于灵活机动性能强,并且驱动速度快,稳 定性高,在保证速度的情况下也具有稳定的安全性能。但是轮式驱动行进的缺点在于爬坡 能力差,在泥泞的道路上很难自我前进,存在轮子与地面易出现打滑现象,使之无法产生向 前的驱动力,同时在沙漠中更是寸步难行。履带式驱动,坦克、重型专用车辆均使用履带式驱动行进方式,其最大的优势在于 具有一定的爬坡角度,可以越过障碍,可以在泥泞的地表前行,同时具有较高的机动性能, 但机构稳定性较差,出现履带断裂时,整体将无法运动。仿生式驱动,现今对仿生学的研究以及模仿动物昆虫的驱动方式很多,如蠕动 式、蛇式、多足式等等,这些仿生学的优势在于可以越过较大屏障,同时行动具有隐蔽性,并 且较为灵活,适合应用于实验、探险、探测机器人,但是仿本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种螺纹式驱动走行装置,其特征在于,所述螺纹式驱动走行装置具有一底架,至少一个螺杆能转动地设置在所述底架下部,所述螺杆与驱动电机相连接。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员:于琪凡
申请(专利权)人:于琪凡
类型:实用新型
国别省市:11

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