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本实用新型提出一种螺纹式驱动走行装置，所述螺纹式驱动走行装置具有一底架，至少一个螺杆能转动地设置在所述底架下部，所述螺杆与驱动电机相连接；其中，所述螺杆的外周面和两相邻螺纹之间形成的螺纹槽的内凹面之间构成与地面的接触面；其中，所述底架下部设...
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