一种伪随机码调相连续波雷达测距解模糊方法技术

本发明专利技术公开了一种伪码调相连续波雷达测距解模糊方法，它涉及连续波雷达领域中用作对目标距离进行测量。它采用参差伪码对载波进行相位调制，并按圈交替轮法，利用相邻两圈中测量到的目标距离余数进行距离模糊解算，从而可以确定目标的真实距离。该方法可以代替传统的伪码实时交替测量方法，并且可以增强雷达的探测和处理性能。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及在连续波伪随机编码调制雷达领域中的一种用于解算目标距离的方法，特别适用于小型化伪随机码调制连续波雷达的距离测量。
技术介绍
目前，在国内外伪随机码调制连续波雷达中采用在一次雷达测量周期内参差码交替发射的方式进行目标距离解算，这种测距方式牺牲了一半以上的测量时间，而且由于这种实时交替测量打乱了信号接收的连续性，使得更进一步的信号处理，如滑窗处理方法无法进行，影响了雷达的性能。
技术实现思路
本专利技术所要解决的问题就是提出了一种参差码按圈交替轮法的测距方法，该方法可以代替传统的实时交替测量方法，并且由于这种交替周期是按照雷达扫描一圈进行的， 这样雷达信号处理时间相比传统方法增加了一倍，信噪比提高3dB。同时由于雷达扫描过程中，接收到的信号是连续的，可以进行更进一步的信号处理。本专利技术所要解决的问题是这样实现的，包括以下步骤(1)连续波雷达采用a、b两组时钟频率不同的伪码按雷达扫描圈交替轮发，每个扫描圈连续循环发一组伪码，当第m圈发a组伪码，则第m+1圈发b组伪码，m为自然数，代表当前扫描圈数；(2)雷达分别接收目标反射回来的电磁波信号，并从中提取出目标参数，目标参数包括距离余数、方位、俯仰、径向速度和测量时间，分别标记为AR、A、E、女和t;(3)利用相邻两组伪码测量到的距离参数进行模糊距离解算；以扇区对应时间片为单位，相邻圈配对，前圈测距数据缓存后用于本圈的测距解模糊；(4)同一目标的判断利用雷达在第m圈、时刻为tm，雷达探测获得的目标位置、径向速度、径向速度方向的参数，预测在m+1圈、时刻为‘工探测同一目标的位置、速度、方向； 利用时间、位置、径向速度、方向的波门关系，在多个目标点迹中确定属于同一目标本圈和上一圈的回波数据关联关系；(5)对相关联的目标回波数据，取a，b两组伪码各自模糊距离余数加各自整倍数模糊距离，获得a，b两组伪码各自对应的N个距离和权利要求1. ，包括以下步骤(1)连续波雷达采用a、b两组时钟频率不同的伪码按雷达扫描圈交替轮发，每个扫描 圈连续循环发一组伪码，当第m圈发a组伪码，则第m+1圈发b组伪码，m为自然数，代表当 前扫描圈数；(2)雷达分别接收目标反射回来的电磁波信号，并从中提取出目标参数，目标参数包 括距离余数、方位、俯仰、径向速度和测量时间，分别标记为AR、A、E、女和t;(3)利用相邻两组伪码测量到的距离参数进行模糊距离解算；以扇区对应时间片为单 位，相邻圈配对，前圈测距数据缓存后用于本圈的测距解模糊；(4)同一目标的判断利用雷达在第m圈、时刻为tm，雷达探测获得的目标位置、径向速 度、径向速度方向的参数，预测在m+1圈、时刻为‘工探测同一目标的位置、速度、方向；利用 时间、位置、径向速度、方向的波门关系，在多个目标点迹中确定属于同一目标本圈和上一 圈的回波数据关联关系；(5)对相关联的目标回波数据，取a，b两组伪码各自模糊距离余数加各自整倍数模糊 距离，获得a，b两组伪码各自对应的N个距离和2.根据权利要求1所述的，其特征在于步骤中确定同一目标的回波数据关联方法分为以下3个步骤·401、目标数据的时间相关判断若满足时间相关条件，继续进行下一步骤的相关判断；时间相关条件为全文摘要本专利技术公开了一种伪码调相连续波雷达测距解模糊方法，它涉及连续波雷达领域中用作对目标距离进行测量。它采用参差伪码对载波进行相位调制，并按圈交替轮法，利用相邻两圈中测量到的目标距离余数进行距离模糊解算，从而可以确定目标的真实距离。该方法可以代替传统的伪码实时交替测量方法，并且可以增强雷达的探测和处理性能。文档编号G01S13/08GK102288946SQ201110121980公开日2011年12月21日 申请日期2011年5月12日 优先权日2011年5月12日专利技术者刘兵, 卫青春, 夏烨巍, 张红旗, 赵华敏, 赵向阳, 赵锦华, 陈旸, 陈镜, 马瑞平, 高跃清 申请人:中国电子科技集团公司第五十四研究所本文档来自技高网...

【技术保护点】
１．一种伪随机码调相连续波雷达测距解模糊方法，包括以下步骤：（１）连续波雷达采用ａ、ｂ两组时钟频率不同的伪码按雷达扫描圈交替轮发，每个扫描圈连续循环发一组伪码，当第ｍ圈发ａ组伪码，则第ｍ＋１圈发ｂ组伪码，ｍ为自然数，代表当前扫描圈数；（２）雷达分别接收目标反射回来的电磁波信号，并从中提取出目标参数，目标参数包括：距离余数、方位、俯仰、径向速度和测量时间，分别标记为ΔＲ、Ａ、Ｅ、　和ｔ；（３）利用相邻两组伪码测量到的距离参数进行模糊距离解算；以扇区对应时间片为单位，相邻圈配对，前圈测距数据缓存后用于本圈的测距解模糊；（４）同一目标的判断：利用雷达在第ｍ圈、时刻为ｔｍ，雷达探测获得的目标位置、径向速度、径向速度方向的参数，预测在ｍ＋１圈、时刻为ｔｍ＋１探测同一目标的位置、速度、方向；利用时间、位置、径向速度、方向的波门关系，在多个目标点迹中确定属于同一目标本圈和上一圈的回波数据关联关系；（５）对相关联的目标回波数据，取ａ，ｂ两组伪码各自模糊距离余数加各自整倍数模糊距离，获得ａ，ｂ两组伪码各自对应的Ｎ个距离和：（ａ码距离和）；（ｂ码距离和）；式中：ｉ、ｊ＝０，１，．．．．．．，Ｎ；ΔＲａ为发射ａ组伪码时测量到的距离余数；ΔＲｂ为发射ｂ组伪码时测量到的距离余数；Ｒｍｏｄａ为ａ组伪码覆盖的无模糊距离；Ｒｍｏｄｂ为ｂ组伪码覆盖的无模糊距离；为利用ａ组伪码计算到的目标所在的所有可能距离；为利用ｂ组伪码计算到的目标所在的所有可能距离；（６）取时间对齐，对两组距离和　做外推距离对齐，并取差值：Δｔ＝ｔｍ＋１－ｔｍ；式中：ｉ、ｊ＝０，１，．．．．．．，Ｎ；Δｔ为相邻两次测量的时间差；为发射ａ组伪码时测量到的目标速度；为发射ｂ组伪码时测量到的目标速度；Δｄｉｊ为分别利用ａ、ｂ两组伪码计算得到的目标可能距离之差值；（７）当差值Δｄｉｊ≤３σＲ，其中σＲ距离测量误差，即满足距离误差压缩关系，则对应的ｉ、ｊ为目标真实距离对应的模糊数，记为ｍ、ｎ，目标的距离就可以表示为：Ｒ＝ｍ×Ｒｍｏｄａ＋ΔＲａ或Ｒ＝ｎ×Ｒｍｏｄｂ＋ΔＲｂ；式中：Ｒ为目标距离；完成目标距离解算。...

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：赵锦华，卫青春，赵向阳，陈镜，刘兵，赵华敏，夏烨巍，高跃清，马瑞平，张红旗，陈旸，
申请(专利权)人：中国电子科技集团公司第五十四研究所，
类型：发明
国别省市：13