一种可以四肢行走或平躺趴下的电动玩具结构制造技术

一种可以四肢行走或平躺趴下的电动玩具结构包括：一主体牙箱，其后方内部装有一马达与减速齿组，主体牙箱后方左右两侧各具有一后肢支柱，主体牙箱前方一侧具有二片上下导轨以及上述上下导轨前方的二个金属定位杆，主体牙箱前方左右两侧各具有一相同的对称弧形沟槽以及一相同的对称圆轴孔；一行走牙箱，其主传动轴装于前述主体牙箱左右二圆轴孔中；一凸轮传动装置，其具有凸柱之大凸轮及一中央空槽具有扭簧及前端具有导电弹片之主传动框板；一行走传动组合，具有方型框架、圆孔及导向沟槽之左右Ｌ型半圆转块以及分别与前述左右Ｌ型半圆转块下方枢接传动之末端外侧具有支柱之左右拉杆；一组左右前肢；一组左右后肢。（*该技术在2018年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种电动玩具。
技术介绍
本产品是一种可四肢平躺趴下或站立行走之电动或遥控玩具结构，其功能独特，应用范围广泛，与己往之电动狗仅后肢可坐下或起立之单纯结构不同，亦与日本智能电子狗之原理不同。虽然日本智能电子狗亦有平躺趴下之功能，但需四肢每一关节皆装有精密伺服马达， 且必须四个精密伺服马达同步动作才能达到四肢平躺趴下之功能，成本非常昂贵，结构非常复杂。本产品仅使用二个普通小马达即可达到 电动或可遥控四肢平躺趴下或站立行走之功能，若再加装滚轮牙箱或 碰转牙箱于玩具底部，则当玩具平躺趴下时亦可像车子般用轮子前进 后退。因而可为一种车子与动物车玩具，非常好玩。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是克服现有的同类电动玩具成本 非常昂贵、结构非常复杂的问题，提供一种成本低廉结构简单的电动 玩具。为了解决上述技术问题，本技术提出一种技术方案 一种可以 四肢行走或平躺趴下的电动玩具结构，其包括 一主体牙箱，其具有主 体牙箱左盖与主体牙箱右盖，该主体牙箱后方内部装有一马达与减速齿 组，该主体牙箱后方左右两侧各具有一后肢支柱，该主体牙箱前方一侧 具有二片上下导轨以及上述上下导轨前方的二个金属定位杆，该主体牙 箱前方左右两侧各具有一相同的对称弧形沟槽以及一相同的对称圆轴 孔； 一行走牙箱，其主传动轴装于前述主体牙箱左右二圆轴孔中并装置 有马达速齿组及位于行走牙箱左右二侧的两个偏心凸轮，及位于偏心凸轮上方的导向支柱； 一凸轮传动装置，其具有凸柱之大凸轮及一中央空 槽具有扭簧及前端具有导电弹片之主传动框板； 一行走传动组合，具有 方型框架、圆孔及导向沟槽之左右L型半圆转块以及分别与前述左右L 型半圆转块下方枢接传动之末端外侧具有支柱之左右拉杆； 一组左右前 肢，其具有方形凸轴与圆孔，套入于前述左右L型半圆转块之方形框架 内及前述行走牙箱之偏心凸轮上； 一组左右后肢，其具有中心圆轴套及 其斜上方的偏位圆轴套，中心圆轴套与前述主体牙箱左右后肢支柱可套 合转动，偏位圆轴套则可与前述行走传动组合之左右拉杆末端支柱套合 传动； 一可控制前述主体牙箱马达及行走牙箱马达正反转或停止之IC电 路板等。优选地，该电动玩具结构具有前圆形孔与后伞形孔的左右大身外壳、 一具有电池座的大身上盖。优选地，该电动玩具结构具有前圆形孔与后伞形孔的左右大身外壳 及一电池座。优选地，该主体牙箱前端下方系装有一无动力单向旋转前轮盒；而 主体牙箱后端下方系装有一包括马达，减速齿轮组与左右二滚轮之滚轮 牙箱。优选地，该主体牙箱前端下方系装有一无动力直行前轮盒；而主体 牙箱后端下方系装有一包括马达，减速齿轮组与碰转轮之碰转轮牙箱。优选地，该主体牙箱前方系装设有可由所述行走牙箱带动平行升降 旋转之前旋转连板及后旋转连板以及与前述二旋转板上端铆接之头部固 定架与一装于头部固定架上之装有马达，减速齿轮组之可旋转头部；头 部能于前后变换方向，因而可以变换二组不同之头部前脸形状，于玩具 四肢行走或四肢平躺趴下时配合变换不同之造形者。优选地，该主体牙箱前方系装设有可由行走牙箱带动平行升降旋转 之前旋转连板及后旋转连板以及与前述二旋转板上端铆接之头部固定架 与一装于头部固定架上之装有马达，减速齿轮组之可旋转头部；头部能 于前后变换方向，因而可以变换二组不同之头部前脸形状，于玩具四肢 行走或四肢平躺趴下时配合变换不同之造形者。优选地，该主体牙箱前方系装设有可由行走牙箱带动平行升降旋转6之前旋转连板及后旋转连板以及与前述二旋转板上端铆接之头部固定架 与一装于头部固定架上之装有马达，减速齿轮组之可旋转头部；头部能 于前后变换方向，因而可以变换二组不同之头部前脸形状，于玩具四肢 行走或四肢平躺趴下时配合变换不同之造形者。优选地，前述头部底座系装有一活动嘴部，而前述头部固定架与活 动嘴部接触之部份系为一波浪形前缘；当头部绕前述头部固定架小角度 左右旋转时，活动嘴部皆将一开一合者。优选地，其牙箱本体后侧系装有一组具有沟槽之转板及与转板铆接 之连杆；其左右外壳后方上端系各装置有一尾部轴架与一可由所述之行 走传动组合之拉杆末端凸柱套接前述具沟槽之转板及与转板枢接之连杆 而间接带动反向旋转之尾部。本技术具有以下有益效果该电动玩具结构功能独特、应用 范围广泛、成本低廉、结构简单。附图说明图1所示为本技术主体牙箱立体分解组装图。 图2所示为本技术行走牙箱立体分解组装图。 图3所示为本技术滚轮牙箱立体分解组装图。 图4所示为本技术主体牙箱外侧凸轮传动机构立体分解组装图图5所示为本技术凸轮传动机构之大凸轮逆时针旋转传动图。 图6所示为本技术左右外壳及四肢站立装配示意图 图7所示为本技术凸轮传动机构之大凸轮顺时针旋转传动图。 图8八所示为本技术左右外壳及四肢平躺趴下装配示意图 图9所示为本技术成品动物车四肢平躺趴下示意图图io所示为本技术成品动物车四肢站立示意图图11所示为本技术头部与头部牙箱立体分解组装图。具体实施方式由图l所示，为本技术主体牙箱立体分解组装图，其中主体牙箱由主体牙箱左盖001与主体牙箱右盖002 二者锁合而成，其后部中央装有 一传动减速齿轮组合，包括主牙箱马达l，马达轴齿2，单层平齿3，轴齿 4，双层平齿5，双层平齿6，双层平齿7，双层平齿8，主传动平齿与方 型轴10，故由主牙箱马达1可传动方型轴10及一带有凸柱281之大凸轮 28以高扭力缓慢转动。行走牙箱003系装置于主体牙箱001之前方内部， 其方型轴19之圆轴套19-1系分别插入于前述主体牙箱左盖001之圆轴孔 0018与主体牙箱右盖002之圆轴孔0022中可转动，而两固定支柱0032 则系分别插入于前述主体牙箱左盖001之弧形沟槽0012与主体牙箱右盖 002之弧形沟槽0023中，二个偏心轴套27系分别对称装于行走牙箱003 之方型轴19 二端，而前述主体牙箱右盖002之外侧之L型右半圆转块009 系以带有方形框0092之圆孔0093套入于前述偏心凸轮27之偏心轴柱上， 而导向沟槽0091则套入于前述行走牙箱之固定支柱0032上，因而行走牙 箱无论绕前述主体牙箱之左侧圆轴孔0018与右侧圆轴孔0022之中心轴线 旋转至任何角度都将带动前述右L型半圆转块009旋转相同之角度。只要 前述偏心凸轮27开始转动，则前述主体牙箱右盖002外侧之L型右半圆 转块009将会绕前述偏心凸轮27之转轴中心做绕摆运动，而与L型右半 圆转块009下端套合枢接之右拉杆010将被带动做前后摆动之动作。至 于相对应之主体牙箱左盖001外侧之行走传动组合之结构亦相同。装有二个轮子25之滚轮牙箱004则系装设于主体牙箱左盖001后方 下部中，以固定框架0017定位，并以T型铁轴35分别穿过行走牙箱二侧 之轴孔0042与主体牙箱左盖之轴孔0016与主体牙箱左盖轴孔0024固定 扣合之。装有二个轮子26之前轮盒005亦系以二支T型铁轴35分别穿过 前轮轴轴孔0053及主体牙箱左盖OOl前方下端开口之二个轴孔0015以及 主体牙箱右盖002前方下端开口之二个轴孔0025固定扣合之。前轮盒005 的两个轮子26分别装在长短旋转轴005的两端，当两个轮子26向前滚进 时，长短旋转轴00本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种可以四肢行走或平躺趴下的电动玩具结构，其特征在于，该电动玩具结构包括：　一主体牙箱，其具有主体牙箱左盖与主体牙箱右盖，该主体牙箱后方内部装有一马达与减速齿组，该主体牙箱后方左右两侧各具有一后肢支柱，该主体牙箱前方一侧具有二片上下导 轨以及上述上下导轨前方的二个金属定位杆，该主体牙箱前方左右两侧各具有一相同的对称弧形沟槽以及一相同的对称圆轴孔；　一行走牙箱，其主传动轴装于前述主体牙箱左右二圆轴孔中并装置有马达速齿组及位于行走牙箱左右二侧的两个偏心凸轮，及位于偏心凸 轮上方的导向支柱；　一凸轮传动装置，其具有凸柱之大凸轮及一中央空槽具有扭簧及前端具有导电弹片之主传动框板；　一行走传动组合，具有方型框架、圆孔及导向沟槽之左右Ｌ型半圆转块以及分别与前述左右Ｌ型半圆转块下方枢接传动之末端外侧具有支 柱之左右拉杆；　一组左右前肢，其具有方形凸轴与圆孔，套入于前述左右Ｌ型半圆转块之方形框架内及前述行走牙箱之偏心凸轮上；　一组左右后肢，其具有中心圆轴套及其斜上方的偏位圆轴套，中心圆轴套与前述主体牙箱左右后肢支柱可套合转动，偏位圆 轴套则可与前述行走传动组合之左右拉杆末端支柱套合传动；　一可控制前述主体牙箱马达及行走牙箱马达正反转或停止之ＩＣ电路板。...

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：徐家煌，
申请(专利权)人：徐家煌，
类型：实用新型
国别省市：71[中国|台湾]