【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种仪器的装配方法，具体涉及。
技术介绍
航天遥感仪器的装配是其生产制造领域中重要的一个环节。在各元件均装配到位后，才可以进行光学装调工作。随着遥感仪器的形式越来越复杂，其待装配元件的装配自由度也越来越多，比如离轴三反遥感仪器系统中，两个待装配的反射镜总共具有10个自由度，且没有机械定位基准。这给装配工作带来了很大的困难。传统的装配方法是基于光学测量，即使用光学经纬仪以系统的光轴为基准，根据光路设计图对各待装配元件进行调整定位。这种方式需要在待测元件上安装反射标志镜， 且所有标志镜都要能被经纬仪看到，因此操作复杂，灵活性差，工作量大，且装配结果容易受操作人员的经验技术水平和状态的影响，这在很大程度上影响了装配的效率和装配质量的一致性。
技术实现思路
本专利技术的目的是在航天遥感仪器的实物上建立空间直角坐标系，并测出待装配元件上监测点的坐标值，并将实物坐标系与CAD模型的基准坐标系重合，根据两者监测点的位置之差从而求出各待装配元件的失调量信息，最后按求出的失调量，用六自由度调节架将待装配元件调整装配到位。具体地，在航天遥感仪器上建立空间直角坐标系的方法，是用三坐标测量仪在作为装配基准的主框架或固定于主框架上的某一个反射镜上建立与之固结的直角坐标系，并且其原点和坐标轴的方向均与CAD模型中的基准坐标系原点和坐标轴方向一致。具体地，测量待装配元件监测点的坐标值的方法，是根据CAD模型上预先为待装配元件定义的监测点，用三坐标测量仪在待装配元件的实物上找到该点位置并测出该点的坐标值。具体地，所说的求出失调量的方法，是指在对遥感仪器实物建立坐标系并测出监测...
【技术保护点】
１．一种航天遥感仪器的数字化装配方法，其特征在于包括以下步骤：１）在航天遥感仪器的ＣＡＤ模型里，为每个待装配元件定义一个位置监控点，并得到其在ＣＡＤ模型的基准坐标系里的坐标值；２）用三坐标测量仪按照航天遥感仪器的ＣＡＤ模型的基准坐标系以及坐标原点的位置，在其实物上建立一个同样的空间直角坐标系；３）在待装配元件的实物上找到步骤１中预设的监测点，并测量该点在实物坐标系中的坐标值；４）将实物坐标系和ＣＡＤ模型的基准坐标系重合，求出每个待装配元件的监测点在实物坐标系和基准坐标系的坐标值之差作为失调量，并将失调量输入到六自由度调节架，将待装配元件调整到位；５）重复步骤３和４，直至待装配元件的位置满足装配精度要求。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：孙胜利，袁毅，金钢，肖金才，张朋军，
申请(专利权)人：中国科学院上海技术物理研究所，
类型：发明
国别省市：31
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