一种航模用无芯电磁舵面驱动器制造技术

本实用新型专利技术涉及一种航模用无芯电磁舵面驱动器，包括无芯线圈、磁铁支架、磁铁、转向铰链等部分组成，磁铁为一种强磁材料－－钕铁硼。通过改变无芯线圈的电流方向，使磁铁在无芯线圈中实现两个不同方向的偏转。无芯线圈、磁铁支架、磁铁、转向铰链安装于舵面中，磁铁通过磁铁支架固定在舵面上，舵面与垂直安定面通过转向铰链连接，磁铁置于无芯线圈内。无芯线圈（３）设有两根线圈引线，内圈引线和外圈引线。磁铁的磁场方向与无芯线圈的磁场方向垂直，无芯线圈的两根引线可以通过不同的电流方向。本实用新型专利技术重量超轻、结构简单，无需增加任何其他零部件就能实现舵面转向控制。它能与舵面形成一个整体，实现近距离控制。非常适合微型航模飞行器的舵面控制的需要。（*该技术在2014年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】
一种航模用无芯电磁舵面驱动器
本技术涉及一种舵面驱动器，特别涉及一种微型遥控模型飞机、遥控航模玩具等航模产品用的无芯电磁舵面驱动器，属于国际专利分类A63H27/00

技术介绍
现有的舵面驱动器一般采用航模用微型伺服舵机把接收机收到的电信号转换成相应的机械动作，配备传动连杆(或传动绳索)借此完成方向的控制。这种舵面驱动器都是远离控制舵面的，因此需要一个连接控制杆，这给产品增加了更多的重量。目前常用的微型伺服舵机最小重量为5.4克，外形尺寸为20×8×17.6mm。这种舵面驱动器的重量、结构和体积无法适用于某些微型航模产品(这里所指的微型航模产品是翼展小于300毫米、全长小于200毫米的微型航模产品)。也就是说，现有的舵面驱动器结构繁杂、重量大、外形体积不匹配。
技术实现思路
本技术的目的，在于克服现有技术的不足，而提供一种具有超轻重量(总重小于2克)、具有舵面自动机械复位功能、结构简单的航模用无芯电磁舵面驱动器。本技术的技术方案如下。一种航模用无芯电磁舵面驱动器，包括无芯线圈(3)、磁铁支架(4)、磁铁(5)、转向铰链(6)等部分组成，磁铁(5)为一种强磁材料——钕铁硼。通过改变无芯线圈的电流方向，使磁铁在无-->芯线圈中实现两个不同方向的偏转。无芯线圈(3)、磁铁支架(4)、磁铁(5)、转向铰链(6)安装于舵面中，磁铁(5)通过磁铁支架(4)固定在舵面(2)上，舵面(2)与垂直安定面(1)是通过转向铰链(6)连接的，磁铁(5)置于无芯线圈(3)内。无芯线圈(3)设有两根线圈引线，分别是内圈引线(8)和外圈引线(7)，线圈表面设有绝缘层，磁铁置于线圈内，磁铁的磁场方向是平行于无芯线圈平面的，在线圈内圈的磁场方向是垂直于线圈平面的。即：磁铁的磁场方向与无芯线圈的磁场方向垂直，无芯线圈的两根引线可以通过不同的电流方向。无芯线圈(3)粘接于垂直安定面(1)中，磁铁(5)装卡在磁铁支架(4)的正中间，磁铁支架(4)粘接在方向舵面(2)中。转向铰链(6)为两根弹性材料，可以自动复位。其自然状态是直的。这样实现的本技术，其有益效果是：重量超轻、结构简单，无需增加任何其他零部件就能实现舵面转向控制。本技术能与舵面形成一个整体，实现近距离控制。非常适合微型航模飞行器的舵面控制的需要。附图说明图1是本技术的结构示意图；图2是本技术的原理图；图3是本技术的结构组装示意图。图中：1、垂直安定面，2、方向舵面，3、无芯线圈，4、磁铁支架，5、磁铁，6、转向铰链，7、线圈外圈引线，8、线圈内圈引线。具体实施方式-->如图1所示，将无芯线圈(3)、磁铁支架(4)、磁铁(5)、转向铰链(6)正确安装于舵面(2)中。磁铁(5)通过磁铁支架(4)固定于舵面(2)上，舵面(2)与垂直安定面(1)是通过转向铰链(6)连接的，磁铁(5)置于无芯线圈(3)内。自然状态下磁铁的磁场方向是平行于无芯线圈平面的，垂直安定面和舵面也是在统一平面的。控制信号源通过无芯线圈的引线给线圈供电，此时线圈由于电磁效应产生磁场，在线圈内圈的磁场方向是垂直于线圈平面的。由于在同一区域内磁铁和线圈产生的磁场方向相互垂直，由线圈产生的电磁扭力迫使磁铁在线圈中规律地偏转，磁铁所在的舵面在铰链的作用下实现左右偏转。控制信号源改变线圈地电流方向，便可实现舵面可空转向功能。如图2所示，控制信号源发出指令使直流电由线圈外圈引线(7)流向线圈内圈引线(8)，无芯线圈(3)产生磁场，此磁场与磁铁(5)的磁场的方向相互垂直，两个磁场发生作用，推动方向舵面(2)向一方偏转转向，当电流方向转换时方向舵面(2)的偏转方向改变为另一相反的方向。当电流持续时，方向舵面(2)瞬间偏转后持续停留在偏转方向的某一角度，当电流停止时，方向舵面(2)立即通过转向铰链(6)的自动机械复位功能自动回复到原始的中立位置。如图3所示，将无芯线圈(3)垂直粘接在垂直安定面(1)的凹槽里，两根转向铰链(6)分别插入垂直安定面(1)的两个铰链孔里，并保持铰链的笔直性，磁铁(5)安装在磁铁支架(4)的正中央，将安装好磁铁(5)的磁铁支架(4)粘接在方向舵面(2)，两根转向铰链(6)同样的插入方向舵面(2)，使磁铁(5)能在无芯线圈(3)里自由偏转。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种航模用无芯电磁舵面驱动器，包括无芯线圈（３）、磁铁支架（４）、磁铁（５）、转向铰链（６）等部分组成，其特征在于：无芯线圈（３）、磁铁支架（４）、磁铁（５）、转向铰链（６）安装于舵面中，磁铁（５）通过磁铁支架（４）固定在舵面（２）上，舵面（２）与垂直安定面（１）是通过转向铰链（６）连接的，磁铁（５）置于无芯线圈（３）内。

【技术特征摘要】
1、一种航模用无芯电磁舵面驱动器，包括无芯线圈(3)、磁铁支架(4)、磁铁(5)、转向铰链(6)等部分组成，其特征在于：无芯线圈(3)、磁铁支架(4)、磁铁(5)、转向铰链(6)安装于舵面中，磁铁(5)通过磁铁支架(4)固定在舵面(2)上，舵面(2)与垂直安定面(1)是通过转向铰链(6)连接的，磁铁(5)置于无芯线圈(3)内。2、根据权利要求1所述的航模用无芯电磁舵面驱动器，其特征在于：所述的无芯线圈(3)设有两根线圈引线，分别是内圈引线(8)和外圈引线(7)，线圈表面设有绝缘层，磁铁置...

【专利技术属性】
技术研发人员：高阳，黄一鸣，李红平，王亮，吴敏，赵越超，
申请(专利权)人：北京冠天科技有限公司，
类型：实用新型
国别省市：11[中国|北京]